车辆动力学理论与应用（原书第2版）（上册）

汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。

译者序
第２ 版前言
前 言
本书说明
１ 轮胎和轮辋基础１
１. １ 轮胎和轮胎侧壁信息１
１. ２ 轮胎组成７
１. ３ 子午线轮胎和非子午线轮胎１０
１. ４ 胎面１２
１. ５ 轮胎接地印迹１３
１. ６ 车轮和轮辋１４
１. ７ 车辆分类１６
１. ７. １ ＩＳＯ 和ＦＨＷＡ 分类１６
１. ７. ２ 乘用车分类１８
１. ８ 小结１９
１. ９ 主要符号２０
习题２０
Ⅰ 车辆驱动
２ 正向车辆动力学２５
２. １ 水平路面上停放的汽车２５
２. ２ 倾斜路面上停放的汽车３０

２. ３ 水平路面上加速的汽车３４
２. ４ 倾斜路面上加速的汽车３８
２. ５ 侧倾路面上停放的汽车４６
２. ６ 驱动力和制动力分配５０
２. ７ 多于两个车轴的车辆５４
２. ８ 在外弧形道路和内弧形道
路上的车辆５７
２. ８. １ 外弧形道路上的车辆５７
２. ８. ２ 内弧形道路上的车辆６０
２. ９ 小结６３
２. １０ 主要符号６３
习题６４ ３ 轮胎动力学６８
３. １ 轮胎坐标系和轮胎力系６８
３. ２ 轮胎刚度７０
３. ３ 有效半径７４
３. ４ 静止轮胎的接地印迹力８５
３. ４. １ 静止轮胎， 法向应力８５
３. ４. ２ 静止轮胎， 切向应力８７
３. ５ 滚动阻力８８
３. ５. １ 速度对滚动摩擦系数的影响９１
３. ５. ２ 充气压力和载荷对滚动摩擦
系数的影响９３
３. ５. ３ 侧偏角对滚动阻力的影响９５
３. ５. ４ 外倾角对滚动阻力的影响９６
３. ６ 纵向力９６
３. ７ 侧向力１０２
３. ８ 外倾力１１０
３. ９ 轮胎力１１４
３. １０ 小结１１７
３. １１ 主要符号１１８
习题１２０ ４ 动力传动系统动力学１２２
４. １ 发动机动力学１２２
４. ２ 动力传动系统及其效率１２８
４. ３ 变速器和离合器动力学１３１
４. ４ 变速器设计１３７
４. ４. １ 等比级数传动比变速器设计１３８
４. ４. ２ 递增传动比变速器设计１４９
４. ５ 小结１５１
４. ６ 主要符号１５２
习题１５３
Ⅱ 车辆运动学
５ 应用运动学１６１
５. １ 绕全域笛卡儿坐标轴的旋转１６１
５. ２ 绕全域笛卡儿坐标轴的连续旋转１６４
５. ３ 绕局部笛卡儿坐标轴的旋转１６６
５. ４ 绕局部笛卡儿坐标轴的连续旋转１６９
５. ５ 通用转换１７５
５. ６ 局部旋转和全域旋转１８１
５. ７ 轴－ 角旋转１８２
５. ８ 刚体运动１８６
５. ９ 角速度１８８
５. １０ 时间导数与坐标系１９４
５. １１ 刚体的速度２０１
５. １２ 角加速度２０４
５. １３ 刚体的加速度２０８
５. １４ 螺旋运动２１０
５. １５ 小结２２０
５. １６ 主要符号２２２
习题２２２ ６ 应用机构学２２６
６. １ 铰链四杆机构２２６
６. ２ 滑块－ 曲柄机构２４１
６. ３ 反向滑块－ 曲柄机构２４７
６. ４ 瞬时旋转中心２５２
６. ５ 连杆点曲线２６０
６. ５. １ 铰链四杆机构的连杆点曲线２６１
６. ５. ２ 滑块－ 曲柄机构的连杆点曲线２６２
６. ５. ３ 反向滑块－ 曲柄机构的连
杆点曲线２６４
６. ６ 万向节２６５
６. ７ 小结２７１
６. ８ 主要符号２７１
习题２７２ ７ 转向动力学２７５
７. １ 运动学转向２７５
７. ２ 多于两个车轴的车辆２８８
７. ３ 带拖车的车辆２９０
７. ４ 转向机构２９３
７. ５ 四轮转向２９７

７. ６ 道路设计３１０
７. ７ 转向机构优化３３０
７. ８ 拖车－ 货车运动学３３７
７. ９ 小结３４５
７. １０ 主要符号３４６
习题３４７ ８ 悬架机构３５４
８. １ 非独立悬架３５４
８. ２ 独立悬架３６１
８. ３ 侧倾中心与侧倾轴线３６５
８. ４ 汽车轮胎相关角３７４
８. ４. １ 束角３７４
８. ４. ２ 主销后倾角３７６
８. ４. ３ 车轮外倾角３７７
８. ４. ４ 推力角３７７
８. ５ 悬架要求和坐标系３７８
８. ５. １ 运动学要求３７８
８. ５. ２ 动力学要求３７９
８. ５. ３ 车轮、车轮－ 车身和轮胎
坐标系３７９
８. ６ 主销后倾角原理３８７
８. ７ 小结３９５
８. ８ 主要符号３９６
习题３９７
参考文献４０３