台达PLC编程技术及应用案例

本书超值光盘内容：
　　（１）本书典型案例的PLC源程序122个；触摸屏程序1个。
　　（２）带仿真功能的台达PLC编程软件1个。
　　（３）台达PLC编程应用技术手册（共582页），包含台达PLC所有300余条指令的详细解释、使用方法与示例说明。
　　（４）台达PLC特殊模块技术手册（共267页）包括模拟输入模块、模拟输出模块、模拟输入输出混合模块、温度量测模块、定位控制模块、高速计数模块、数字设定显示器、通讯模块、程序复制卡、DeviceNet从站通信模块、CANopen从站通讯模块等详细的使用说明、应用举例。
　　（５）台达B系列触摸屏编程软件，安装即可建立文件或打开已有文件进行离线模拟，便于读者对第12章综合实例进行研究和仿真。

　　（６）台达B系列触摸屏技术手册（共412页），便于读者对第12章综合实例进行研究和仿真时学习触摸屏编程时参考。

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本书是台达电子工业股份有限公司推荐台达PLC学习用书。本书深入浅出地介绍了台达PLC编程技术。首先简单介绍了基本的PLC编程知识，然后用)122个程序设计案例介绍了不同应用领域的编程方法，包括定时器与计数器、抢答器与灯光控制、楼宇自动化、机床控制、送料小车与传送带、工业机械控制等的PLC程序设计案例，在每一个案例中，都有软元件说明表、梯形图、程序说明等条目，详细介绍编程思路和方法，让读者一看便懂。*后还介绍了PLC和触摸屏的联合使用案例。
　　本书案例丰富，并且经过逐一验证，读者可以拿来就用。
　　本书可作为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。

第1章PLC编程基础
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本结构
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特点
1.1.4PLC的选型规则
1.1.5PLC的编程算法
1.2梯形图基本知识
1.2.1梯形图逻辑
1.2.2梯形图组成图形及说明
1.2.3梯形图常用术语
1.2.4PLC梯形图的编辑与常见的错误图形
1.3台达PLC编程软件安装及使用说明
1.3.1WPLSoft简介、安装方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能说明
1.3.3WPLSoft编程软件仿真功能举例

第2章基本程序设计案例
2.1启动优先程序
2.2停止优先程序
2.3互锁联锁控制
2.4自保持与解除程序
2.4.1自保持与解除回路实现方案1
2.4.2自保持与解除回路实现方案2
2.5单一开关控制启停
2.6按钮控制圆盘旋转一圈
2.7三地控制一盏灯
2.8信号分频简易程序
2.8.1控制信号的二分频
2.8.2控制信号的三分频
2.9停止操作保护和接触器故障处理程序
2.10停电系统保护程序
2.11卷帘门控制
2.12仓库大门控制程序
2.13水塔水位监测与报警
2.14一个按钮控制三组灯
2.15电机正反转自动循环程序
2.16双储液罐单水位控制
2.17产品批量包装与产量统计
2.18家用普通洗衣机
2.19全自动洗衣机

第3章程序设计常用指令示例
3.1特殊传送指令说明
3.1.1数据传送指令MOV/DMOV
3.1.2反转传送指令CML
3.1.3全部传送指令BMOV
3.1.4多点传送指令FMOV
3.2三角函数指令说明
3.2.1SIN浮点运算指令
3.2.2COS浮点运算指令
3.2.3TAN浮点运算指令
3.3逻辑运算（与或非）指令说明
3.3.1AND逻辑与指令
3.3.2OR逻辑或指令
3.3.3XOR异或指令
3.3.4NEG求补码指令
3.4条件启动
3.5程序跳转
3.6呼叫子程序
3.7逾时监视定时器
3.8区域比较指令
3.9加减乘除四则运算的使用
3.10中断程序说明
3.11水管流量精确计算
3.12整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用

