工程机械手册——铲土运输机械

《工程机械手册：铲土运输机械》为“十二五”国家重点图书出版规划项目、国家出版基金项目。 

本手册按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机，分5篇进行介绍，共11章。第1篇为装载机，分3章，分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机； 第2篇为推土机，分2章，分别介绍履带式推土机和轮式推土机； 第3篇为平地机，分2章，分别介绍自行式平地机和拖式平地机； 第4篇为自卸车，分2章，分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车； 第5篇为铲运机，分2章，分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。
本手册针对广大铲土运输机械行业工作者对设备选型、应用和维护管理的需要，每章重点阐述典型产品的定义、用途、国内外发展概况和趋势、分类、基本结构、工作原理、相关标准、主要技术参数与性能、产品型号、选用原则、安全使用规范、常见故障及排除方法等。
本手册内容与相关的工程机械产品设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性，可为广大用户全面了解和正确选用铲土运输机械设备提供技术指导，为各类铲土运输机械设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可以供从事土石方工程规划设计、铲土运输机械产品设计、铲土运输机械使用与维护等专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考。

第1篇装 载 机

装载机总体介绍

第1章轮式装载机

1.1概述

1.1.1定义

1.1.2用途

1.1.3国内外发展概况及
趋势

1.2分类

1.2.1按发动机功率分类

1.2.2按传动形式分类

1.2.3按车架结构形式
分类

1.2.4按装载方式分类

1.2.5按驱动轮数分类

1.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

1.3.1典型产品的结构组成与
工作原理

1.3.2主要产品技术性能
参数

1.4选用原则和选用计算

1.4.1选用原则

1.4.2选用计算

1.5安全使用规程

1.5.1操作规程

1.5.2维护与保养

1.6常见故障及排除方法

1.6.1传动系统常见故障
及排除方法

1.6.2制动系统常见故障
及排除方法

1.6.3工作液压系统常见故障
及排除方法

1.6.4转向液压系统常见故障
及排除方法

1.6.5电气系统常见故障及
排除方法

第2章履带式装载机

2.1概述

2.1.1定义

2.1.2用途

2.1.3国内外发展概况及
趋势

2.2分类

2.2.1按传动方式分类

2.2.2按发动机位置分类

2.2.3按接地压力分类

2.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

2.3.1典型产品的结构组成与
工作原理

2.3.2主要产品技术性能
参数

2.4选用原则和选用计算

2.4.1选用原则

2.4.2选用计算

2.5安全使用规程

2.5.1操作规程

2.5.2维护与保养

2.6常见故障及排除方法

2.6.1发动机常见故障及
排除方法

2.6.2变速器离合器常见
故障及排除方法

2.6.3变矩器常见故障及排除
方法

2.6.4操纵与制动系统常见
故障及排除方法

2.6.5液压系统常见故障及
排除方法

2.6.6行走系统常见故障及
排除方法

第3章挖掘装载两用机

3.1概述

3.1.1定义

3.1.2用途

3.1.3国内外发展概况及
趋势

3.2分类

3.2.1从结构角度分类

3.2.2从驱动角度分类

3.2.3从质量角度分类

3.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

3.3.1典型产品的结构组成
与工作原理

3.3.2主要产品技术性能
参数

3.4选用原则和选用计算

3.4.1选用原则

3.4.2选用计算

3.5安全使用规程

3.5.1操作规程

3.5.2维护与保养

3.6常见故障及排除方法

参考文献
第2篇推 土 机

推土机总体介绍

第4章履带式推土机

4．1概述

4．1．1定义

4．1．2用途

4．1．3国内外发展概况及
趋势

4．2分类

4．2．1按发动机功率分类

4．2．2按用途分类

4．2．3按传动方式分类

4．2．4按铲刀形式分类

4．2．5按铲刀升降形式
分类

4．2．6按着陆、施工现场情况
分类

4．2．7按履带接地比压分类

4．2．8按履带类型分类

4．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

4．3．1典型产品的结构组成
与工作原理

4．3．2主要技术性能参数

4．4选用原则和选用计算

4．4．1选用原则

4．4．2选用计算

4．5安全使用规程

4．5．1操作规程

4．5．2维护与保养

4．6常见故障及排除方法

第5章轮式推土机

5.1概述

5.1.1定义

5.1.2用途

5.1.3国内外发展概况及
趋势

5.2分类

5.2.1按发动机功率分类

5.2.2按铲刀升降形式
分类

5.2.3按轮辋形式分类

5.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

5.3.1典型产品的结构组成
与工作原理

5.3.2主要技术性能参数

5.4选用原则和选用计算

5.4.1选用原则

5.4.2选用计算

5.5安全使用规程

5.5.1操作规程

5.5.2维护和保养

5.6常见故障及排除方法

5.6.1轮式机后桥常见故障
及排除方法

5.6.2轮式机转向系统常见
故障及排除方法

5.6.3底盘部分常见故障及
排除方法

5.6.4操纵机构常见故障及
排除方法

参考文献

第3篇平 地 机

平地机总体介绍

第6章自行式平地机

6.1概述

6.1.1定义

6.1.2用途

6.1.3国内外发展概况及
趋势

6.2分类

6.2.1按刮刀长度分类

6.2.2按操纵方式分类

6.2.3按车轮类型分类

6.2.4按机架结构形式
分类

6.2.5按轮轴数目分类

6.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

6.3.1典型产品的结构组成
与工作原理

6.3.2主要技术性能参数

6.4选用原则和选用计算

6.4.1选用原则

6.4.2选用计算

6.5安全使用规程

6.5.1操作规程

6.5.2维护与保养

6.6常见故障及排除方法

6.6.1发动机常见故障及
排除方法

6.6.2传动系统常见故障及
排除方法

6.6.3制动系统常见故障及
排除方法

6.6.4转向系统常见故障及
排除方法

6.6.5作业装置常见故障及
排除方法

6.6.6液压系统常见故障及
排除方法

第7章拖式平地机

7．1概述

7．1．1定义

7．1．2用途

7．2分类

7．2．1按挂接方式分类

7．2．2按刮刀长短分类

7．2．3按操纵方式分类

7．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

7．3．1典型产品的结构组成
与工作原理

7．3．2主要技术性能参数

7．4选用原则和选用计算

7．4．1选用原则

7．4．2选用计算

7．5安全使用规程

7．5．1操作规程

7．5．2维护与保养

参考文献

第4篇自 卸 车

自卸车总体介绍

第8章非公路自卸车

8．1概述

8．1．1定义

8．1．2用途

8．1．3国内外发展概况及
趋势

8．2分类

8．2．1按行驶道路分类

8．2．2按结构分类

8．2．3按车轴数分类

8．2．4按驱动形式分类

8．2．5按卸料方式分类

8．2．6按传动系统分类

8．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

8．3．1典型产品的结构组成与
工作原理

8．3．2主要技术性能参数

8．4选用原则和选用计算

8．4．1选用原则

8．4．2选用计算

8．5安全使用规程

8．5．1操作规程

8．5．2维护与保养

8．6常见故障及排除方法

8．6．1变速器常见故障及排除
方法

8．6．2液压系统常见故障及
排除方法

8．6．3举升系统常见故障及
排除方法

8．6．4电传动系统常见故障
及排除方法

8．6．5悬挂系统常见故障
及排除方法

第9章公路自卸车

9．1概述

9．1．1定义

9．1．2用途

9．1．3国内外发展概况及
趋势

9．2分类

9．2．1按总质量分类

9．2．2按卸料方式分类

9．2．3按转向系统分类

9．2．4按驱动形式分类

9．2．5按车轴数分类

9．2．6按自装载方式分类

9．2．7按使用工况分类

9．2．8按驾驶员位置分类

9．2．9按传动系统分类

9．3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

9．3．1典型产品的结构组成与
