图解步进电机和伺服电机的应用与维修

本书是作者多年维修经验的总结，讲解细致，注重操作，案例丰富。
　　教会读者运用科学的方法、行之有效的措施，进行电机的维修 

全书共六章，内容包括步进电机原理、伺服电机原理、步进电机和伺服电机选型、步进电机和伺服电机维护与保养、步进电机及驱动故障分析与维修实例、伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例。本书分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，还介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，并且着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例。
本书突出了内容的先进性、实用性。本书即可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、实用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。

孙克军，河北科技大学电气学院，副教授，多年来一直从事电气工程及其自动化专业电机学、电力拖动方面的教学、科研等工作，曾经在工厂从事电动机的维修和保养工作，积累了一定的实践经验。
　　根据自己掌握的理论与实践经验编写了多本有关电机使用与维修的图书。并积累了一些编写经验。

第1章 步进电机原理
  1.1 步进电机的用途与特点
    1.1.1 步进电机的用途
    1.1.2 步进电机的特点
    1.1.3 步进电机的种类
  1.2 步进电机的基本结构与工作原理
    1.2.1 反应式步进电机
    1.2.2 永磁式步进电机
    1.2.3 混合式步进电机
  1.3 反应式步进电机的特性
    1.3.1 步进电机的静态运行特性
    1.3.2 步进电机的动态特性
  1.4 步进电机的主要性能指标
  1.5 步进电机的驱动电源
    1.5.1 对驱动电源的基本要求
    1.5.2 驱动电源的组成
    1.5.3 驱动电源的分类
    1.5.4 单电压型驱动电源
    1.5.5 高、低压切换型驱动电源
    1.5.6 电流控制的高、低压切换型驱动电源
    1.5.7 细分电路电源
    1.5.8 双极性驱动电源
  1.6 步进电机的控制原理与应用
    1.6.1 步进电机的控制原理
    1.6.2 步进电机的加减速定位控制
    1.6.3 步进电机的应用
第2章 伺服电机原理
  2.1 伺服电机概述
    2.1.1 伺服电机的用途与分类
    2.1.2 自动控制系统对伺服电机的基本要求
  2.2 直流伺服电机
    2.2.1 直流伺服电机的工作原理与结构特点
    2.2.2 直流伺服电机的控制方式
    2.2.3 直流伺服电机的静态特性
    2.2.4 直流伺服电机的动态特性
  2.3 交流伺服电机
    2.3.1 概述
    2.3.2 两相交流伺服电机的基本结构与工作原理
    2.3.3 两相交流伺服电机的控制方式
    2.3.4 两相交流伺服电机的静态特性
    2.3.5 两相交流伺服电机的动态特性
    2.3.6 两相异步伺服电机的额定值
    2.3.7 两相异步伺服电机的主要性能指标
  2.4 伺服电机的应用
第3章 步进电机和伺服电机选型
  3.1 步进电机选型
    3.1.1 步进电机选型步骤
    3.1.2 步进电机选型实例
  3.2 伺服电机选型
    3.2.1 伺服电机选型步骤
    3.2.2 伺服电机选型实例
第4章 步进电机和伺服电机维护与保养
  4.1 步进电机维护要点与保养步骤
    4.1.1 步进电机检查维护要点
    4.1.2 步进电机连接保养要求和步骤
  4.2 伺服电机维护要点与保养步骤
    4.2.1 伺服电机维护要点
    4.2.2 伺服电机保养要求与步骤
第5章 步进电机及驱动故障分析与维修实例
  5.1 步进电机及驱动故障类型分析
    5.1.1 反应式步进电机及驱动故障类型分析
    5.1.2 永磁式步进电机及驱动故障类型分析
    5.1.3 混合式步进电机及驱动故障类型分析
  5.2 步进电机及驱动故障维修实例
    5.2.1 反应式步进电机及驱动维修实例
    5.2.2 永磁式步进电机及驱动维修实例
    5.2.3 混合式步进电机及驱动维修实例
第6章 伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
  6.1 直流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
    6.1.1 直流伺服电机及伺服系统故障分析
    6.1.2 直流伺服电机及伺服系统故障维修实例
  6.2 交流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
    6.2.1 交流伺服电机及伺服系统故障分析
    6.2.2 交流伺服电机及伺服系统故障维修实例
附录 CNC常用术语中英文对照表
参考文献

步进电机和伺服电机应用的领域非常广泛，从工控机到各种数控机床等多种领域。步进电机在一些要求控制相对不高的场合得到了大量应用，伺服电机在一些要求精准控制的场合应用广泛。在使用过程中也会出现各种各样的故障。通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判断故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证步进电机和伺服电机及其控制系统安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是使用过程中亟待解决的问题，本书正是为满足读者这一需要而编写的。
　　本书分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，以供选用时参考，接着介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例，把当前应用*为广泛的伺服电机作为主要篇幅进行介绍，包括伺服电机及其配套伺服系统的常见故障分析以及大量典型维修实例介绍。
　　本书突出了先进性、实用性，旨在提高解决问题的快速性与针对性，克服盲目性和片面性，达到多、快、好、省的维修效果。本书可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、使用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。
　　本书由杜增辉和孙克军编著，第1、第2章由河北科技大学孙克军编写，第3~6章和附录由石家庄椿凯动力传输机械有限公司杜增辉编写。全书由杜增辉统稿。
　　由于作者水平有限，书中难免有不妥之处，殷切希望广大读者提出批评、指正。
　　编著者