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开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122199027
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作者权威：本书作者是国内行星齿轮最权威的专家之一，在行业内有广泛的影响力。
内容实用：详细介绍了行星齿轮、微型行星齿轮的设计方法、计算和实例。
全新标准：采用全新的齿轮设计国家标准规范。
内容实用：详细介绍了行星齿轮、微型行星齿轮的设计方法、计算和实例。
全新标准：采用全新的齿轮设计国家标准规范。
内容简介
本书全面系统地阐述了行星齿轮传动设计和微型行星齿轮传动设计两方面的内容；其内容丰富完整、简明新颖，图表齐全，实用性较强。并且含有关于行星齿轮传动设计的新方法和新的传动技术。
书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。并且，还撰写了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，以及行星齿轮减速器的结构图例。此外，本书还专门编写了封闭行星齿轮传动和行星齿轮变速传动，以及微型行星齿轮传动的模块式组合设计等内容。上述内容均属于我国新近发展的行星传动技术。
本书可供从事机械传动和机械设计的工程师、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、研究生和大学本科生参考使用。
书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。并且，还撰写了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，以及行星齿轮减速器的结构图例。此外，本书还专门编写了封闭行星齿轮传动和行星齿轮变速传动，以及微型行星齿轮传动的模块式组合设计等内容。上述内容均属于我国新近发展的行星传动技术。
本书可供从事机械传动和机械设计的工程师、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、研究生和大学本科生参考使用。
目 录
主要代号1
第1篇行星齿轮传动设计
第1章行星齿轮传动概论6
11行星齿轮传动的定义、符号及其特点6
111行星齿轮传动的定义6
112行星齿轮传动的符号8
113行星齿轮传动的特点8
12行星齿轮传动的基本类型10
121库德略夫采夫的分类法10
122按齿轮啮合方式进行分类的方法12
第2章行星齿轮传动的传动比计算15
21概述15
22行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式16
23行星齿轮传动的传动比计算公式18
231用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比18
232用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比26
24差动行星齿轮传动的传动比计算公式29
25圆柱齿轮模数33
第3章行星齿轮传动的配齿计算34
31行星齿轮传动中各轮齿数应满足的条件34
311传动比条件34
312邻接条件34
313同心条件35
314安装条件37
32行星齿轮传动的配齿计算41
3212ZX(A)型行星传动的配齿公式41
3222ZX(B)型行星传动的配齿公式42
3232ZX(D)型行星传动的配齿公式49
3242ZX(E)型行星传动的配齿公式49
3253Z(Ⅰ)型行星传动的配齿公式54
3263Z(Ⅱ)型行星传动的配齿公式75
第4章行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算81
41标准直齿圆柱齿轮的基本参数81
42行星齿轮传动中的变位齿轮85
421变位齿轮传动的类型85
4222ZX型行星传动的角度变位87
4233Z(Ⅰ)型行星传动的角度变位87
43角度变位齿轮传动的啮合参数计算88
44变位方式和变位系数的选择92
441变位方式的选用93
442选择变位系数的限制条件93
443选择变位系数的方法95
45角度变位齿轮传动的几何尺寸计算97
46公法线长度W和量柱测量距M113
第5章圆柱齿轮精度120
51圆柱齿轮精度概述120
52齿轮偏差的定义及其代号121
53齿轮精度等级及其选择124
531精度等级124
532精度等级的选择124
54齿轮检验125
55齿轮坯133
56轮齿接触斑点133
57中心距公差134
58侧隙135
59图样标注140
510采用两项新标准应注意的几个问题141
511行星传动的齿轮精度选择142
第6章行星齿轮传动的效率143
61行星齿轮传动效率概述143
611行星齿轮传动效率的组成143
612啮合功率法144
613啮合功率流方向的判定145
62行星齿轮传动的效率计算146
6212ZX型行星齿轮传动效率计算公式146
622转化机构的功率损失系数ψx计算149
6233Z型行星齿轮传动效率计算公式152
624行星齿轮传动效率计算示例160
63差动行星齿轮传动的效率计算161
第7章行星齿轮传动的受力分析及强度计算168