工作原理

9．3．2主要技术性能参数

9．4选用原则和选用计算

9．4．1选用原则

9．4．2选用计算

9．5安全使用规程

9．5．1操作规程

9．5．2维护与保养

9．6常见故障及排除方法

9．6．1车厢升降常见故障及
排除方法

9．6．2液压系统常见故障及
排除方法

参考文献

第5篇铲 运 机

铲运机总体介绍

第10章柴油发动机驱动铲运机

10.1概述

10.1.1定义

10.1.2用途

10.1.3国内外发展概况
及发展趋势

10.2分类

10.2.1按行走方式分类

10.2.2按装载方式分类

10.2.3按卸土方式分类

10.2.4按铲斗容量分类

10.2.5按工作机构的操纵
方式分类

10.2.6按轴数分类

10.2.7按发动机台数
分类

10.2.8按转向系统分类

10.2.9按驱动系统分类

10.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

10.3.1典型产品的结构组成
与工作原理

10.3.2主要技术性能
参数

10.4选用原则和选用计算

10.4.1选用原则

10.4.2选用计算

10.5安全使用规程

10.5.1操作规程

10.5.2维护与保养

10.6常见故障及排除方法

10.6.1柴油发动机常见故障
及排除方法

10.6.2工作装置常见故障及
排除方法

10.6.3液压系统常见故障及
排除方法

第11章电动铲运机

11.1概述

11.1.1定义

11.1.2用途

11.1.3国内外发展概况及
发展趋势

11.2分类

11.2.1按铲斗容量分类

11.2.2按工作机构的操纵
方式分类

11.2.3按传动方式分类

11.2.4按卷缆装置的外形
结构分类

11.3典型产品的结构组成、工作原理
及技术性能参数

11.3.1典型产品的结构组成
与工作原理

11.3.2主要技术性能
参数

11.4选用原则和选用计算

11.4.1选用原则

11.4.2选用计算

11.5安全使用规程

11.5.1操作规程

11.5.2维护和保养

11.6常见故障及排除方法

11.6.1电动机常见故障
及排除方法

11.6.2各系统常见故障
及排除方法

参考文献

附录A工程机械部分典型产品

铲土运输机械是利用刀形或斗形切削装置在机械行进中铲掘、切削土石方，并把所铲削的物料作短距离运输、自行卸载的土方机械的总称，包括推土机、装载机、铲运机、平地机和自卸车等机种，能完成刮削、铲运、装卸和堆积散粒物料，平整场地，以及露天矿剥离等土石方工程。此种机械常用柴油机驱动，主要采用机械、液力机械、液压传动和电传动等传递牵引功率，依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行走装置和牵引传动系有较高要求。行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压操纵。
改革开放的40年里，尤其是进入21世纪以来，中国经济取得了举世瞩目的发展成就，目前已成为仅次于美国的全球第二大经济体和世界大贸易国。伴随着经济的崛起，中国城镇化率快速得到提升，从1993年的27．99%增加到2016年的57．35%，直接推动了基础建设进度的加快和对铲土运输机械需求的急增，出现了国内铲土运输机械行业发展的黄金10年。 2011年，中国铲土运输机械产量达到历史水平，总产量达到34．81万台。在铲土运输机械三大机种中，装载机产量238560台，推土机11364台，平地机5000台。其中，装载机在2011年的产量占世界产量的80%以上。另一方面，这期间铲土运输机械的另一机种——铲运机的产量在世界工程机械中呈下降趋势，国内自行式铲运机已经多年没有生产，拖式铲运机目前年产量已不足200台。
2012年受国家宏观政策的影响，整个工程机械行业的复苏情况不佳，市场需求有限，铲土运输机械行业的增速也开始持续下降。党的十八大高瞻远瞩，提出了“科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置。”强调要坚持走中国特色自主创新道路，实施创新驱动发展战略。在这一政策的感召下，广大科技工作者潜心研究，铲土运输机械科技水平取得了长足的进步。这期间，铲土运输机械继续向大型化、小型化、绿色化、高效化和智能化方向发展，大量采用先进传动、自动控制和遥控技术，扩大了铲土运输机械的使用范围，提高了在地下、高原等恶劣条件下的作业能力，降低了对环境的污染，提升了能量利用率、作业安全性和舒适性。各项技术性能进步明显，部分铲土运输机械的技术指标已经达到国际一流水平。如2011年，广西柳工集团有限公司生产的CLG856Ⅲ静音装载机，驾驶员耳旁噪声72dB、机外辐射噪声104dB，达到国际领先水平。江苏徐州工程机械集团有限公司自主研制开发的新产品LW1200K装载机，成为我国研制的型轮式装载机，质量、安全和环保技术指标达到国际一流水平。山推工程机械股份有限公司研制的SD905推土机，总功率708kW，质量100余吨，主要性能指标达到国际一流水平，打破了国外产品的长期技术封锁及市场垄断，使我国成为世界上第三个能够生产671kW(900hp)以上级别推土机的国家。2013年，中国国机重工集团有限公司旗下的鼎盛重工机械有限公司研制出世界功率DT660型平地机，价格仅为进口产品的2/3，在区域市场内发挥了较高的竞争优势。
回顾过去、展望未来，为了进一步推动中国从“工程机械大国”向“工程机械强国”的发展，服务国家“一带一路”建设，从中国及世界发展对铲土运输机械产品的实际需要出发，有必要对我国近年来自主开发的铲土运输机械各类产品和积累的相关技术成果、使用经验(包括对部分国外先进产品的应用)进行全面的梳理和汇总，将其编撰成一本《工程机械手册——铲土运输机械》，使之成为帮助广大铲土运输机械专业科技工作者进行基本知识理解、产品选型和使用的工具书，同时也作为改革开放以来中国铲土运输机械制造业探索前行、创新发展的见证。
本手册为中国工程机械学会组织编撰的国家“十二五”重点图书《工程机械手册》中的一卷。根据《工程机械手册》编写工作的总体布置要求，本手册的编写组织工作由中国工程机械学会铲土运输机械分会负责，由中国工程机械学会副理事长、铲土运输机械分会理事长、燕山大学赵丁选教授担任主编，分会副秘书长、燕山大学巩明德教授和吉林大学倪涛教授为副主编。为了体现我国铲土运输机械产品的技术水平，各篇分别邀请国内各机种的龙头企业技术负责人进行把关，包括国内主要产品型号、技术性能和指标、产品选型、使用和维护等； 其中，第1篇由柳工集团中央研究院院长、总裁助理罗维教授级高工负责，第2篇由山推工程机械股份有限公司副总经理徐刚教授级高工负责，第3~5篇由江苏徐州工程机械研究院院长赵斌教授级高工负责。为了有效推进工作，中国工程机械学会铲土运输机械分会专门成立了编写办公室，巩明德教授兼任办公室主任，具体负责本手册的编撰组织与协调工作。
本手册得到国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(项目编号： 2016YFC0802900)资助出版。
与已有的其他铲土运输机械内容相关的设计手册相比，本手册的特点在于：
(1) 内容重点针对铲土运输机械设备选型、设备应用和维护管理的需要，重点介绍各类铲土运输机械典型产品的定义、用途、国内外发展概况和趋势、分类、基本结构、工作原理、相关标准、主要技术参数与性能、产品型号、选用原则、安全使用规范、常见故障及排除方法等内容，因此本手册内容与相关的铲土运输机械设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性。
(2) 编入手册的铲土运输机械产品门类较齐全。本手册在众多参编单位和50余位作者的共同努力下，编入内容涵盖了国内在用的主要铲土运输机械和技术装备，将产品按门类划分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机，并分5篇进行介绍。可为广大铲土运输机械设备需求者和各类产品开发、应用者提供查询和学习的方便。
(3) 突出铲土运输机械主流机型的相关技术信息。手册较翔实地介绍了我国近年来在装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机等大型主流机型的产品开发现状，凸显了我国在上述产品领域的技术成果、领先优势与使用经验，反映了此类工程机械产品国内外技术水平与发展动向，对从事铲土运输机械产品开发与设计的专业技术人员和市场营销人员有学习、参考价值。
(4) 注重产品使用技术的说明。各铲土运输机械产品单元的章节中尽可能列出相关产品的技术标准、安全使用规程、维护与保养技术以及常见故障与排除方法，便于产品设计制造者、设备采购者和使用者综合查阅与交流。
基于以上特点，本手册可为广大铲土运输机械设备用户全面了解和正确选用设备提供技术指导，为各类铲土运输机械设备生产供应商组织产品开发提供帮助，也可以供从事土石方工程规划设计、铲土运输机械使用与维护等专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考使用。
本手册的编撰工作从2013年5月启动至今已历时5年多。整个工作过程始终受到中国工程机械学会和清华大学出版社的悉心指导与支持，在全体参编单位和作者的大力配合与共同努力下，才得以与广大读者见面。在此，中国工程机械学会铲土运输机械分会谨向全体关心、支持本手册出版的单位及领导致以崇高的敬意！
编者2018年3月

