描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122274083
——本书全面且系统地介绍了智能网联汽车相关的各项技术，包括先进传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术、先进驾驶辅助系统等；
——针对每项技术给出应用实例及研究现状，展示智能网联汽车的应用场景；
——书中涉及智能汽车、无人驾驶汽车、车载网络、智能交通、无线通信等多项跨领域技术，可供汽车行业及通信行业的相关专业人士参考。
本书内容新且全，图文结合，通俗易懂，可供汽车行业和通信行业的相关技术人员及管理人员参考阅读，也可供汽车和通信相关专业的师生作参考教材使用。
节智能网联汽车相关概念1
第二节智能网联汽车技术分级5
第三节智能网联汽车系统构成7
第四节智能网联汽车的应用9
第五节智能网联汽车关键技术13
第六节智能网联汽车发展目标和重点14
第二章智能网联汽车先进传感器技术17
节汽车传感器概述17
第二节车轮转速传感器20
第三节加速度传感器23
第四节微机械陀螺仪26
第五节转向盘转角传感器30
第六节超声波传感器32
第七节激光雷达34
第八节毫米波雷达39
第九节视觉传感器41
第十节电子罗盘46
第十一节车载传感器网络49
第三章智能网联汽车无线通信技术53
节无线通信系统的组成与分类53
第二节蓝牙技术55
第三节ZigBee技术60
第四节WiFi技术64
第五节UWB技术69
第六节60GHz技术71
第七节IrDA技术73
第八节RFID技术75
第九节NFC技术79
第十节VLC技术82
第十一节专用短程通信技术84
第十二节移动通信技术87
第十三节微波通信技术92
第十四节卫星通信技术94
第四章智能网联汽车网络技术97
节智能网联汽车网络类型97
第二节车载网络技术100
第三节车载自组织网络技术118
第四节车载移动互联网125
第五章智能网联汽车环境感知技术130
节智能网联汽车环境感知系统130
第二节道路识别技术137
第三节车辆识别技术143
第四节行人识别技术148
第五节交通标志识别技术153
第六节交通信号灯识别技术157
第六章智能网联汽车导航定位技术161
节全球定位系统161
第二节北斗卫星导航定位系统166
第三节车载导航定位系统168
第四节蜂窝无线定位技术170
第五节导航中的路径规划技术172
第七章智能网联汽车先进驾驶辅助系统178
节先进驾驶辅助系统定义和类型178
第二节汽车自适应巡航控制系统180
第三节车道偏离报警系统186
第四节车道保持辅助系统190
第五节汽车并线辅助系统193
第六节汽车自动刹车辅助系统195
第七节汽车自适应前照明系统202
第八节汽车夜视辅助系统210
第九节汽车平视显示系统214
第十节自动泊车辅助系统218
第十一节驾驶员疲劳预警系统224
参考文献229
本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书共分七章，章介绍了智能网联汽车定义、技术分级、系统构成、应用场景、关键技术、发展目标和发展重点；第二章介绍了智能网联汽车先进传感器技术，包括汽车传感器特点和分类、车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、电子罗盘以及车载传感器网络；第三章介绍了智能网联汽车无线通信技术，包括无线通信系统组成与分类、蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、VLC技术、专用短程通信技术、移动通信技术、微波通信技术和卫星通信技术；第四章介绍了智能网联汽车网络技术，包括车载网络技术、车载自组织网络技术和车载移动互联网技术；第五章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术；第六章介绍了智能网联汽车导航定位技术，包括全球定位系统、北斗卫星导航定位系统、车载导航定位系统、蜂窝无线定位系统和导航中的路径规划技术；第七章介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统，包括先进驾驶辅助系统定义与类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统、汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳检测系统。
在本书编写过程中，引用了一些网上资料和图片以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于智能网联汽车是一个新概念，加之笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
希望本书的出版能对普及智能网联汽车知识、发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。
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