71行星齿轮传动的受力分析168
711普通齿轮传动的受力分析168
712行星齿轮传动的受力分析169
72行星齿轮传动基本构件上的转矩173
73行星轮支承上和基本构件轴上的作用力175
731行星轮轴承上的作用力175
732基本构件及其输出轴上的作用力177
74行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料180
741轮齿的失效形式180
742常用的齿轮材料181
75行星齿轮传动的强度计算184
751齿轮传动主要参数的初算184
752齿轮传动强度的校核计算186
第8章行星齿轮传动的均载机构210
81行星轮间载荷分布不均匀性分析210
82行星轮间载荷分布均匀的措施212
83行星轮间载荷分布不均匀系数Ｋp的确定220
8312ZX型行星传动Ｋp值的确定221
8323Z型行星传动Ｋp值的确定222
84浮动的齿轮联轴器223
841概述223
842浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算225
843浮动齿轮联轴器的强度计算227
第9章封闭行星齿轮传动设计计算231
91概述231
911双级行星齿轮传动231
912封闭行星齿轮传动233
92封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图237
93封闭行星齿轮传动的传动比计算238
931双级行星齿轮传动的传动比计算公式238
932封闭行星齿轮传动的传动比计算公式244
94封闭行星齿轮传动的受力分析253
941双级行星齿轮传动的转矩计算公式253
942封闭行星齿轮传动的转矩计算公式256
95封闭行星齿轮传动的传动效率261
951双级行星齿轮传动的传动效率计算261
952封闭行星齿轮传动的传动效率计算263
953用克莱依涅斯(МАКрейнес)公式计算封闭行星传动的效率273
954封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率279
955封闭行星齿轮传动的计算示例283
第10章行星齿轮传动的结构设计286
101中心轮的结构及其支承结构286
1011中心轮的结构286
1012中心轮的支承结构288
102行星轮结构及其支承结构291
1021行星轮的结构291
1022行星轮的支承结构292
103转臂的结构及其支承结构296
1031转臂的结构296
1032转臂的支承结构298
1033转臂的制造精度299
104机体的结构设计300
第11章行星齿轮传动设计指导303
111行星齿轮传动的设计计算步骤303
112行星齿轮传动设计计算示例305
113行星齿轮传动结构图例314
第12章行星齿轮变速传动设计321
121概述321
122行星齿轮变速传动的自由度和结构简图324
1221行星齿轮变速传动的自由度324
1222行星齿轮变速传动的结构简图325
123行星齿轮变速传动的结构组成326
1231控制元件数和传动挡数的确定326
1232行星排数k的确定328
124行星齿轮变速传动的传动比计算329
1241单元行星齿轮传动的传动比计算329
1242行星变速传动各挡的传动比计算330
125行星齿轮变速传动的受力分析332
1251行星排各构件上的力和转矩332
1252制动转矩的计算333
1253摩擦离合器闭锁力矩的计算333
126行星齿轮变速传动的效率计算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齿轮变速传动效率的计算336
1263计算行星齿轮变速传动效率的步骤336
127行星齿轮变速传动的计算示例和图例339
1271行星齿轮变速传动的计算示例339
1272行星齿轮变速传动的结构图例344
128行星齿轮变速传动的综合方法345
1281构件运动方程式的重要特性346
1282确定各行星排的p值和各构件的布置情况346
1283行星齿轮变速传动的运动方程组348
1284行星齿轮变速传动的综合角速度图348
1285行星齿轮变速传动综合的基本程序351
第2篇微型行星齿轮传动设计
第13章微型行星齿轮传动概论358
131微型行星齿轮传动的发展及其特点358
1311微型行星齿轮传动的发展概况358
1312微型齿轮传动的传动比及其符号358
1313微型行星齿轮传动的特点359
132微型齿轮与普通齿轮的主要差别360
133微型行星齿轮传动的主要类型364
134微型齿轮的基准齿形和模数系列364
1341微型齿轮的基准齿形364
1342微型齿轮的模数系列365
135微型行星齿轮传动的发展动向365
第14章微型行星齿轮传动的传动比计算及各轮齿数的确定3691
41微型行星齿轮传动的传动比计算369
1411较常见的微型行星齿轮传动类型369
1412微型行星齿轮传动的传动比计算公式369
142微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14212ZX(A）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定373
143微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件374
