动态系统的反馈控制（原书第7版）

本书共分为10章，利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法，将控制系统的分析和设计结合起来。第1章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2~4章是本书的基础，主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应，以及反馈控制的基本特征及优越性。第5~7章为本书的核心，分别介绍了基于根轨迹，频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上，第8章通过描述数字控制系统基本结构，介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统，描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。第10章将三种基本设计方法相结合，给出了通用的控制系统设计方法，并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。

出版者的话译者序前言第1章反馈控制的概述与简史11.1一个简单的反馈系统21.2反馈控制的初步分析41.3反馈系统的基本问题61.4简史71.5本书概述10小结11复习题12习题12第2章动态模型142.1机械系统动力学142.2电路模型262.3机电系统模型292.4热流体和热流量模型332.5历史展望39小结41复习题41习题41第3章动态响应473.1拉普拉斯变换回顾473.2系统模型框图683.3极点位置的作用713.4时域指标763.5零点和附加极点的作用793.6稳定性843.7从实验数据中获取模型：系统辨识903.8幅值和时间尺度903.9历史展望90小结91复习题91习题91第4章反馈系统初步分析1024.1控制的基本方程1024.2多项式输入的稳态误差控制：系统类型1074.3三项控制器：PID控制1124.4被控对象模型逆的前馈控制1214.5数字控制介绍1224.6时域响应对参数变化的灵敏度1224.7历史展望123小结124复习题124习题124第5章根轨迹设计方法1335.1基本反馈控制系统的根轨迹1335.2确定根轨迹的规则1365.3根轨迹示例1425.4动态补偿设计1495.5应用根轨迹设计示例1555.6根轨迹法的扩展1595.7历史展望162小结164复习题164习题164第6章频率响应设计法1736.1频率响应1736.2中性稳定1876.3奈奎斯特稳定判据1886.4稳定裕度1976.5伯德图的幅相关系2016.6闭环频率响应2046.7补偿2056.8时滞2256.9频率特性的其他图示方法2266.10历史展望229小结230复习题231习题231第7章状态空间设计2437.1状态空间的优点2437.2系统状态空间描述2447.3框图与状态空间2497.4状态方程的分析2507.5全状态反馈控制律设计2637.6为良好设计选取极点位置2727.7估计器设计2787.8补偿器设计：复合控制律与估计器2877.9估计器中引入参考输入2947.10积分控制与鲁棒跟踪3017.11回路传递恢复3157.12有理传递函数的直接设计3197.13具有纯滞后的系统设计3217.14状态方程的解3247.15历史展望324小结325复习题327习题327第8章数字控制3398.1数字化3398.2离散系统的动态分析3418.3通过离散化等效进行设计3468.4硬件特性3538.5采样速率的选择3568.6离散化设计3578.7状态空间设计法3628.8历史展望362小结362复习题363习题363第9章非线性系统3669.1引言与动机：为什么研究非线性系统3669.2线性化分析3689.3使用根轨迹进行等价增益分析3729.4使用频率响应进行等价增益分析：描述函数法3789.5基于稳定性的分析和设计3859.6历史回顾397小结398复习题398习题398第10章控制系统设计：原理与案例研究40410.1控制系统设计概要40510.2卫星姿态控制设计40810.3波音747的横向和纵向控制41810.4汽车发动机的空燃比控制42810.5硬盘读/写磁头组件控制43310.6半导体晶片生产中快速热处理系统的控制43810.7大肠杆菌的趋药性以及如何远离困境44810.8历史展望453小结455复习题456习题456附录A拉普拉斯变换463附录B复习题参考答案473附录CMatlab命令479索引484