乐高机器人EV3程序设计艺术

      乐高MINDSTORMS EV3编程语有着丰富多彩的、模块化的编程界面，任何人都可以使用它为智能机器人编程，但是其强大的功能，在开始的时候还是会让初学者感觉很难。 《乐高机器人程序设计艺术》对初学者来说，是非常友好的学习向导。

      无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行深度学习时，能在本书中找到足够的学习资料，这些学习资料能帮助学生和老师理解什么是EV3程序以及如何使用它。

      特里·格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和成人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。

第1章 乐高和机器人：一个伟大的组合 1
第2章 EV3编程环境 6
第3章 Tribot：测试机器人 15
第4章 运动 40
第5章 传感器 53
第6章 程序流程 72
第7章 贴墙行走程序：走迷宫 86
第8章 数据线 100
第9章 数据线和开关模块 111
第10章 数据线和循环模块 121
第11章 变量 129
第12章 自定义模块 144
第13章 数学与逻辑 157
第14章 ev3灯、按钮和显示 173
第15章 数组 183
第16章 文件 203
第17章 数据记录 220
第18章 多任务 231
第19章 巡线 PID控制程序 242
附录A NXT和EV3的兼容性 257
附录B ev3网络资源 259