第15章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算3791
51微型行星齿轮传动中的变位传动379
1511变位齿轮传动的类型379
15122ZX(A)型微型行星齿轮传动的角度变位380
15133Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位380
152微型行星齿轮传动的啮合参数计算381
153微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1531标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1532高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算399
1533外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
1534内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
第16章微型行星齿轮传动的精度405
161微型行星齿轮传动的技术要求405
162微型行星齿轮传动的精度等级406
163微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号406
164微型行星齿轮传动图样标注方式407
165微型行星齿轮传动的公差与检验项目408
第17章微型行星齿轮传动的组合设计418
171微型行星齿轮传动的组合418
1711微型行星齿轮传动的组合方式418
1712几种不同齿轮传动类型的串联418
172二级2ZX（A）型微型行星齿轮传动的串联420
173微型行星齿轮传动的模块式组合设计421
1731模块式组合的形式421
1732基本模块的设计计算423
1733模块式组合设计424
1734模块式组合设计计算的步骤426
174微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例426
175微型封闭行星齿轮传动的设计计算437
第18章微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算441
181微型行星齿轮传动的受力分析441
1811直齿圆柱齿轮的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齿轮传动的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的受力分析443
182微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料444
1821齿轮的失效形式444
1822常用的齿轮材料445
183微型行星齿轮传动的强度计算448
1831微型行星齿轮传动的主要参数计算448
1832齿轮传动强度的校核计算450
第19章微型行星齿轮传动的效率
计算4641912ZX（A）型微型行星齿轮传动的效率计算464
192转化机构的功率损失系数ψx计算465
1933Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算465
19313Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式465
1932微型行星齿轮传动效率计算示例466
第20章微型行星齿轮传动设计计算示例468
201微型行星齿轮传动的设计计算步骤468
2022ZX(A)型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的设计计算示例478
第21章微型行星齿轮传动的结构及零件工作图485
211微型行星齿轮传动的结构485
21112ZX(A)型微型行星齿轮传动的串联结构485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的结构488
212微型行星齿轮传动图例490
2121微型行星齿轮减速器图例490
2122微型行星齿轮传动零件工作图493
参考文献496
后记497
第1篇行星齿轮传动设计
第1章行星齿轮传动概论6
11行星齿轮传动的定义、符号及其特点6
111行星齿轮传动的定义6
112行星齿轮传动的符号8
113行星齿轮传动的特点8
12行星齿轮传动的基本类型10
121库德略夫采夫的分类法10
122按齿轮啮合方式进行分类的方法12
第2章行星齿轮传动的传动比计算15
21概述15
22行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式16
23行星齿轮传动的传动比计算公式18
231用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比18
232用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比26
24差动行星齿轮传动的传动比计算公式29
25圆柱齿轮模数33
第3章行星齿轮传动的配齿计算34
31行星齿轮传动中各轮齿数应满足的条件34