第3章挖掘装载两用机

3.1概述
3.1.1定义

挖掘装载机(backhoe loader)，一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械。挖掘装载机作为反铲挖掘使用时，是通过铲斗向机械方向运动进行地平面以下的挖掘。铲斗在提升、回转和卸料时，机体固定不动。挖掘装载机作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。
3.1.2用途
挖掘装载机又俗称“两头忙”，其前端部分主要由装载装置构成，后端部分由挖掘装置构成，兼具挖掘及装载功能。操作手只需要转动一下座椅，就可以完成从装载机到挖掘机的转变，用一台机器即可实现装载和挖掘两种施工模式，特别是通过在两工作端分别加装快速连接装置，可实现不同工作属具的轻松转换，应对不同的施工环境。
除此之外，挖掘装载机还具有破碎及松土功能，在公路建设、维护以及各种电力水利工程中占据着不可替代的地位，但由于挖掘装载机并不属于大型多功能机械，因而它较适用于在大工程完成后辅助的小工程中使用。挖掘装载机可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。现在，挖掘装载机已经成为小型多功能型工程机械的领头兵，开始广泛使用于市政建设、电缆铺设、公路建设及养护、油田建设、机场工程、农田水利建设等各种中小型工程。图31为美国凯斯（CASE）公司生产的580M挖掘装载机。