第4章三相异步电动机控制PLC程序设计案例
4.1三相异步电动机的点动控制
4.2三相异步电动机的连续控制
4.3三相异步电动机点动、连续混合控制
4.3.1一般编程
4.3.2改进方案1
4.3.3改进方案2
4.4两地控制的三相异步电动机连续控制
4.5两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制
4.6三相异步电动机正反转控制
4.7三相异步电动机顺序启动同时停止控制
4.8三相异步电动机顺序启动逆序停止控制
4.9三相异步电动机星-三角降压启动控制
4.10三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动
4.11三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动
4.12三相异步电动机反接制动控制
4.13三相双速异步电动机的控制
4.14并励电动机电枢串电阻启动调速控制

第5章定时器与计数器PLC程序设计案例
5.1定时器延时开启程序说明
5.2定时器延时关闭程序说明
5.3倍数计时
5.4多个定时器实现长计时
5.5转盘旋转90°间歇运动控制
5.6圆盘间歇旋转四圈控制
5.7污水处理系统
5.8人行道交通灯按钮控制
5.9打卡计数
5.10交替输出程序
5.10.1计数器实现交替输出功能
5.10.2用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能
5.11一个数据的保持控制
5.12读卡器（付费计时）
5.13液体混合计数
5.14用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序

第6章抢答器与灯光控制PLC程序设计案例
6.1权限不同混合竞赛抢答器
6.2权限相同普通三组抢答器
6.3权限相同普通三组带数码管显示的抢答器
6.4单灯周期交替亮灭
6.5定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁
6.6用循环移位指令实现多灯控制
6.7定时器实现跑马灯控制
6.8广告灯控制
6.9条码图显示控制

第7章楼宇自动化PLC程序设计案例
7.1楼宇声控灯系统
7.2火灾报警控制
7.3多故障报警控制
7.4恒压供水的PLC控制
7.5高楼自动消防泵控制系统
7.6高层建筑排风系统控制
7.7万年历指令控制系统的启停
7.8住房防盗系统控制

第8章机床控制PLC程序设计案例
8.1机床工作台自动往返控制
8.2车床滑台往复运动、主轴双向控制
8.3磨床PLC控制
8.4工具铣床PLC控制
8.5滚齿机PLC控制
8.6双头钻床PLC的控制

第9章送料小车与传送带PLC程序设计案例
9.1送料小车的PLC控制
9.2小车五站点呼叫控制
9.3小车五站点自动循环往返控制
9.4传送带产品检测与次品分离
9.5三条传送带控制

第10 章工业机械控制PLC程序设计案例
10.1切割机控制
10.2流水线运行的编码与译码
10.3车间换气系统控制
10.4风机与燃烧机联动控制
10.5混凝土搅拌机的PLC控制
10.6硫化机PLC控制
10.7原料掺混机
10.8风机的PLC控制
10.9自动加料控制
10.10空气压缩机轮换控制
10.11弯管机的PLC控制
10.12加热反应炉
10.13气囊硫化机
10.14大小球分拣系统
10.15剪板机的控制
10.16电动葫芦升降机

第11 章其他应用PLC程序设计案例
11.1旋转圆盘180°正反转控制
11.2选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭
11.3物流检测控制
11.4发动机转速测量
11.5公交简易报站程序
11.6自动售水机
11.7循环程序的应用
11.8模具成型
11.9冰激凌机
11.10智能灌溉
11.11密码锁
11.12产品配方参数调用
11.13交通灯
11.14花样喷泉的PLC控制
11.15手/自动控制

第12 章PLC、触摸屏实现的恒温恒湿实验室温湿度监控系统
设计
12.1简介
12.2总体方案与硬件选型
12.2.1控制系统介绍
12.2.2基本设计思路
12.2.3硬件设备选型
12.3触摸屏界面设计
12.3.1首页界面设计与说明
12.3.2主界面设计与说明
12.3.3恒温恒湿实验室温湿度参数设定界面
12.4PLC程序设计
12.4.1PLC流程图设计
12.4.2PLC程序设计
12.5PLC、触摸屏综合监控系统应用前景

索引
附录1ES/EX/SS机种装置编号一览表
附录2SA/SX/SC机种装置编号一览表
附录3EH/EH2/SV机种常用装置编号一览表
附录4部分常用特殊辅助继电器一览表
附录5台达PLC基本指令及步进梯形指令一览表
附录6台达PLC应用指令一览表

参考文献