描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787030350435
编辑推荐
本书以中学、大专、大学以及企业中初次接触嵌入式系统C语言编程的学习者为对象，面向实际应用的内容占了较大比重，具体说明了微控制器编程环境的构建方法，并且给出了大量用于机器人控制的示例源程序等。笔者有意省略了与C语言和嵌入式编程相关的理论，把这些内容交给其他书籍去讲解。笔者认为*重要的是使读者通过本书的学习，首先体会到自己输入程序使机器人动起来的成就感，然后以愉快的方式一步一步地深入学习嵌入式编程技术。
内容简介
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发，以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV，以及基于VS-WRC103LV的智能机器人小车套件Beauto Rover ARM为例，介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法，并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。《ARM嵌入式微控制器程序设计入门》通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨，特别是采用智能机器人小车作为学习对象，易学易用，大大提高了学习的趣味性。《ARM嵌入式微控制器程序设计入门》适合作为工科院校相关专业的教学用书，更适合作为嵌入式系统编程学习的入门书，也是了解智能机器人控制技术的一本科普读物。
目 录
Chapter 1 C语言编程环境的构建
1.1 LPCXpresso的安装和设置
1.1.1 LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改
1.2.2 示例项目的安装
1.2.3 示例项目的编译
1.2.4 CPU板的程序烧写
Chapter 2 开始C语言编程
2.1 C语言简介
2.1.1 C语言的历史背景与特点
2.1.2 C语言程序的构成
2.2 C语言基础
2.2.1 C程序的基本语法
2.2.2 常量和变量
2.2.3 表达式
2.2.4 函数
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明
2.2.6 编译错误及DEBUG
2.3 C语言程序的结构
2.3.1 C语言中的循环结构(for、do/while)
2.3.2 C语言中的分支结构(if、switch/case)
2.4 数组变量
2.4.1 数组变量的定义
2.4.2 数组变量的应用
2.4.3 字符串的应用
2.5 指针
2.5.1 地址
2.5.2 指针的应用
Chapter 3 让机器人动起来的C语言
3.1 让蜂鸣器响起来
3.2 控制电机的动作
3.3 红外线传感器的应用
3.4 利用随机函数制作占卜机器人
3.5 使用1个传感器的机器人循迹
3.6 使用2个传感器的机器人循迹
Chapter 4 利用扩展部件提高机器人的性能
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器
4.1.1 8路红外线传感器的组装
4.1.2 IXBUS接口编程
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序
4.2 旋转编码器的应用
4.2.1 旋转编码器的工作原理
4.2.2 旋转编码器的安装
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序
4.3 利用无线通信控制机器人
4.3.1 VS-C1的安装
4.3.2 VS-C1应用程序举例
4.4 其他扩展应用举例
4.4.1 自主型足球机器人(全方位移动)
4.4.2 双轮倒立摆机器人
4.4.3 智能搬运台车
4.5 机器人汽车开发平台Beauto EV
4.6 基于蓝牙通信模块VS-BT001的无线通信
4.6.1 异步通信方式
4.6.2 VS-BT001使用说明
4.6.3 串行通信示例程序
附录 VS-WRC103LV简介
1.1 LPCXpresso的安装和设置
1.1.1 LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改
1.2.2 示例项目的安装
1.2.3 示例项目的编译
1.2.4 CPU板的程序烧写
Chapter 2 开始C语言编程
2.1 C语言简介
2.1.1 C语言的历史背景与特点
2.1.2 C语言程序的构成
2.2 C语言基础
2.2.1 C程序的基本语法
2.2.2 常量和变量
2.2.3 表达式
2.2.4 函数
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明
2.2.6 编译错误及DEBUG
2.3 C语言程序的结构
2.3.1 C语言中的循环结构(for、do/while)
2.3.2 C语言中的分支结构(if、switch/case)
2.4 数组变量
2.4.1 数组变量的定义
2.4.2 数组变量的应用
2.4.3 字符串的应用
2.5 指针
2.5.1 地址
2.5.2 指针的应用
Chapter 3 让机器人动起来的C语言
3.1 让蜂鸣器响起来
3.2 控制电机的动作
3.3 红外线传感器的应用
3.4 利用随机函数制作占卜机器人
3.5 使用1个传感器的机器人循迹
3.6 使用2个传感器的机器人循迹
Chapter 4 利用扩展部件提高机器人的性能