图31美国CASE公司生产的580M挖掘装载机

3.1.3国内外发展概况及趋势
1. 国内发展概况

近年来，随着国内经济水平和城市化水平的不断提高，人工作业的成本开始逐渐超出机械作业的成本。据有关部门的调查显示，从东部到西部，机械替代人工作业的进程已经明显提速。工程对工期和效率的要求也越来越高，部分人工作业虽然在经济上可行，但在时间、效率上却不能满足工期要求，因此，机械化施工也就成为必然选择。
目前我国挖掘装载机的生产企业有10余家，主要是山东山工机械有限公司（山工）、烟台工程机械有限公司（烟工）、朝阳重型机械有限公司(朝重)、广西柳工集团有限公司（柳工）、厦门厦工机械股份有限公司（厦工）、山东常林机械集团股份有限公司（常林）、徐州工程机械集团有限公司（徐工）等。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在20世纪70年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功WZ2A型和WZ2B型挖掘装载机，1987年烟台工程机械厂试制成功ZL15WJ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、中国一拖、山东广饶液压机械厂先后研制出WZ25型、DFH904WZ型、T55Z/W型挖掘装载机，到1992年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出WZ3025型和WZ2520型挖掘装载机。山东工程机械厂于2001年7月成功研制出WZ3025型挖掘装载机，之后常林、徐工等相继加入此行列。目前国内高档定位的是柳州澳柳机械有限公司HUAEACH 995E等。
以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平。
1) 山东常林集团的WZ3025型和WZ3025C型挖掘装载机
WZ3025型和WZ3025C型选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kW，排放符合欧洲标准。标准车转向桥(前桥)为非驱动摆动桥，轴承采用进口件； 选用进口的专为挖掘装载机配套的驱动桥(后桥)； 带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性及可靠性； 带差速锁，提高了整车的牵引性能； 标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动； 液压系统采用高效齿轮单泵系统，主要部件（如泵、多路阀、转向器）全部选用国外知名公司产品。
2) 广西柳工机械股份有限公司的WZ2520型挖掘装载机
柳州挖掘装载机厂生产的WZ3025型挖掘装载机及柳州工程机械股份有限公司研制的WZ2520型挖掘装载机，均是在消化吸收卡特彼勒（CAT）公司挖掘装载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品。这两款机型均采用专用底盘和与CAT公司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可靠性要求较高。
3) 烟台工程机械厂生产的WZ2520型挖掘装载机
WZ2520型是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加装挖掘装置而成。一拖的东方红904WZ型挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造LF90型拖拉机基础上配套设计的，具有前装载、后挖掘等多种功能的农业工程机械。
4) 柳州澳柳机械有限公司的HUAEACH 995E系列挖掘装载机
动力系统： 涡轮增压柴油发动机，额定功率达到95hp，在1500r/min的转速下达到384N·m的扭矩，核心关键部件采用进口的名牌产品，可靠性更高。HUAEACH 995E全新的外观，造型美观大方，驾驶室空间更大； 四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途； 多种工作附件可以选配，胜任更多工作； 采用挖掘装载机专用车架； 驾驶室是独立可更换的，通过五个减振装置与车架连接； 液压油箱、燃油箱亦可独立更换，并且低位布置，利于降低机器重心，增强稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检验，同时它们也成为登车门路的部分，方便操纵者出进。前端装载工作装置与后端挖掘工作装置重量分布均衡，使机器无需额外配重，利于挖掘而不影响重心偏移。发动机罩以及机器前部发动机与散热系统布置为前低后高倾斜，可扩大操纵者视野，能很轻易看到装载斗工作情况，而且它可以被单手翻起，方便检验。中置铰接式挖掘工作装置配置展翼支腿，有利于机器的稳定，使重心偏移得到良好的控制，机动灵活性也大大加强。
传动与行走系统： 传动系统为组合式，包括高传动比的涡轮液力变矩器、四挡同步电液控制进/退的变速器，以及重载驱动桥等重要部件，为机器提供平稳有力的牵引力，并获得较高的速度。具有前进、后退各四个挡位，行驶速度可达到35km/h。后退速度比前进速度高13%，有利于提高生产率。机器的进退由转向盘旁边的一个手柄通过电子控制，并具有中位启动保护功能。换挡手柄上安装的离合器切断开关使换挡自如。同时，在装载作业时，也可以通过装载控制手柄上的另一个切断开关切断发动机与传动系统的连接，把动力完全供给液压系统，赋予其更大的气力。驱动桥上设有机械式差动锁啮合装置，通过驾驶室里的差速器开关控制，使机器在装载作业或打滑行驶时得到更大的牵引力。转向角达到51°，方便机器在狭窄区域内转向。而其单边摆动角为11°，使机器在坎坷不平的路面行驶时依然具有良好的稳定性。
制动系统： 采用自调节多片内置湿式制动器，确保有效制动和足够的制动力。左右轮的制动由驾驶室内两个悬挂式脚踏板控制，可以联合制动，也可单独制动，以获得更小的转弯半径。在单边制动状态下的转弯半径为3240mm。
液压系统： 挖掘装载机装载和挖掘工作装置组群分别由独立的多路控制阀控制。同时液力也提供到转向与制动系统。此外，还设置有辅助液压系统，用于在机器上安装各种工作附件。液压系统为中立开式，使装载和挖掘操纵平稳顺畅。双联铸铁齿轮泵提供的系统流量高达140L/min，压力为21MPa。系统配有加大的油箱和加大的散热器以利热油的冷却。这些措施有助于机器胜任更高强度的工作。液压油过滤器滤芯精度为10μm，保证了液压油的洁净。
电气系统： 电气系统防水、防尘，采用高强度电线和密封性强的电气接头。高品质的免维护、免加水蓄电池，寿命长、能量大，能在寒冷天气下提供足够的低温启动电流。仪表采用电子液晶显示。先进的电子监控系统可以随时了解机器重点部位运行情况，并及时排除故障。