311传动比条件34
312邻接条件34
313同心条件35
314安装条件37
32行星齿轮传动的配齿计算41
3212ZX(A)型行星传动的配齿公式41
3222ZX(B)型行星传动的配齿公式42
3232ZX(D)型行星传动的配齿公式49
3242ZX(E)型行星传动的配齿公式49
3253Z(Ⅰ)型行星传动的配齿公式54
3263Z(Ⅱ)型行星传动的配齿公式75
第4章行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算81
41标准直齿圆柱齿轮的基本参数81
42行星齿轮传动中的变位齿轮85
421变位齿轮传动的类型85
4222ZX型行星传动的角度变位87
4233Z(Ⅰ)型行星传动的角度变位87
43角度变位齿轮传动的啮合参数计算88
44变位方式和变位系数的选择92
441变位方式的选用93
442选择变位系数的限制条件93
443选择变位系数的方法95
45角度变位齿轮传动的几何尺寸计算97
46公法线长度W和量柱测量距M113
第5章圆柱齿轮精度120
51圆柱齿轮精度概述120
52齿轮偏差的定义及其代号121
53齿轮精度等级及其选择124
531精度等级124
532精度等级的选择124
54齿轮检验125
55齿轮坯133
56轮齿接触斑点133
57中心距公差134
58侧隙135
59图样标注140
510采用两项新标准应注意的几个问题141
511行星传动的齿轮精度选择142
第6章行星齿轮传动的效率143
61行星齿轮传动效率概述143
611行星齿轮传动效率的组成143
612啮合功率法144
613啮合功率流方向的判定145
62行星齿轮传动的效率计算146
6212ZX型行星齿轮传动效率计算公式146
622转化机构的功率损失系数ψx计算149
6233Z型行星齿轮传动效率计算公式152
624行星齿轮传动效率计算示例160
63差动行星齿轮传动的效率计算161
第7章行星齿轮传动的受力分析及强度计算168
71行星齿轮传动的受力分析168
711普通齿轮传动的受力分析168
712行星齿轮传动的受力分析169
72行星齿轮传动基本构件上的转矩173
73行星轮支承上和基本构件轴上的作用力175
731行星轮轴承上的作用力175
732基本构件及其输出轴上的作用力177
74行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料180
741轮齿的失效形式180
742常用的齿轮材料181
75行星齿轮传动的强度计算184
751齿轮传动主要参数的初算184
752齿轮传动强度的校核计算186
第8章行星齿轮传动的均载机构210
81行星轮间载荷分布不均匀性分析210
82行星轮间载荷分布均匀的措施212
83行星轮间载荷分布不均匀系数Ｋp的确定220
8312ZX型行星传动Ｋp值的确定221
8323Z型行星传动Ｋp值的确定222
84浮动的齿轮联轴器223
841概述223
842浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算225
843浮动齿轮联轴器的强度计算227
第9章封闭行星齿轮传动设计计算231
91概述231
911双级行星齿轮传动231
912封闭行星齿轮传动233
92封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图237
93封闭行星齿轮传动的传动比计算238
931双级行星齿轮传动的传动比计算公式238
932封闭行星齿轮传动的传动比计算公式244
94封闭行星齿轮传动的受力分析253
941双级行星齿轮传动的转矩计算公式253
942封闭行星齿轮传动的转矩计算公式256
95封闭行星齿轮传动的传动效率261
951双级行星齿轮传动的传动效率计算261
952封闭行星齿轮传动的传动效率计算263
953用克莱依涅斯(МАКрейнес)公式计算封闭行星传动的效率273
954封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率279
955封闭行星齿轮传动的计算示例283
第10章行星齿轮传动的结构设计286
101中心轮的结构及其支承结构286
1011中心轮的结构286
1012中心轮的支承结构288
102行星轮结构及其支承结构291
1021行星轮的结构291
1022行星轮的支承结构292
103转臂的结构及其支承结构296
1031转臂的结构296
1032转臂的支承结构298
1033转臂的制造精度299
104机体的结构设计300
第11章行星齿轮传动设计指导303
111行星齿轮传动的设计计算步骤303
112行星齿轮传动设计计算示例305
113行星齿轮传动结构图例314
第12章行星齿轮变速传动设计321
121概述321
122行星齿轮变速传动的自由度和结构简图324
1221行星齿轮变速传动的自由度324
1222行星齿轮变速传动的结构简图325
123行星齿轮变速传动的结构组成326
1231控制元件数和传动挡数的确定326
1232行星排数k的确定328
124行星齿轮变速传动的传动比计算329
1241单元行星齿轮传动的传动比计算329
1242行星变速传动各挡的传动比计算330
125行星齿轮变速传动的受力分析332
