机器人爱好者 第2辑

跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！
《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。
《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第2辑共5章，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、跟MR.Roboto 动手做、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。
《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。
欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享，成功的产品案例，还是参加竞赛的获奖作品，都可以发送邮件至：[email protected]。
本书包含以下精彩内容：
★ 机械手和机械臂
★ 机器人的原型设计和制造
★ Robot Hut博物馆
★ HelloSpoon和Apeiros机器人
★ 手工焊接基础知识
★ 数控机床零件设计流程
★ 小型Ardunio机器人手的制作
★ Beer2D——啤酒桶中的机器人
★ 从零开始构建机器人
★ 机器人新动态报道
封面机器人 ：本书封面的机器人叫Robby，是美国米高梅公司于1956年出品的电影《惑星历险》中的机器人形象，还曾在《隐身男孩》等电影中出演。现存于卡耐基梅隆大学的机器人名人堂。站在他面前的是《星球大战》中的R2D2机器人。本书封面采用的是Rob Hut机器人博物馆中展出的设计样品。 

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了机器手和机器臂的设计和发展、机器人的原型设计和制造、Robot Hut机器人博物馆，以及*机器人和安保机器人的应用和发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了HelloSppon机器人和Apeiros机器人。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，包括手工焊接基础的文章，以及一些机器人DIY的文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。
本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。

01
机器人技术概述——现状与未来

机械手和机械臂　002
机器人的原型设计和制造　011
Robot　Hut博物馆　021
警用和安保机器人　033

02
机器人产品
HelloSpoon机器人　044
Apeiros机器人　054
西班牙机器人博物馆　061

03
跟Mr.Roboto　动手做

实现机器人视觉系统　064
2015　SparkFun AVC大赛　069

04
机器人DIY

手工焊接基础　078
数控车床零件设计流程　099
构建更好的机器人：神奇的瓦特表　114
小型机器人大师访谈——　彼得·沃勒　118
构建报告：老铁翻新　124
机器人内部的战斗力强化　131
小型Arduino机器人手的制作　137
Beer2D2——啤酒桶中的机器人　152
快跑！这是ParkerBot！　163
从零开始构建机器人　171
构建更好的机器人：弥补薄弱环节　181

05
机器人资讯
机器人动态报道　186
超级探测球机器人　186
治疗机器猫　187
机器人套件拉近孩子们与技术的距离　188
动起来，百变星君　189
机器人球童　190
击剑机器人　191
无人机也能使用鱼网　192
DARPA机器人大赛规则　193
神奇之花　194
自动浇水　194
信仰之跃　195
Jeff和Lily机器人集体下海作业　196
Muribot机器人套件　197
可穿戴隐形椅　198
阳光普照　198
实现对小机器人群的控制　199
无人机投入营救任务　200
自我折叠折纸机器人　200
Google的驾驶记录　201
变刚度致动器　202
AVERT新型拖车装置　202
空中接线充电　203