驾驶室及操控系统： 整体式全封闭冷热空调驾驶室给操纵者提供了一个安全、安静的舒适空间。大面积弧形玻璃，流线形挡泥板，以及结实饱满富于曲线的驾驶室框架结构造型给人以视觉上的美感。舒适的、配备伸缩安全带的缓冲驾驶员座椅，可前后、上下调节，可方便地从装载操纵位置旋转到挖掘操纵位置。驾驶室配备内置后视镜和窗户喷水清洗器以及前后窗玻璃雨刮，还设置了驾驶员物品存放设施。完善的灯光装备，完全可以满足道路行驶和夜间工作时的各种要求。根据人机工程学原理，仿汽车模式布置的各操纵杆、踏板、开关使操纵者轻易触及，且踏板均为悬挂式，使驾驶室地板清爽干净。室内仪表分别集成在操纵者方便见到的方向机上和右侧控制台上。油门踏板与手油门是联动的，在进行挖掘操纵时可以方便地运用手油门改变发动机转速。可调的转向机，以及可单手控制的转向盘方便了驾驶员的工作。全液压的转向系统使转向盘操纵更轻松。
装载工作装置： 装载机采用载重型直列式装载动臂，配备双列平行提升液压缸。动臂采用弯曲外形设计，使卸载更理想。优化的装载反转连杆机构使液压缸动作更合理，可在装载作业时提供更大的掘起力，并加速卸料过程，具有铲斗自动调平功能，防止了动臂提升时物料的洒落。多用途四合一装载斗作为HUAEACH 995E挖掘装载机的标准配置，兼具装载、刮削、推土、平地、夹抓、摊展、提升等多种功能，极大丰富了机器的应用范围。
挖掘工作装置： 带液压锁的展翼式稳定支腿，宽度达3510mm，使机器在不同质地地面和各种地形上均可保持稳定。过中点式的收臂设计，使挖掘装置在运输状态时重量前移，机器重量分布更为合理，有利于增强机器行驶时的稳定，及机器的提升能力与爬坡能力，同时减少机器运输时的总长度。液压缸与液压管路布置在动臂内部使其得到保护。
5) 山东省农机研究所的TZ、LW系列全快速挂接挖掘装载机
TZ、LW系列采用挖掘装载机专用车架。动力系统采用帕金斯发动机、力佳发动机、康明斯涡轮发动机等。液压系统采用全液压装置，根据功能的不同，采用单柄阀、二联阀、三联阀等，结构简单，易于更换，经济实惠； 四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多功能与用途。TZ、LW系列可以选配多种工作附件，胜任更多工作。
6) 泰安市装载机厂生产的WZ3025型
动力系统： 该机采用康明斯4BT3.9C74型涡轮增压发动机，具有结构紧凑、功率大、油耗低、噪声小、工作可靠、寿命长等特点。其低温启动性能好，特别适合北方地区。
液压系统： 该机采用了原装德国力士乐的泵和操纵阀。系统采用负荷传感控制技术，当主阀阀芯处于中位时，通过操纵阀产生的压差信号反馈给变量泵，从而自动减少泵的排量，使流量近似为零； 此时，泵的压力达到调定压力22MPa，以保证侧移架压紧缸所需压力。当装载机工作时，泵根据操纵阀阀芯的开口大小提供需要的流量，避免了传统液压系统靠溢流阀控制溢流的方式，限度地减少了液压功率的空流损失和系统发热。
工作装置： 反铲装置为带侧移架结构，通过四只压紧缸和后车架固定。反铲装置可以沿滑道侧移，扩大了作业范围。反铲装置的动臂采用大弯度动臂，摆动收回时有利于减少横向外形尺寸。当行走时，反铲装置沿滑道侧移到左右任意一端，斗杆和铲斗收起，然后摆动收回到后车架端。这样大大减少了整机在行进和转移时的长度尺寸，增强了机动性，使得机器可以在狭小的地方转移和作业； 整机重心分布也更合理，有利于机器的稳定性。反铲装置操纵机构为机械式2杆操纵，操纵灵活方便。装载装置采用Z形反转双摇臂连杆机构，具有卸载高度大、卸载间隔大、掘起力大、能自动放平等特点； 采用冲压箱型提升臂，减轻了重量，增强了刚度和承载能力。操纵机构为机械单手柄。
行走系统： 采用无驱动的转向前桥，转向缸为双活塞杆双作用缸； 后桥为驱动桥，采用两级减速传动结构。驱动马达安装于主减速器壳体上，采用螺旋锥齿轮传动，轮边减速器为行星齿轮传动机构，整体结构刚性好，输出速度平稳。在主减速器和轮边减速器之间，采用全浮式半轴连接传动，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响。行走系统采用了静液压传动。车架采用整体焊接式结构，具有刚性好，强度高的特点。支腿为H形直腿，和车架连为一体。驱动桥的制动采用液压钳盘式，液压操纵具有制动快速可靠的优点。驻车制动为鼓式中心制动，机械式操纵。驾驶室反铲端为整体大窗口内翻式结构，有利于透风和开阔视野、方便操纵。后驱动轮采用大直径低压轮胎，在行走过程中可以缓冲振动、减轻车辆颠簸，提高驾驶员的乘坐舒适性。
7) 山东工程机械厂的WZ3025型挖掘装载机
山东工程机械厂是国内生产挖掘装载机的主要企业之一。其生产的挖掘装载机产品远销俄罗斯、伊拉克、澳大利亚、朝鲜和巴西等国家。WZ3025型挖掘装载机是山东工程机械厂在引进、消化、吸收国际先进技术的基础上开发生产的。该产品的主要泵、阀均为优质进口件，传动系统采用德国ZF传动系。该机将挖掘机、装载机两者有机的合为一体，一机两用，完全具备小型挖掘机和装载机的所有功能，机动灵活，更适合于在狭窄的空间作业，大大降低了设备的购买和使用成本。主要用于道路维护、农田建设、砖窑取土、管道铺设、电缆铺设以及园林绿化等作业。
发动机： 该机采用道依茨TD226B4G1f增压发动机，功率为66kW，扭矩储备系数可达30%。
动力传动系统： 采用国际名牌ZF(Friedrich
shafen AG)公司的传动系，四速电液控制动力变速器，使变速操纵更加简便、平稳。动力传动系统具有动力切断功能，能使功率全部集中于工作液压系统，加快装载作业； 中位启动保护功能使驾驶更加安全。前后驱动桥均为行星式传动，齿轮和轴浸在润滑油中，散热效果好，故障率低，使用寿命长。ZF驱动转向前桥为全密封式，限滑差速和内置式转向液压缸设计，前桥电控脱开驱动功能。自动调节、全调式制动器所需操纵力小，不须维护。内置式、湿式、盘式制动器为自平衡式，避免了制动跑偏。通过脚控开关可以控制后桥差速锁。该项功能可以在打滑或重载情况下增强牵引力，并延长轮胎使用寿命。
驾驶室： 驾驶室有舒适的操纵空间，前后大玻璃宽敞明亮，内部布局紧凑合理，驾驶操纵简便。驾驶室采用电控挡位选择器，内置式定位装置，中位启动保护开关； 配备冷热空调系统，选用进口格拉默座椅，操纵环境更加舒适； 装载系统为单杆操纵； 配置了电控监控仪，能够提供声光报警，方便驾驶员观察了解机器的工作情况。另外，该机配有动臂锁杆，在维修机器或在机器四周工作并需要抬起装载动臂时，可使用动臂锁杆锁定动臂，防止动臂的下沉，以保证工作职员的安全。
工作装置： WZ3025挖掘装载机除可以完成挖掘装载作业外，还可以选择破碎器、旋挖钻、侧卸斗、液压破碎锤、垃圾压实器、沥青路面切割机、托叉、松土齿等多种工作装置，实现多功能作业。
8) 北方重汽股份公司与吉林大学合作开发的WZ2520型液压挖掘装载机
该机外形尺寸小，轻便灵活，可广泛应用于水利、高速公路、桥梁建设及高等级路面养护等。WZ2520型液压挖掘装载机主要技术参数： 发动机功率为50kW，机重为6600kg，液力传动、动力换挡，额定装载质量1.5t，卸载高度2.28m，掘起力49kN。
