描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787811249033
编辑推荐
本书特色
ColdFire及其前身68K系列32位微处理器，在工业控制与消费类领域拥有着30多年的应用历史，其架构高效，性能稳定可靠，成为欧美嵌入式系统设计工程师青睐的主流处理器。本书为中国的读者开启了深入了解和使用ColdFire系列处理器的大门，期望这款系列芯片能够更好更快地为中国的工业自动化、医疗、消费、安防等领域服务。本书重点对处理器的各模块进行介绍，配合详实的应用代码，让读者可以从原理和应用等方面深入了解处理器，并快速地开发出自己的应用系统。
本书读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式微处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。
ColdFire及其前身68K系列32位微处理器，在工业控制与消费类领域拥有着30多年的应用历史，其架构高效，性能稳定可靠，成为欧美嵌入式系统设计工程师青睐的主流处理器。本书为中国的读者开启了深入了解和使用ColdFire系列处理器的大门，期望这款系列芯片能够更好更快地为中国的工业自动化、医疗、消费、安防等领域服务。本书重点对处理器的各模块进行介绍，配合详实的应用代码，让读者可以从原理和应用等方面深入了解处理器，并快速地开发出自己的应用系统。
本书读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式微处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。
内容简介
本书是针对飞思卡尔32位ColdFire系列嵌入式微处理器的应用和开发，主要是针对该系列V2与V3内核，即代表该系列大部分的中低端产品的应用。通过对每个模块的介绍和详细的应用实例，使读者更方便更容易地理解各个功能模块的应用，从而达到快速上手的目的。本书基于一个具体的芯片MCF5225x进行举例和应用，该芯片为*的ColdFire家族成员，其特点是集成了几乎所有ColdFire家族的中低端功能模块，包括使用比较多的以太网，USB OTG，CAN，DMA，FlexBus／MiniBus，SDR／DDR Controller等模块，并且可以适用于其他各类ColdFire系列芯片。本书附光盘1张，内含飞思卡尔半导体公司授权的ColdFire系列资料和代码例程。
读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。
读者对象主要是目前ColdFire处理器的使用者和32位嵌入式处理器的开发者与爱好者，也可作为大学相关课程的实验教材。
目 录
第1章 ColdFire基本介绍
1.1 ColdFire的历史和概述
1.2 ColdFire应用领域
1.2.1 工业控制领域
1.2.2 消费类电子领域
1.2.3 医疗电子领域
1.2.4 测试与测量
1.2.5 家庭及楼宇自动化
1.3 本书内容
第2章 ColdFire内核及处理器架构介绍
2.1 ColdFire内核基本介绍
2.2 ColdFire内核结构
2.2.1 V2内核架构
2.2.2 V3内核架构
2.2.3 V4内核架构
2.2.4 V4e内核架构
2.3 内核主要寄存器
2.3.1 数据寄存器
2.3.2 地址寄存器
2.3.3 堆栈指针
2.3.4 程序指针
2.3.5 条件寄存器
2.3.6 异常中断向量基地址寄存器
2.3.7 状态寄存器
2.4 MAC和EMAC
2.4.1 MAC
2.4.2 EMAC
2.4.3 应用实例
2.5 高速缓存
2.5.1 ColdFire缓存工作原理
2.5.2 主要寄存器
2.6 内部SRAM和内部Flash
2.6.1 内部SRAM
2.6.2 内部Flash
2.7 ColdFire处理器架构
2.7.1 CF5210平台
2.7.2 标准产品平台
2.7.3 系统访问控制
2.8 基本指令集介绍
2.8.1 寻址模式
2.8.2 指令集
2.9 μCOS一Ⅱ在ColdFire上的移植
2.9.1 μCOS-11移植的关键代码
2.9.2 OS_PU.H
2.9.3 OS_CPU_C.C
2.9.4 OS_CPU_A.ASM
2.9.5 OS_CPU_I.ASM
第3章 编程开发工具
3.1 开发工具概况
3.2 CodeWarrior for ColdFire
3.2.1 CodeWarrior基本使用
3.2.2 项目配置
3.2.3 Link文件语法
3.2.4 ColdWarrior的默认库文件
3.2.5 烧写编程
3.2.6 调试
3.3 Linux／μCLinux开发环境——BSP
3.3.1 Linux／μCLinux for ColdFire基本介绍
3.3.2 LTIB使用
3.3.3 内核与文件系统的下载
3.3.4 调试
3.4 IAR for ColdFire基本介绍
3.4.1 IDE环境介绍
3.4.2 编译器
3.4.3 调试器C—SPY
第4章 内核异常与中断控制器
4.1 内核异常与中断控制器的基本介绍
4.2 内核异常处理
4.2.1 异常中断处理的工作原理
4.2.2 中断向量表与异常介绍
4.3 中断控制器的介绍
……
第5章 Flex总线和Mini-Flex总线
第6章 SDRAM控制器
第7章 USB控制器
第8章 快速以太网控制器
第9章 串行外设接口模块
第10章 12C模块介绍与应用
第11章 FlexCAN控制器
