嵌入式实时操作系统μC/OS-III应用开发–基于STM32微控制器

    拉伯罗斯编著的《嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ应用开发》内容介绍：μC/OS-Ⅲ是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核，由著名的μC/OS-Ⅲ发展而来。μC/OS-Ⅲ针对以ARMCortex为代表的新一代CPU，面向带有可用于优先级查表的硬件指令（比如，前导零计算指令）的32位CPU嵌入式应用。μC/OS-Ⅲ允许利用这类高端CPU的特殊硬件指令来实现高效的任务调度算法，而无须使用μC/OS-Ⅲ的软件任务调度算法，且μC/OS-Ⅲ支持时间片轮转调度算法。从核心任务调度算法的改变来看，μC/OS-Ⅲ已经是一个全新的嵌入式RTOS内核。从μC/OS算起，该内核已有20余年应用史，在诸多应用领域得到了广泛的认可。

    原书的第1部分宽泛地讲述实时内核，把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。拉伯罗斯编著的《嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ应用开发》（原书第2部分）则看起来完全不同，它给出了流行的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例，包括译者补充的2个范例：嵌人式WiFi和文件系统μC/FS。这些是其他书籍涉及不多的。精彩的部分是书中的附录，详细解释了μC/OS-Ⅲ移植到ARMCortex-M3的全过程，μC/OS-Ⅲ针对ARMcort-M3架构的移植代码说明和μC/Probe的使用介绍，这是μC/OS-Ⅲ书籍中涉及移植部分最严谨和*权威性的内容。本书参考的硬件是原书指定的STM32F107评估板，中国版略有修改已经上市，书中的应用实例指定采用IAR EWARM编译器、汇编器、链接器和调试器开发工具，这就使读者能够很方便地体验μC/OS-Ⅲ，从而精通μC/OS-Ⅲ 的使用。《嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ应用开发》的读者是嵌入式RTOS爱好者和STM32初学者以及电子设计的工程师们，也可作为高等院校本科生和研究生嵌人式系统和单片机类课程的教材。

     JeanLabrosse先生于1999年创立了Micriμm公司，他经常为波士顿和硅谷的嵌入式系统大会以及其他行业的会议提供讲座和报告。同时，他是两本嵌入式设计经典书籍的作者MicroC／OS-II，TheReakTime Kernel和Embedded Systems Building Blocks，Complete endReady-to-Use Modules in C。JeanLabrosse先生在加拿大魁北克省舍布鲁克大学获得电子工程学士学位和硕士学位。1984年和1991年毕业于北京航空航天大学，获得自动化学士和计算机科学硕士学位。女，2003年毕业于华东地质学院电子信息工程专业，2003年9月升八本校研究生部，主要研究方向为智能仪器与测控技术。2006年加入北京麦克泰软件技术有限公司，主要从事嵌入式实时操作系统μC/OS的技术支持和应用开发。