1251行星排各构件上的力和转矩332
1252制动转矩的计算333
1253摩擦离合器闭锁力矩的计算333
126行星齿轮变速传动的效率计算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齿轮变速传动效率的计算336
1263计算行星齿轮变速传动效率的步骤336
127行星齿轮变速传动的计算示例和图例339
1271行星齿轮变速传动的计算示例339
1272行星齿轮变速传动的结构图例344
128行星齿轮变速传动的综合方法345
1281构件运动方程式的重要特性346
1282确定各行星排的p值和各构件的布置情况346
1283行星齿轮变速传动的运动方程组348
1284行星齿轮变速传动的综合角速度图348
1285行星齿轮变速传动综合的基本程序351
第2篇微型行星齿轮传动设计
第13章微型行星齿轮传动概论358
131微型行星齿轮传动的发展及其特点358
1311微型行星齿轮传动的发展概况358
1312微型齿轮传动的传动比及其符号358
1313微型行星齿轮传动的特点359
132微型齿轮与普通齿轮的主要差别360
133微型行星齿轮传动的主要类型364
134微型齿轮的基准齿形和模数系列364
1341微型齿轮的基准齿形364
1342微型齿轮的模数系列365
135微型行星齿轮传动的发展动向365
第14章微型行星齿轮传动的传动比计算及各轮齿数的确定3691
41微型行星齿轮传动的传动比计算369
1411较常见的微型行星齿轮传动类型369
1412微型行星齿轮传动的传动比计算公式369
142微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14212ZX(A）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定373
143微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件374
第15章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算3791
51微型行星齿轮传动中的变位传动379
1511变位齿轮传动的类型379
15122ZX(A)型微型行星齿轮传动的角度变位380
15133Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位380
152微型行星齿轮传动的啮合参数计算381
153微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1531标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386
1532高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算399
1533外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
1534内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400
第16章微型行星齿轮传动的精度405
161微型行星齿轮传动的技术要求405
162微型行星齿轮传动的精度等级406
163微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号406
164微型行星齿轮传动图样标注方式407
165微型行星齿轮传动的公差与检验项目408
第17章微型行星齿轮传动的组合设计418
171微型行星齿轮传动的组合418
1711微型行星齿轮传动的组合方式418
1712几种不同齿轮传动类型的串联418
172二级2ZX（A）型微型行星齿轮传动的串联420
173微型行星齿轮传动的模块式组合设计421
1731模块式组合的形式421
1732基本模块的设计计算423
1733模块式组合设计424
1734模块式组合设计计算的步骤426
174微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例426
175微型封闭行星齿轮传动的设计计算437
第18章微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算441
181微型行星齿轮传动的受力分析441
1811直齿圆柱齿轮的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齿轮传动的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的受力分析443
182微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料444
1821齿轮的失效形式444
1822常用的齿轮材料445
183微型行星齿轮传动的强度计算448
1831微型行星齿轮传动的主要参数计算448
1832齿轮传动强度的校核计算450
第19章微型行星齿轮传动的效率
计算4641912ZX（A）型微型行星齿轮传动的效率计算464
192转化机构的功率损失系数ψx计算465