WZ2520型液压挖掘装载机特点： 发动机性能优越，动力强劲，节能环保； 发动机前置，在专用底盘前，配置装载工作装置，后面配反铲挖掘装置； 采用铰接式车架专利技术； 高强结构和优化设计，使整机具备理想的挖掘范围、掘起力和提升力； 360°全景可视驾驶室，液压控制系统高效可靠； 挖掘侧可配装扫地机、倾斜刀板、挖掘抓斗、箱式平地机、振动板、振动轮、液压剪、液压钻孔器、液压破碎锤装置、人字起重臂、整地装置、叉车装置、粉碎器、推板雪刮、抓斗等多种属具，扩大使用范围，一机多用。WZ2520型液压挖掘装载机立足中国国情，同时吸收了国外的先进技术。
9) 玉柴的YCW750挖掘装载机
玉柴YCW750挖掘装载机是应用国际主流先进挖掘装载机设计技术，结合中国工程施工实际特点而开发研制的。机器配置的铲斗是容量为0.83m3的四合一多功能装载斗和容量为0.32m3的重载挖掘斗。提供动力支持的是大功率的发动机和大流量高压力的液压系统。通过全球采购模式，YCW750挖掘装载机各主要部件，例如发动机、桥、箱、阀、泵等均配置世界的、成熟的主流产品，大大增强了机器的可靠性，使其在繁重工作条件下依然能限度地为用户创造价值。YCW750挖掘装载机采用挖掘装载机专用车架，驾驶室独立可更换，通过五个减振与车架连接。液压油箱，燃油箱亦是独立可更换，并且是低位布置，利于降低机器重心，增强稳定，而且适合站在地上进行油料加注和检验。同时，它们也成为登车门的部分，方便操作者出进。
前端装载工作装置与后端挖掘工作装置重量分布均衡又有利于在控制端装配工作附件而不影响重心偏移。发动机罩及机器前部发动机与散热系统布置为前低后高倾斜，扩大操纵者视野，很容易看到载斗工作情况。而且它可以被单手翻起，方便检验。中置铰接式挖掘工作装置配置展翼支腿，有利于机器的稳定，使重心偏移得到良好的控制，机动灵活性也大大加强。高传动比的涡轮液力变矩器，四挡同步电液控制进/退的变速器，以及重载驱动桥等重要传动部件为机器提供平稳有力的牵引力。具有前进、后退各四个挡位，行驶速度可达到35km/h，后退速度比前进速度高13%，有利于提高生产率。机器的进退由换向把手控制，并具有中位启动保护功能。换挡手柄上的离合器切断开关使换挡自如。同时，在装载作业时，也可通过装载控制柄上的另一个开关切断发动机与传动系统的连接，把动力完全供给液压系统。
驱动桥上设有差动锁啮合装置，通过驾驶室里的差速器开关控制，使机器在装载作业以及打滑行驶时得到更大的牵引力。转向角达到51°，更方便机器在狭窄区域内转向。单边摆动角为11°，使机器在坎坷不平的路面行驶时依然具有良好的稳定性。配备先进的康明斯涡轮增压柴油发动机，低排放，低油耗。额定功率达到95马力，扭矩高达384N·m(1500r/min的转速下)，其储备系数超过40%，确保了机器在艰辛繁重的工作负荷下依然能够提供澎湃的动力。YCW750装载重型直列式装载动臂，配备双列平行提升液压缸，具有铲斗自动调平功能，防止动臂提升时物料的洒落。多用途四合一装载斗作为YCW750挖掘装载机的标准配置，兼具装载、刮削、推土、平地、夹抓、摊展、提升等多种功能，极大丰富了机器的应用范围。过中点式的收臂设计，在运输状态时使挖掘装置重量前移，机器重量分布更为合理，有利于增强机器行驶时的稳定。此外，由于设置有LCH阻尼系统，使挖掘动臂回转到左右极限位置时得到缓冲。带液压锁的展翼式稳定支腿，使机器在不同质地地面和各种地形上均可保持稳定。装载和挖掘工作装置分别由独立的多路控制阀控制。此外，还设置有辅助液压系统，用于在机器上安装各种工作附件。
液压系统为中立开式，使装载和挖掘操纵平稳顺畅。由发动机直接驱动的双联齿轮泵提供的系统流量高达140L/min，压力为21MPa。液压系统配有加大的油箱和散热器以利热油的冷却。液压油过滤器滤芯精度为10μm，保证了液压油的洁净。采用高可靠性自调节多片内置湿式制动器，确保有效制动。左右轮的制动由驾驶室内两个悬挂式脚踏板控制，可以联合制动，也可单独制动，以获得更小的转弯半径。在单边制动状态下的转弯半径为3240mm。
全封闭冷热空调驾驶室给操纵者提供了一个舒适宁静的工作环境。宽大的室内空间，以及宽广的视野，大面积弧形玻璃，流线形挡泥板，以及结实饱满富于曲线的驾驶室框架结构造型给人以视觉上的美感。驾驶室配备舒适的带伸缩安全带的缓冲驾驶员座椅，可前后、上下调节，可方便地从装载操纵位置旋转到挖掘操纵位置。驾驶室配备内置视镜和窗户喷水清洗器以及前后窗玻璃雨刮，并设置了驾驶员物品存放设施。根据人机工程学原理，仿汽车模式布置的各操纵杆、踏板、开关使操纵者轻易触及，并且踏板均为悬挂式，使驾驶室地板清爽干净。室内仪表分类集成在操纵者方便可见的方向机上和右侧控制台上。方向机的倾斜度可根据操纵者的身高或习惯调节，转向盘可单手控制。
全液压的转向系统使转向盘操纵者省力、轻松。电气系统防水、防尘，采用高强度电线和密封性强的电气接头。保险丝及继电器集中位于驾驶室内部，方便更换。高品质免维护、免加水蓄电池，寿命长、能量大，能在寒冷天气下提供足够的低温启动电流。仪表为彩色电子液晶显示。先进的电子系统可以随时了解机器重点部位运行情况，及时排除故障。
10) 徐州徐工特种工程机械有限公司生产的WZ3025型挖掘装载机
为适应市场需要，徐工特种工程机械有限公司综合集成世界先进技术，结合我国实际情况而开发研制的WZ3025型挖掘装载机，其机械水平达到国际先进、国内领先且拥有多项专利技术。它具有性能卓越、质量可靠、作业效率高，适用性强等特点。WZ3025型通过选配不同的辅具，可进行物料的破碎、装载，推土、抓木、管道展设，管沟的开挖等多项作业，广泛应用于农田水利、建筑施工、公路维护保养、市政环卫、货站料场等多种施工场所，真正实现了一机多用。
总体结构： 采用具有徐工特色的铰接式总体设计，其独特的优点为： 铰接转向，四轮驱动，整机重心及前后桥桥荷分配、设计合理，使得整机具有杰出的牵引性能及装载挖掘稳定性，铲装及挖掘力大，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业，具有空载高速行驶稳定性，厂地转移省时高效。
传动系统： 配置性能卓越的玉柴YCA110发动机，低噪声、低排放、节能降耗、绿色环保、动力强劲、可靠性能好。YCA110由单级三元件高效率液力变矩器，定轴式动力换挡变速器，大扭矩传动轴、工程机械驱动桥等组成。配套件采用了成熟工程机械配套件，安全系数大，通用性好，可靠性高。
工作装置： 通过化设计的装载工作装置，铰点布置合理，运转位置具有可靠限位功能，可防止物料洒落； 卸载位置具有铲斗自动放平功能，可减少劳动强度。WZ3025型工作范围更大，作业力更强劲平稳，工作效率更高。挖掘工作装置采用了国际流行直臂式结构，与高校联合开发，采用计算机化设计，使挖掘力和挖掘范围达到国际领先水平。WZ3025型利用了虚拟样机和有限元分析等先进手段，优化结构，提升性能。WZ3025型工作装置由回转体、动臂、斗杆、挖斗组成。动臂为“箱形 侧板”的U形焊接结构，斗杆为封闭式变断面矩形箱形焊接结构，采用了等强度结构设计，受力合理。独特的中置挖掘装置和展翼式支腿，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。