第12章 DMA与EDMA控制器介绍与应用
第13章 ColdFire内置定时器
第14章 脉宽调制模块
第15章 通用异步收发器
参考文献
1.1 ColdFire的历史和概述
1.2 ColdFire应用领域
1.2.1 工业控制领域
1.2.2 消费类电子领域
1.2.3 医疗电子领域
1.2.4 测试与测量
1.2.5 家庭及楼宇自动化
1.3 本书内容
第2章 ColdFire内核及处理器架构介绍
2.1 ColdFire内核基本介绍
2.2 ColdFire内核结构
2.2.1 V2内核架构
2.2.2 V3内核架构
2.2.3 V4内核架构
2.2.4 V4e内核架构
2.3 内核主要寄存器
2.3.1 数据寄存器
2.3.2 地址寄存器
2.3.3 堆栈指针
2.3.4 程序指针
2.3.5 条件寄存器
2.3.6 异常中断向量基地址寄存器
2.3.7 状态寄存器
2.4 MAC和EMAC
2.4.1 MAC
2.4.2 EMAC
2.4.3 应用实例
2.5 高速缓存
2.5.1 ColdFire缓存工作原理
2.5.2 主要寄存器
2.6 内部SRAM和内部Flash
2.6.1 内部SRAM
2.6.2 内部Flash
2.7 ColdFire处理器架构
2.7.1 CF5210平台
2.7.2 标准产品平台
2.7.3 系统访问控制
2.8 基本指令集介绍
2.8.1 寻址模式
2.8.2 指令集
2.9 μCOS一Ⅱ在ColdFire上的移植
2.9.1 μCOS-11移植的关键代码
2.9.2 OS_PU.H
2.9.3 OS_CPU_C.C
2.9.4 OS_CPU_A.ASM
2.9.5 OS_CPU_I.ASM
第3章 编程开发工具
3.1 开发工具概况
3.2 CodeWarrior for ColdFire
3.2.1 CodeWarrior基本使用
3.2.2 项目配置
3.2.3 Link文件语法
3.2.4 ColdWarrior的默认库文件
3.2.5 烧写编程
3.2.6 调试
3.3 Linux／μCLinux开发环境——BSP
3.3.1 Linux／μCLinux for ColdFire基本介绍
3.3.2 LTIB使用
3.3.3 内核与文件系统的下载
3.3.4 调试
3.4 IAR for ColdFire基本介绍
3.4.1 IDE环境介绍
3.4.2 编译器
3.4.3 调试器C—SPY
第4章 内核异常与中断控制器
4.1 内核异常与中断控制器的基本介绍
4.2 内核异常处理
4.2.1 异常中断处理的工作原理
4.2.2 中断向量表与异常介绍
4.3 中断控制器的介绍
……
第5章 Flex总线和Mini-Flex总线
第6章 SDRAM控制器
第7章 USB控制器
第8章 快速以太网控制器
第9章 串行外设接口模块
第10章 12C模块介绍与应用
第11章 FlexCAN控制器
第12章 DMA与EDMA控制器介绍与应用
第13章 ColdFire内置定时器
第14章 脉宽调制模块
第15章 通用异步收发器
参考文献
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第1章 ColdFire基本介绍
为什么要使用32位处理器？
在嵌入式领域，对于早期的应用来说主要是基于8位和16位单片机，这些应用一般是任等单一、简单可靠的系统。随着应用领域对系统的功能和性能等方面提出更高的需求，8位和16位单片机系统已经无法胜任，这时就需要基于32位系统架构的微处理器。一般来说，如果一个嵌入式系统有以下几个方面的特点，就需要采用32位微处理器：
·当系统寻址范围大于64KB时，所需的地址线位宽是16位，16位单片机勉强能胜任，此时应该考虑32位系统；当寻址范围大于1MB时，则地址位宽为20位，此时需要使用32位系统。
·当需要在一个8位的系统上实现大于20 MIPS的性能时，或者在16位系统上实现大于40MIPS的性能时，需要考虑使用32位系统。
·当需要采用Linux操作系统时，处理器需要采用32位带内存管理单元MMU；而μCLinux则用于没有内存管理单元的32位微处理器。
·当需要使用多层次的通信协议栈时，如TCP／IP，采用32位处理器可以达到很好的通信效果和性能支持。
·需要采用浮点运算或者高精度定点运算时，使用32位微架构可以达到更好的运算处理能力。
……
为什么要使用32位处理器？
在嵌入式领域，对于早期的应用来说主要是基于8位和16位单片机，这些应用一般是任等单一、简单可靠的系统。随着应用领域对系统的功能和性能等方面提出更高的需求，8位和16位单片机系统已经无法胜任，这时就需要基于32位系统架构的微处理器。一般来说，如果一个嵌入式系统有以下几个方面的特点，就需要采用32位微处理器：
·当系统寻址范围大于64KB时，所需的地址线位宽是16位，16位单片机勉强能胜任，此时应该考虑32位系统；当寻址范围大于1MB时，则地址位宽为20位，此时需要使用32位系统。
·当需要在一个8位的系统上实现大于20 MIPS的性能时，或者在16位系统上实现大于40MIPS的性能时，需要考虑使用32位系统。
·当需要采用Linux操作系统时，处理器需要采用32位带内存管理单元MMU；而μCLinux则用于没有内存管理单元的32位微处理器。
·当需要使用多层次的通信协议栈时，如TCP／IP，采用32位处理器可以达到很好的通信效果和性能支持。
·需要采用浮点运算或者高精度定点运算时，使用32位微架构可以达到更好的运算处理能力。
……
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