AIAA系列-直升机和倾转旋翼飞行器飞行仿真引论（精）

　　本书既介绍了直升机和倾转旋翼飞行器的基础知识，又有相关飞行仿真的建模方法，将理论和实践很好地结合在一起，非常适合在校高年级学生和研究生，或专业技术人员使用。

　　本书较系统地阐述了直升机和旋翼飞行器的基本知识, 并提供了飞行仿真建模方法, 共计18 章和12 个附录。其主要内容包括:
直升机和倾转飞行器飞行仿真简介, 矢量和矢量求解, 坐标系, 运动学和飞行动力学, 大气层, 多高、多快和多远,
气动速度、惯性速度、下洗速度和突风, 任意形状物体的空气动力学, 翼型、机翼和垂尾空气动力学, 螺旋桨空气动力学,
旋翼空气动力学和动力学建模, 气动干扰, 发动机, 传动系, 操纵, 起落架, 配平和组装等。
　　本书读者对象为工科院校高年级大学本科生和研究生, 以及专业技术人员,
尤其适用于从事低速、中等速度空气动力学研究的航空工程师。

第1 章直升机和倾转旋翼飞行器飞行仿真简介
1.1引言
1.2性能仿真的组成
1.3性能仿真词汇表
1.4部件模型
1.5关心的问题
1.6结论
习题1
参考文献
第2 章矢量和矢量求解
 2.1概述
2.2矢量的幅值和方向
2.3矢量的符号法定义
2.4矢量的定向
2.5矢量的运算
2.6结论
习题2
第3 章坐标系
3.1简介
3.2仿真中使用的坐标系
3.3地球坐标系
3.4参考坐标系
3.5机体坐标系
3.6欧拉角
3.7单个部件的当地坐标系
3.8单个部件的参考坐标系
3.9结论
习题3
第4 章运动学和飞行动力学
4.1概述
4.2质量特性
4.3飞行器的总体状态
4.4结论
习题4
参考文献
第5 章大气层
5.1简介
5.2标准大气的静态特性
5.3伯努利方程
5.4黏性
5.5压缩性
5.6结论
习题5
参考文献
第6 章多高, 多快, 多远
6.1概述
6.2多高
6.3多快
6.4多远
6.5结论
习题6
参考文献
第7 章气动速度, 惯性速度, 下洗速度和突风
7.1概述
7.2惯性速度
7.3下洗速度
7.4突风速度/风速
7.5气动速度
7.6这些速度差别的重要性
7.7动压
7.8迎角和侧滑角
7.9结论
习题7
第8 章任意形状物体的空气动力学
8.1引言
8.2基本形状——机身
8.3参考坐标系
8.4建立力和力矩方程
8.5结论
习题8
参考文献
第9 章翼型、机翼和垂尾空气动力学
9.1引言
9.2基本几何形状———翼型
9.3翼型单个元素参考坐标系及单个元素局部坐标系的方向
9.4翼型气动力和气动力矩的产生
9.5机翼的基本形状
9.6机翼气动力和气动力矩的产生
9.7结束语
9.8结论
习题9
参考文献
第10 章螺旋桨空气动力学
10.1引言
10.2动量理论
10.3扩展到桨盘平面迎角和下降率的动量理论
10.4螺旋桨分析
10.5结论
习题10
参考文献
第11 章旋翼空气动力学和动力学建模
11.1引言
11.2旋翼建模的基本概念
11.3旋翼基本几何外形
11.4基础风速几何知识
11.5简单的旋翼数学模型
11.6求解挥舞方程的方法
11.7桨毂力和力矩
11.8桨毂约束及其对挥舞的影响
11.9拉力/诱导速度循环的求解方法
11.10桨尖损失系数
11.11准静态闭环形式方法概述
11.12旋翼叶素气弹模型
11.13非均匀尾涡和尾涡旋转
11.14关于旋翼的终想法
11.15旋翼建模探索
11.16结论
习题11
参考文献
第12 章气动干扰
12.1引言
12.2自诱导干扰
12.3相互干扰
12.4结论
习题12
参考文献
第13 章发动机
13.1概述
13.2基本的试验装置构造
13.3简单的发动机模型
13.4时间常数模型
13.5热力学模型
13.6结论
习题13
参考文献
第14 章传动系统
14.1引言
14.2基本结构
14.3构件
14.4构件的模型结构
14.5用信息流程图建模
14.6其他完整性检查
14.7结论
习题14
参考文献
第15 章操纵
15.1引言
15.2基本操纵线系
15.3基本操纵示意图
15.4增稳增控系统
15.5结论
习题15
参考文献
第16 章起落架
16.1引言
16.2直观的线性模型
16.3地面模型
16.4支柱模型
16.5机轮和轮胎模型
16.6接触点的总载荷
16.7飞机质量中心处的总载荷
16.8特殊问题
16.9起落架/飞机动力学耦合建模样例程序
16.10结论
习题16
参考文献
第17 章配平
17.1引言
17.2配平要求和选项
17.3配平问题的求解
17.4关于配平问题的说明
17.5配平方法的选择
17.6两个特殊的配平问题
17.7周期打靶法样例程序
17.8结论
习题17
参考文献
第18 章组装
18.1引言
18.2结构
18.3代码模型结构
18.4仿真实施
18.5全程仿真举例
18.6结论
习题18
附录A单位
A.1单位前缀
A.2位移
A.3面积
A.4体积
A.5速度
A.6加速度
A.7质量/惯性
A.8力/力矩
A.9压力
A.10功率
A.11能量
A.12角度
A.13频率
A.14温度
习题A
附录B 积分方法
B.1开放积分
B.2封闭积分
B.3重要的积分方法
习题B
参考文献
附录C线性代数
C.1矢量
C.2矩阵
C.3线性代数的用途
习题C
参考文献
附录D常用数学工具
D.1求多项式实根的方法
D.2白金汉仔定理
D.3阻尼比的计算
D.4三角恒等式
参考文献
附录E无量纲系数
习题E
参考文献
附录F直线元的毕奥-萨伐尔定律解
F.1毕奥-萨伐尔定律
F.2直线涡元的通用解法
F.3直线涡元的另一个通用解法
F.4旋转核心的处理
F.5涡理论的实际应用
F.6毕奥-萨伐尔定律求解旋转涡核的样例程序
参考文献
附录G动量定理
参考文献
附录H Propeller 1 程序用户指南
H.1数据准备
H.2程序操作
附录I名言警句
附录J简单旋翼模型的细节
J.1引言
J.2叶片式桨叶旋翼的机械特性
J.3简单旋翼的气动特性
J.4旋翼数学模型
J.5挥舞方程的准静态解
参考文献
附录K准静态旋翼模型的改进
K.1引言
K.2改进的准静态解
K.3对改进的准静态解的修改
参考文献
附录L Rotor Tutor 程序用户指南
L.1概述
L.2程序使用
L.3其他选项
L.4比较
L.5有用的提示