液压系统： 采用定量齿轮泵供油的开式系统，包括装载、转向、挖掘、先导液压系统。该系统主要实现挖掘工作装置作业、装载工作装置作业、车辆转向、液压先导比例操纵等动作。在挖掘装载机上率先采用液压先导比例操纵，配备符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位正确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
制动系统： 制动系统关系到挖掘装载机的行车安全和停车安全，是挖掘装载机的重要组成部分。WZ3025型采用了互相独立的行车制动器(脚制动器)和停车制动器(手制动器)。行车制动系统用于一般行驶中的速度控制、停车。行车制动采用气顶油四轮钳盘制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等优点。停车制动系统中，气阀控制带式紧急制动系统及停车制动二合一，制动气路有故障时能够自动实施紧急制动，使紧急制动及停车制动更安全。
驾驶室： 驾驶室、覆盖件及操纵系统各操纵部位采用人性化设计，整体注塑组合仪表盘(集成了方向控制和先进美观的监控仪表)，操纵者可根据舒适度进行上下及前后调节，各操纵手柄布局合理，操纵轻便。座椅可上下、前后调节，并可以依据不同体重选择不同的阻尼效果。根据人机原理设计的豪华整体式、全视野、防紫外线驾驶室，使挖掘装载操纵视野开阔，密封减振，可选装空调和音响，操纵环境舒适、安全。驾驶室流线形复合材料机罩，维修保养极其方便。
多功能机具： 可选用十多种机具，如液压破碎锤、平板振动夯、液压剪、四合一铲斗、夹钳、夹木、侧卸等，充分体现了WZ3025型的多功能性，提高了产品的性价比。
我国挖掘装载机起步晚，发展速度缓慢，与先进国家相比，还有一定的差距。挖掘装载机不论是产品品种、性能参数还是使用可靠性、售后服务等都和国外存在着相当大的差距。突出表现为挖掘装载机的品种少、成套性差、型号不全，部分产品没有形成系列，不论在品种上和机型方面都还存在着相当多的空白； 现有的挖掘装载机产品缺少创新性和独有技术，在重视技术引进的时候，不太重视消化、吸收和关键技术的掌握与研究。因此，国内的挖掘装载机应开发高质量、多功能、多品种、多规格的系列产品，并加强基础元件、部件的生产，尤其要提高液压元件的质量，在满足产品可靠性的前提下，降低产品成本，并提高产品的售后服务水平。
2. 国外发展概况
国外发达国家由于城市化率已经很高，基础设施建设更倾向于精雕细琢的阶段，在局部的道路维护、小规模的工程设施建设方面，挖掘装载机等多用途小型工程机械设备显得更为实用。另外，由于经济危机影响，国外很少开展大型项目，大多需要维护工作，因此挖掘装载机作为小型工程机械的代表需求迅速增加。
挖掘装载机早在20世纪60年代就有了代产品。世界品牌凯斯、特雷克斯、JCB、约翰迪尔、沃尔沃、卡特彼勒、小松和久保田等都开发出了各具特色的产品，其中以凯斯和JCB的产品综合指数。国外挖掘机市场年产销突破10万台，长期占领主导市场的地位。据不完全统计，国外挖掘装载机的生产厂家达数十家之多，批量生产的厂家有30家左右。美国的卡特彼勒小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有凯斯、约翰迪尔、JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机，年销量都在万台以上。
目前，全世界挖掘装载机产销量约10万~12万台，主要分布在欧洲、北美等发达地区； 南美、东南亚与非洲部分地区也是挖掘装载机的重要市场。挖掘装载机在北美的市场容量稳定在3.5万~4.1万台，在欧洲也有一个成熟的市场，其中需求量的是西班牙，其次是法国和意大利。高速公路发达的美国和欧洲的统计数据显示，每100km高速公路就需要配备一台挖掘装载机进行维护，而且挖掘装载机非常适用于道路的建设和维护。例如土石方铲运，为地基、管道、排水沟及其他地下设施挖掘沟槽和洞穴，配备附件后更可用于夯实、破碎、铣刨等众多用途，这是国外挖掘装载机需求量大的主要原因。
在国外，挖掘装载机的生产厂家较多，形成一定批量的厂家就有数十家，其中以JCB，卡特彼勒和约翰迪尔的产品为主要代表。
下面以实例进行说明。
(1) NEWHOLLAND公司生产的LB95B型、LB110B型和LB115B型的挖掘装载机，按用户需求设计开发导向控制的挖掘装载机，挖掘装置能通过导向操纵杆控制实现纵向和前后调整，扩大了作业视野，减轻操作者疲劳。液压系统控制采用了比例电液控制系统，提高了作业率。
(2) 美国卡特彼勒公司生产的CAT挖掘装载机系列有416、428、438、 438D、442D等十几种机型，该系列产品的主要特点是采用了负荷传感控制系统，即采用了斜盘变量轴向柱塞泵以及带有梭阀信号反馈的多路阀，泵阀系统组成了一个信号反馈系统。这个系统具有以下特征: 在允许的工作负载范围内，在阀的操纵开启的任何位置，均可实现流量的基本稳定，而不受负载影响。这样液压泵始终输出和负载相适应的压力和流量，而没有多余的流量溢出，从而保证了合理的功率匹配，并且使液压油的温升降低，保证了系统的正常工作。
卡特彼勒公司生产的挖掘装载机大多配备带同步器的人力换挡变速器，以达到在满足产品可靠性的基础上降低产品成本的目的。卡特彼勒公司的产品有两轮或四轮驱动供选用。卡特彼勒推出的新型416D挖掘装载机以C系列挖掘机为设计基础，具有良好的可靠性和很强的价格竞争力，适用于租赁、公共设施以及市政工程建设。416D挖掘装载机装有旋转范围为205°的挖掘铲联动机构，可以轻易挖掘垂直墙壁，夹持物料进行装载，其旋转角度比C系列大40°，反铲机构增加了吊装孔，轻巧的液压控制机构，使得操纵方便。操纵机构及其限位器安放在便利的位置，新型铲齿具有更长的耐磨寿命，易于更换。
416D应用了挖掘机式工作臂，在进行挖掘装载时，可以提供更多的物料容纳余地，窄式工作臂使挖掘时视野更开阔。416D在使用标准工作臂时，挖掘深度可达到4.39m，使用可扩展臂时，达到5.51m。该机配备了55kW的3054B四缸直喷柴油发动机，也可选用59kW的3054T涡轮增压发动机，运行于海拔2300m时，无功率下降现象，行驶速度可达到32.8km/h。配备标准卡特彼勒动力换挡变速器，可以进行迅速、方便地换挡，有前进和后退各四挡速度。该机可以通过前控制面板上的转换开关来选择双轮驱动或全轮驱动。三挡制动模式操作装置控制着全封闭的湿式多盘制动系统。操作者可以选择双轮驱动制动、双轮驱动全轮制动或全轮驱动全轮制动模式，在斜坡及不良条件下，仍可保证良好的制动效果。可变流量的负荷传感液压系统可以通过调整流量压力来满足各种工作需求，降低了油耗，减少发动机磨损。416D挖掘装载机提供了三种操作环境模式以适应驾驶员的需要。每种模式采用了同样的控制和显示装置，从而可以提高工作效率。
易于识别的白色仪表，符合人体工程学原理的操作装置布局，便于驾驶员的操作。每种配置均有静态或气压减振座椅。装备标准开放式滚翻保护结构(ROPS)的增强型驾驶室装有空调、双门及无线控制执行机构。可选的驾驶乘坐系统在行驶、装载及挖掘时可提供平顺稳定的乘坐性能。此外，从机器左侧打开滑移式壳罩，用气压支杆支撑，所有常规维护点便触手可及。低矮的外轮廓同样加强了对装载铲的观察视野。
