传感器实战全攻略 41个创客喜爱的Arduino与Raspberry Pi制作项目

奥松机器人公司创始人翻译，配合书中所用元器件搭配可以买到的套件。 配合书中内容制作了演示视频，扫描二维码即可观看学习。Arduino和树莓派的基础知识精简速讲，随后通过实际案例来玩中学。 从10大方面探讨智能互动项目的设计方法：距离、气体、触控、动作、光线、加速度、身份识别、电磁、声音、天气。 给出多个可实现的自制趣味项目，包含超声波测距、酒精检测仪、检测火焰、加速度检测器、指纹扫描仪、指南针、温度湿度检测仪等高科技制作。 

本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。

作者简介Tero Karvinen芬兰哈格-赫利尔应用科学大学的教授，讲授Linux和嵌入式系统的课程。Kimmo Karvinen曾任某智能建筑硬件制造商CTO，现任芬兰一家技术领先的影音自动化公司CEO。Ville Valtokari设计并通过编程搭建了先进的影音系统，现任芬兰一家自动化硬件制造商的首席程序员。译者简介于欣龙工学硕士，毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业。新生代85后机器人创业达人，被媒体誉为“机器人爸爸”，国内首批将Arduino引入中国的杰出创客。现任奥松机器人公司董事长，曾出版《爱上Arduino》《Arduino机器人指南》《动手玩转Scratch2.0编程》等译著。李泽国内杰出创客，SuperMaker创客教育网（www.supermaker.tv）联合创始人，毕业于新疆医科大学信息管理与信息系统专业，有8年编程实战经验，善于构建课程体系、撰写与创客相关的教育图书。曾拍摄多部以机器人和开源硬件为内容的教学视频，现致力于搭建中国机器人创客教育新媒体平台。

第1章　Raspberry Pi　1

Raspberry　Pi从零到次启动　2

解压缩NOOBS*.zip　3

连接数据线　3

启动并安装Raspbian　3

Raspberry　Pi安装故障处理　5

轻松使用Linux　6

命令行界面从此无处不在　7

四处瞧瞧　7

设定配置的文本文件　8

用sudo做一份三明治　8

将电子元器件连接到Raspberry　Pi

的引脚　10

Hello　GPIO，让LED闪烁　10

制作电路　11

两种编号系统：作用和位置　12

通过CLI控制GPIO引脚　13

不使用编辑器写入文件　14

点亮LED　14

故障排除　15

无需root权限的GPIO　16

GPIO故障排除　18

Python的GPIO　18

Hello　Python　18

Python的GPIO　19

故障排除　20

下一步做什么？　21

第2章　Arduino　22

Arduino的基本设置　23

Ubuntu　Linux　23

Windows　7和Windows 8　24

OS　X　24

Hello　World　24

Arduino程序分析　25

扩展板让Arduino更加简单和强大　25

第3章　距离　27

项目：使用超声波测量距离　28

Arduino的Ping代码和连接　28

Raspberry　Pi的Ping代码和连接　30

HC-SR04超声波传感器　32

Arduino的HC-SR04代码和连接　33

Raspberry　Pi的HC-SR04代码和连接　34

回声计算说明　36

环境实验：看不见的物体　37

项目：通过红外线检测障碍物　38

Arduino的红外线开关代码和连接　38

Raspberry　Pi的红外线开关代码和连接　39

环境实验：如何看到红外线　40

项目：使用红外线追踪移动的物体　42

Arduino的复眼代码和连接　43

Raspberry　Pi的复眼代码和连接　45

安装SpiDev　47

Raspberry　Pi的替代电路　48

项目：姿势报警器　48

你将学到什么　49

压电式蜂鸣器　49

报警器，报警！　51

将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合　52

将整个装置封装起来　53

第4章　烟雾和气体　55

项目：模拟气体传感器　55

Arduino的MQ-2代码和连接　56

Raspberry　Pi的MQ-2代码和连接　58

环境实验：升起的烟雾　59

项目：酒精检测仪　60

环境实验：在未饮酒的情况下进行测试　62

项目：用电子邮件发送烟雾警报　63

你将学到什么　63

Python的电子邮件和社交媒体　64

制作烟雾报警器　64

电子邮件是如何运作的？　64

Arduino可以发送邮件吗？没那么容易　65

Raspberry　Pi的代码　65

包装　67

第5章　触控　70

项目：按钮　70

上拉电阻　71

Arduino的代码和连接　71

Raspberry　Pi的代码和连接　73

项目：微型开关　74

Arduino的微型开关代码和连接　75

Raspberry　Pi的微型开关代码和连接　76

项目：电位器　77

Arduino的电位器代码和连接　78

Raspberry　Pi的电位器代码和连接　79

项目：没有触摸的触觉　81

Arduino的QT113代码和连接　82

Raspberry　Pi的QT113代码和连接　83

环境实验：穿越木头的触觉　84

项目：感受压力　84

Arduino的FlexiForce代码和连接　85

Raspberry　Pi的FlexiForce代码和连接　86

项目：制作你自己的触控传感器　87

Raspberry　Pi的Capsense代码和连接　89

项目：魔幻的铃声　90

你将学到什么　90

伺服电机　90

寻找舵机的范围　92

Arduino的魔幻铃声代码和连接　94

将舵机固定到闹铃上　96

第6章　动作　97

项目：倾斜滚珠开关　97

Arduino的倾斜传感器代码和连接　97

Raspberry　Pi的倾斜传感器代码和连接　98

项目：数字振动传感器　99

Arduino的振动代码和连接　100

Raspberry　Pi的振动代码和连接　101

项目：转动旋钮　102

Arduino的旋转编码器代码和连接　103

Raspberry　Pi的旋转编码器代码和连接　104

项目：拇指摇杆　106

Arduino的摇杆代码和连接　107

Raspberry　Pi的摇杆代码和连接　108

环境实验：Xbox控制器再利用　109

项目：防盗报警器　110

Arduino的防盗报警器代码和连接　111

Raspberry　Pi的防盗报警器代码和连接　1

专家推荐Arduino是一个开源硬件平台，任何有兴趣的人都可以用它来开发交互产品。本书通过展示多样的示例项目，为大家开启了丰富的传感器应用世界的大门。——陈愈容 Arduino中国董事总经理Raspberry Pi和Arduino背后有丰富的参考资料以及强大的社区支持，能让入门爱好者少走弯路。本书将二者相结合，示范了很多有趣的实践项目，让DIY爱好者获得宝贵的实战经验。——李明 百度树莓派吧吧主本书将Raspberry Pi和Arduino结合传感器的使用方法以案例的方式呈献给读者，内容新颖、实用，更符合当下“万众创新”的需求。——吕荣超 乐创教育联合创始人创客教育给了我们光明的前景，本书通过hack的方式，讲清楚各种传感器的原理，为我们点燃了通向自由之路的火把。——吴俊杰 北京景山中学杰出创客教师Arduino和Raspberry Pi是非常流行的开源硬件控制平台。本书通过多个实际案例，巧妙地把两者的优势互补起来，突出体现传感器对外部环境的感知功能，设计出许多值得借鉴的智能互动项目。——杨昆云博士 百度Arduino吧吧主