1933Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算465
19313Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式465
1932微型行星齿轮传动效率计算示例466
第20章微型行星齿轮传动设计计算示例468
201微型行星齿轮传动的设计计算步骤468
2022ZX(A)型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的设计计算示例478
第21章微型行星齿轮传动的结构及零件工作图485
211微型行星齿轮传动的结构485
21112ZX(A)型微型行星齿轮传动的串联结构485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齿轮传动的结构488
212微型行星齿轮传动图例490
2121微型行星齿轮减速器图例490
2122微型行星齿轮传动零件工作图493
参考文献496
后记497
前 言
第二版前言
《行星齿轮传动设计》于2003年出版后，至今已十多年了。此书已受到了广大读者的青睐。他们反映：《行星齿轮传动设计》一书，内容完整、图表齐全，实用性较强；确能有助于读者完成行星齿轮传动的设计工作。在此期间，读者经常打电话咨询购书事宜，但由于出版太久，已经很难买到。
近十年来，《行星齿轮传动设计》一书在我国齿轮界已产生了一定的影响，且赢得了机械传动设计者的好评和鼓励。国内有不少的相关公司和企业应用该书已研发出了不少的新产品。随着我国改革开放深入地发展，已不断地引进了许多先进的机械设备和行星齿轮减速器。该书第一版为其在消化和吸收国外的新产品和新技术，以及进行国产化的工作中提供了非常有益的帮助。总之，十多年来，《行星齿轮传动设计》已产生了良好的社会效益和经济效益。为了满足广大读者的需求，不辜负他们的信任和期望，特组织修订第二版。
编写《行星齿轮传动设计》（第二版）的指导思想是：在保持原书优点的基础上，进一步扩充了一些新的内容；增补了新的设计方法和新的行星传动技术。本书第二版共编写了两篇。第1篇为行星齿轮传动设计（保留了原书的基本内容）。由于新的国家标准的颁布，例如，GB/T 100951—2008和GB/T 100952—2008等，故在第1篇中增补了：第5章圆柱齿轮精度。其内容包括:齿轮偏差的定义及其代号、齿轮精度等级、中心距偏差、侧隙、公法线长度偏差和量柱测量距偏差及图样标注等内容。第2篇为微型行星齿轮传动设计。该篇是新增加的；其内容完整新颖、 简明实用。此篇含有关于微型行星齿轮传动设计的新概念、新方法和新的行星传动技术。其中，特别撰写了微型行星齿轮传动的模块式组合设计的内容。另外，本书还详细地编写了微型行星齿轮减速器的设计计算示例和结构图例及零件工作图等。
在编写本书的过程中，参考了《齿轮手册》和《齿轮传动设计手册》等相关资料，在此特向相关作者致以诚挚的谢意。最后，还应对我的家人，在本人编写工作上的支持和生活上的关照表示诚恳的感谢。
鉴于作者的学术水平有限，年事已高，审阅能力也较差。故书中难免有不妥之处，恳切地希望广大读者批评指正。
《行星齿轮传动设计》于2003年出版后，至今已十多年了。此书已受到了广大读者的青睐。他们反映：《行星齿轮传动设计》一书，内容完整、图表齐全，实用性较强；确能有助于读者完成行星齿轮传动的设计工作。在此期间，读者经常打电话咨询购书事宜，但由于出版太久，已经很难买到。
近十年来，《行星齿轮传动设计》一书在我国齿轮界已产生了一定的影响，且赢得了机械传动设计者的好评和鼓励。国内有不少的相关公司和企业应用该书已研发出了不少的新产品。随着我国改革开放深入地发展，已不断地引进了许多先进的机械设备和行星齿轮减速器。该书第一版为其在消化和吸收国外的新产品和新技术，以及进行国产化的工作中提供了非常有益的帮助。总之，十多年来，《行星齿轮传动设计》已产生了良好的社会效益和经济效益。为了满足广大读者的需求，不辜负他们的信任和期望，特组织修订第二版。
编写《行星齿轮传动设计》（第二版）的指导思想是：在保持原书优点的基础上，进一步扩充了一些新的内容；增补了新的设计方法和新的行星传动技术。本书第二版共编写了两篇。第1篇为行星齿轮传动设计（保留了原书的基本内容）。由于新的国家标准的颁布，例如，GB/T 100951—2008和GB/T 100952—2008等，故在第1篇中增补了：第5章圆柱齿轮精度。其内容包括:齿轮偏差的定义及其代号、齿轮精度等级、中心距偏差、侧隙、公法线长度偏差和量柱测量距偏差及图样标注等内容。第2篇为微型行星齿轮传动设计。该篇是新增加的；其内容完整新颖、 简明实用。此篇含有关于微型行星齿轮传动设计的新概念、新方法和新的行星传动技术。其中，特别撰写了微型行星齿轮传动的模块式组合设计的内容。另外，本书还详细地编写了微型行星齿轮减速器的设计计算示例和结构图例及零件工作图等。
在编写本书的过程中，参考了《齿轮手册》和《齿轮传动设计手册》等相关资料，在此特向相关作者致以诚挚的谢意。最后，还应对我的家人，在本人编写工作上的支持和生活上的关照表示诚恳的感谢。
鉴于作者的学术水平有限，年事已高，审阅能力也较差。故书中难免有不妥之处，恳切地希望广大读者批评指正。
饶振纲
邮箱：[email protected]
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