小创客轻松玩转FPV无人机

本书特色如下： 

 

创客教育理念在于强调“做中学”，其主旨是在教育活动中融入创客的精神和内涵，发展学生的创新精神和动手实践能力。无人机作为创客教育的一个重要领域，已经广泛进入中小学校园。孩子们通过自己动手制作与操控无人机，参加各种竞赛，成为名副其实的“小创客”。本书通过全彩图解的方式，系统讲解了FPV无人机的相关知识，主要内容包括无人机的历史、分类及应用领域，FPV无人机的结构及工作原理（包括电机、电调、螺旋桨、电池、机架、飞控、视频图传等），FPV无人机DIY过程，FPV无人机飞行技巧，无人机摄影的技巧以及其他玩机需知的注意事项等。本书内容丰富实用，DIY过程一步一图，讲解细致入微，提供物料清单，读者可以跟着本书一步步组装及调试出属于自己的FPV无人机。本书很适合无人机爱好者玩机入门、中小学师生教学及竞赛活动使用。让我们跟着这本书一起加入创客队伍中吧！

第1章　无人机概述/001

1.1　无人机的历史及发展　 / 002

1.2　无人机的分类　 / 005

1.3　无人机的应用领域　 / 009

1.3.1　民用　 / 009

1.3.2　军用　 / 012

第2章　FPV四轴无人机简介 013

第3章　FPV无人机结构及工作原理 017

3.1　FPV四轴无人机结构　 / 018

3.2　FPV四轴无人机工作原理　 / 019

3.3　动力系统之电机　 / 022

3.4　动力系统之电调　 / 025

3.5　动力系统之螺旋桨　 / 027

3.6　动力系统之电池　 / 030

3.7　FPV无人机机架　 / 033

3.8　FPV无人机飞控　 / 036

3.9　FPV无人机的视频图传系统　 / 042

3.9.1　视频采集设备　 / 042

3.9.2　无线图传设备　 / 044

3.9.3　显示设备　 / 047

3.10　FPV穿越无人机可加装高级系统　 / 049

3.11　FPV无人机无线电控制系统——遥控器　 / 050

3.11.1　遥控信号传送的方式　 / 050

3.11.2　遥控通道关系　 / 053

3.11.3　2.4G遥控器分类（美国手、日本手）　 /
053

3.11.4　国产遥控器品牌介绍　 / 054

3.11.5　OpenTX是什么　 / 055

3.11.6　开源遥控系统的魔力　 / 056

3.12　FPV无人机模拟器　 / 057

第4章　FPV无人机DIY 061

4.1　配件介绍　 / 062

4.2　组装过程　 / 068

4.3　微型无人机调试　 / 087

4.4　3D打印DIY无人机机架　 / 104

第5章　FPV无人机飞行/135

5.1　无人机与航模飞行环境的选择　 / 136

5.2　确认遥控器当前的摇杆模式　 / 138

5.3　做好飞行前例行检查　 / 142

5.4　无人机飞控解锁上锁练习　 / 144

5.5　如何有效地练习无人机飞行　 / 146

第6章　无人机与摄影 /167

第7章　其他相关注意事项 177

7.1　无人机使用需遵守的有关规定　 / 178

7.2　无人机禁飞区和限飞区相关概念　 / 179

7.3　无人机注册制度　 / 180

附录　书中涉及的物料清单 181

你对无人机感兴趣吗？如果你想了解无人机，特别是想学习制作科普性的无人机，请你打开本书。

创客教育是一门综合学科，而“无人机”是常见的受欢迎的创客教育领域之一。

过去提起无人机我们常想到的是用于侦察和作战的军用无人机。现在提起无人机我们想到的是航拍、测绘探险、农业植保、灾难救援、电力巡检、警用安防、体育赛事直播，甚至用于求婚……无人机在越来越多的领域里大显身手。

近几年，全世界又掀起FPV竞速穿越无人机热潮。在欧洲、美国、韩国等地，这种无人机比赛日渐火热，甚至已经演变成官方航空运动，涌来世界各地的不计其数的参赛者，竞赛场面热烈。

在一片开阔的场地搭建赛道，飞手戴上FPV眼镜，沉浸式地凝视无人机摄像头的实时图像，操纵无人机穿越各种障碍，用短的时间完成指定的飞行圈数。

室内FPV穿越无人机是初学者的选择，又叫掌上型无人机，其轻巧、灵便，非常适合对青少年进行科学技术普及，乐趣十足。其有如下特点。

一是它不受禁飞限制。一般在2米高度内的空域飞行，对室内外飞行场地没有要求，不受无人驾驶航空器飞行管理的禁飞限制。

二是它轻便安全。重量一般在20～50克，可谓“超微型”，对操作要求不高，可控性好，飞起来轻松无压力，即使失控也不会造成严重危害。

三是培养创新思维和能力。可以自行设计机架并通过3D打印制作，初学者在任务驱动中激发出新思维，培养新技能。

四是涉及知识广泛。“麻雀虽小，五脏俱全”，飞控、电机、图传、机架、地面站……覆盖所有旋翼无人机的知识领域。初学者在设计、制作中学习了多方面的新知识。

五是经济，花费小。飞控、电机、摄像头图传等总共费用在200元左右，整机价格低廉，性价比高。

本书系统介绍了无人机的历史、分类、发展现状及应用，室内FPV穿越无人机（四轴飞行器）的结构、原理、动力系统、视频系统、天线系统、工作原理和系统组装、飞控调参等。

本书图文并茂，操作性强。实物制作介绍详细，初学者可按步骤操作，自己动手通过不同型号电机与不同大小桨叶的搭配，再和自行设计的机架组装起来，即可以制作出机动特性不同的私人订制的掌上竞速无人机，把想象变为现实。

学习科普性无人机的制作，可以完整体验产品的设计制作、验证反馈、改良设计、提高制作工艺的全部流程。如果有机会参加一些无人机竞速赛，可以验证选手设计和制作的优劣，激发出更多的想法和智慧。

在青少年中推广科普性无人机，能够丰富创客活动内容，促进青少年提高科学素养，大家一起来学习实践，探索尝试吧！

欢迎热爱飞行、热爱科学的青少年，加入讲科学、爱科学、学科学、用科学的行列，让航天梦想在这里起飞。

编著者