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器
4.1.1 8路红外线传感器的组装
4.1.2 IXBUS接口编程
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序
4.2 旋转编码器的应用
4.2.1 旋转编码器的工作原理
4.2.2 旋转编码器的安装
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序
4.3 利用无线通信控制机器人
4.3.1 VS-C1的安装
4.3.2 VS-C1应用程序举例
4.4 其他扩展应用举例
4.4.1 自主型足球机器人(全方位移动)
4.4.2 双轮倒立摆机器人
4.4.3 智能搬运台车
4.5 机器人汽车开发平台Beauto EV
4.6 基于蓝牙通信模块VS-BT001的无线通信
4.6.1 异步通信方式
4.6.2 VS-BT001使用说明
4.6.3 串行通信示例程序
附录 VS-WRC103LV简介
免费在线读
首先，准备C语言编程用的软件，在PC上安装NXP公司开发的综合开发环境“LPCXpresso”（评估版）。
1.1.1 LPCXpresso的下载LPCXpresso可以从NXP公司的主页下载。评估版的使用是免费的，下载
时需要创建用户账号，而且编译生成文件的大小也受限制，安装之后还必须通过网络进行注册。
（1）首先，请打开下面的URL。http：//lpcxpresso.code?red?tech.com/LPCXpresso/
（2）网页打开后，会看到登录窗口。如果还没有LPCXpresso的用户账号，需要点击“CreateAccount”按钮创建账号。已经有了账号的话，直接从页面左上角输入用户名和密码，然后点击“LOGIN”（图1.1）。
图1 .1 登录页面
（3）创建账号时，需要输入图1.2所示信息。
图1 .2 创建账号
（4）点击“SignUp”，出现图1.3所示信息，表示已经向输入的地址发送了电子邮件。
图1 .3 完成注册
（5）请确认在注册的电子邮件地址收到图1.4所示邮件。使用记录在该邮件中的用户名和密码，在最开始的页面进行登录。
图1 .4 用户名和密码
（6）登录后，点击页面中央“1.DownloadtheLPCXpressoinstallerforyourhostbyclickinghere”下的“Downloads”按钮（图1.5）。
图1 .5 下载页面
（7）点击后切换到新的页面，在此页面点击“LPCXpressoforWindows”（图1.6）。
图1.6选择LPCXpressoforWindows
（8）然后又出现图1.7所示页面，在最下部分点击“LPCXpressov3.5.6［currentstablerelease］”（v后面的数字表示软件的版本号），开始下载。注意：软件非常大，有时可能需1个小时的时间。
以上就完成了LPCXpresso的下载。
图1.7LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
下面介绍LPCXpresso在PC上的安装方法。按照图1.8所示顺序逐步安装已经下载的LPCXpresso（exe文件）。
图1.8LPCXpresso的安装步骤
续图1 .8
另外，安装过程中需要连接网络，请保持网络连接以便继续。这样，就完成了LPCXp
1.1.1 LPCXpresso的下载LPCXpresso可以从NXP公司的主页下载。评估版的使用是免费的，下载
时需要创建用户账号，而且编译生成文件的大小也受限制，安装之后还必须通过网络进行注册。
（1）首先，请打开下面的URL。http：//lpcxpresso.code?red?tech.com/LPCXpresso/
（2）网页打开后，会看到登录窗口。如果还没有LPCXpresso的用户账号，需要点击“CreateAccount”按钮创建账号。已经有了账号的话，直接从页面左上角输入用户名和密码，然后点击“LOGIN”（图1.1）。
图1 .1 登录页面
（3）创建账号时，需要输入图1.2所示信息。
图1 .2 创建账号
（4）点击“SignUp”，出现图1.3所示信息，表示已经向输入的地址发送了电子邮件。
图1 .3 完成注册
（5）请确认在注册的电子邮件地址收到图1.4所示邮件。使用记录在该邮件中的用户名和密码，在最开始的页面进行登录。
图1 .4 用户名和密码
（6）登录后，点击页面中央“1.DownloadtheLPCXpressoinstallerforyourhostbyclickinghere”下的“Downloads”按钮（图1.5）。
图1 .5 下载页面
（7）点击后切换到新的页面，在此页面点击“LPCXpressoforWindows”（图1.6）。
图1.6选择LPCXpressoforWindows
（8）然后又出现图1.7所示页面，在最下部分点击“LPCXpressov3.5.6［currentstablerelease］”（v后面的数字表示软件的版本号），开始下载。注意：软件非常大，有时可能需1个小时的时间。
以上就完成了LPCXpresso的下载。
图1.7LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
下面介绍LPCXpresso在PC上的安装方法。按照图1.8所示顺序逐步安装已经下载的LPCXpresso（exe文件）。
图1.8LPCXpresso的安装步骤
续图1 .8
另外，安装过程中需要连接网络，请保持网络连接以便继续。这样，就完成了LPCXp
评论
还没有评论。