(3) 沃尔沃BL71重型挖掘装载机的挖掘系统大臂为封闭式箱形结构，零部件少，焊缝少，而强度更高。大臂基座由铸钢制成，具有极高的强度，同时仍可进行灵活运动和转动。在运输行驶时，大臂是液压锁定的，而回转也由一锁定销锁定，行驶安全。选装的附件支架能使驾驶员快速更换其他工作装置，还可以安装备用液压回路用于其他挖掘机附件、手持工具和装载机附件。BL71型的挖掘深度为4.30m，铲斗挖掘力为59kN。窄长的S形大臂提供了宽阔的视野。双操纵杆和标准型双操纵杆两种操纵方式可供选择。踏板控制可伸长小臂，为设备增添了更多用途。活动的部件位于小臂内部，可提高举升能力，减轻重量。刚性液压管路安装在大臂的上部，能得到极好的保护。挖掘机液压回路具有流量再生功能，可消除空穴现象，并加快作业速度。优先阀可保证各工作装置相对速度不变，缩短作业循环时间。支腿底部配有橡胶垫，选装的支腿锁定装置可保证行驶安全性。
装载系统拥有专利的装载伺服控制系统，大大简化了装载操作。控制系统有一个操纵杆，能使驾驶员用小的力精确地控制装载机的举升、卸载、铲斗复位以及抖动等所有动作。在操纵杆上还有一个前/后换挡按钮，可以简化操作，加快作业循环时间。装载臂为箱形焊接结构，包括一个管状的横向构件，可以在不增加重量的情况下提高强度，提供更大的举升能力。
(4) JCB挖掘装载机的多功能体现在众多的工作装置上。用换速器能实现多种装置的快速更换，以适应不同的作业要求： 通用装载斗、六合一装载斗(推、挖、装、夹、回填、平地)、侧卸装载斗、清扫收集器(清扫工地、道路)、圆木管子抓夹器、货叉(物料搬运)、平地器(1CX)、液压破碎锤、园艺斗、清淤斗、振动夯板、路面铣刨器、螺旋地钻(埋杆、植树)、线杆插立器、开口挖掘斗，并向手动工具(冲击钻、潜水泵、液压镐、切割锯)提供动力。机型可在下列功能中进行选择: 涡轮增压、动力换挡、四轮转向、伺服操纵、可调转向盘、六合一多功能前斗、货叉、延伸挖掘斗杆、平顺行驶机构、动力侧移装置、伺服制动、前端换速器、后端换速器。
(5) 特雷克斯挖掘装载机有5个型号，TX750、TX760、TX860、TX960和TX965。两轮驱动、两轮转向的TX750型，四轮驱动、四轮转向的TX965型。特雷克斯挖掘装载机采用世界上著名的帕金斯原装发动机，动力储备高，使用寿命长。四挡同步变速器，前进/后退换向电液控制。前进时速41km/h。发动机护罩为整体后翻式护罩，日常保养非常方便。不用举起装载斗，掀起护罩，就可以进行维护保养。采用单臂铲斗液压缸，结构简单，连接件少，维护保养方便，驾驶员作业视野好。特雷克斯挖掘装载机使用双联液压泵，既可以单泵工作，又可以双泵工作。双泵工作速度快，效率高，单泵工作操作准确、力量大。行驶时使用单泵工作，可以节约燃油，液压系统也不容易发热。特雷克斯的液压流量在同类机型中，因此工作效率也。特雷克斯专有的四轮自动调平系统能自动监控车轮的位置。在变换转向方式时，不需要停下来人工摆正四轮就可以变换转向方式。装载斗、装载臂、大臂、挖斗液压缸采用液压减振设计。液压缸行程快到极限时，速度自动慢了下来，对设备的冲击力小，动作平稳，操作舒适。四轮制动的机型上，可以选择两轮或四轮制动。
(6) 凯斯公司采用先进技术和现代设计方法研制的新一代R系列580和超R系列590挖掘装载机。R系列均采用TIER2柴油机，功率为71kW，超M系列695型具有四轮转向，发动机功率为82kW（110英制马力），所有型号的产品工作装置都采用导向控制。凯斯向中国市场隆重介绍全新的凯斯M2系列挖掘装载机。M2系列包括580M，580Turbo，580SuperM和590SuperM四个型号，发动机功率从80米制马力至100米制马力，这四个型号全部采用全新的完全符合排放标准的凯斯新一代发动机。
凯斯580M挖掘装载机是理想的公路养护、管道维护、抢修施工设备。轮胎式行走系统和40km/h的高行驶速度确保挖掘装载机在工作场地间的灵活转移。M系列挖掘装载机除了凯斯独有的精准控制系统，全天候空调驾驶室，360°全方位视野，过中点式挖掘装置等先进特性外，它的多功能附件还可以为用户提供一揽子的公路养护方案、管道抢修方案和管线抢修方案。的凯斯M2系列是凯斯具创新、耐用和高效传统的挖掘装载机家族中的成员。全新的发动机，提升了装载和挖掘性能，M2系列全部采用凯斯第三代发动机。符合标准的凯斯第三代发动机比以前更加安静。发动机排量的增加提高了低转速时的扭矩，大大降低了油耗，同时减少挖掘和装载时的工作循环时间。500小时机油更换周期意味着花费更少的操作成本、更少的维护保养时间，从而可以有更多的时间用于生产。凯斯第三代发动机，专门为在气候下工作而设计。
M2系列挖掘装载机的控制系统进一步被优化，挖掘性能进一步提升。凯斯独有的精准控制系统(PCSTM)拥有四项专利权，它可以让操作者将挖掘斗准确地控制在期望的位置，让操作者在进行挖掘控制的时候拥有良好的操作感觉，使操作更容易，挖掘工作循环更快。如果在操作过程中突然停住，“止动系统”会对动臂进行缓冲，限度地降低过渡回转，振动并防止铲斗中的物料洒落。另外，挖掘回转电路使回填动力更足、更快。过中点式挖掘装置确保挖掘装载机即便安装了大容量铲斗也有足够的离地间隙。为增强装载和传动性能。四轮驱动的后桥上装配有防滑差速器，增加地面牵引力，使M2系列挖掘装载机成为在崎岖和松软地面高效工作的理想选择。设计改进的装载机构，提高了装载性能，增加了装载装置的水平伸出距离，提高了装卸高侧面卡车的装载斗倾卸能力。
凯斯M2系列挖掘装载机可以配置超过25种附件，大大提高设备的多用性和应用范围。M2系列可选择2.67m高的防滚翻(ROPS)车棚或2.69m高的两门驾驶室，防滚翻车棚包括一个防破坏的仪表盘。M2系列可选带暖气、冷气或暖气和冷气都有的驾驶室。
传动系统采用完全同步的四挡前进/后退的变速器。M2系列有液压驱动离合器和离合器脱离按钮使得机器能够根据路面条件迅速换挡，电子前进/后退方向换挡，不须操纵离合器。由于操作力低，使得方向变换更平稳、作业循环更快、生产效率更高。M2系列可选重载荷、四轮驱动、外置行星驱动的摆动前桥，在崎岖不平的地区加大牵引力。通过按动开关按钮，机器在工作过程中，电动啮合前轮为机械传动以增加牵引力和推进力。在机器滑动的情况下，两轮驱动和四轮驱动的后差速器在工作中的机械锁定保证提供的牵引力。连续流动的油冷却避免过热，可提高使用寿命。
M2系列挖掘装载机的挖掘端采用球墨铸铁摆动架、动臂和挖掘臂，以确保的强度和寿命。球墨铸铁使得整个零件长度上的应力变形更加均衡。2.87m宽的稳定架支承位置和前装载斗重量使机器在反铲作业时，特别是旋转到侧边时十分平稳。使用流量控制，以调节附件的踏板，控制挖掘部分的辅助装置。动臂、挖掘臂和铲斗各自使用单个的液压缸，宽度仅有229mm，改进了操作视野。软管固定在挖掘臂的顶部以免在沟和铲斗之间碰撞，且很容易进行维修或修理。凯斯铲斗的设计使操作者可以在整个工作范围内作业，改善挖墙角直沟能力，并能在装车时有效地防止物料洒落，增加了挖掘力。可选快速连接器，只经简单的拆下一个销子并从铲斗中拿出来即可快速而又十分容易地更换铲斗或附件。可选支