多源数据融合和传感器管理

传感器管理技术主要是对多源传感器在时间上、空间上和任务上进行规划，的规划方式就是根据多系统各自携带的传感器特性，将对系统探测信息增量的传感器探测方式安排为下一次系统的执行方案。从系统信息获取上来看，对监控区域的目标检测、运动目标的持续跟踪和目标的属性识别是信息监控的重点内容，进一步地获取这些关键信息，将会有利于系统信息增量的提升。 　　

多源数据融合和传感器管理综合了控制、电子信息、计算机、网络以及数学等多学科领域，是一门具有前沿性的高度交叉学科。近年来，随着世界各国对各种多传感器平台和系统的需求急剧增加，信息融合进入了一个蓬勃发展的时期，人们对它的理论和工程应用研究方兴未艾，各种关于信息融合的新理论、新方法、新技术层出不穷，国内外学者已经在信息融合领域出版了一批高水平的学术专著。不过，对于刚进入信息融合领域的青年学生，或者刚开始从事信息融合应用的工程技术人员，迫切需要一本信息融合的入门教材。在电子科技大学校级特色教材规划等项目的资助下，笔者承担了《多源数据融合和传感器管理》的编写任务。该教材理论体系完整，材料取舍得当，包含信息融合的数学基础、主要进展、典型应用和传感器管理，可作为计算机网络、信号处理、自动化及相关专业本科生及研究生的教材，亦适合从事多源数据融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考。　　

本书共分五部分，总计25章。部分研究现状包括第1~6章，介绍了多源数据融合的基本概念、功能模型、系统结构、发展过程等； 第二部分为信息融合数学理论基础，包括第7~13章，详细介绍了多源数据融合理论赖以发展的理论基础，包括估计理论、粗糙集理论、随机集理论、DS理论、Monte Carlo理论、滤波器理论等；第三部分为多源数据融合算法，包括第14~19章，详细阐述了支持向量机、神经网络、Bayes网络、各融合决策等；第四部分为多源数据融合应用，包括第20~24章，详细展现了多源无线传感网络中分布式目标追踪的高效传感器管理策略、无线传感器网络中基于融合的火山地震检测和定时、数据融合的系统校准等；第五部分为传感器管理，即第25章，讲述了传感器管理问题的解决方案、传感器部署原则和传感器资源分配等。　　

为使概念原理论述清楚准确且反映主要研究成果，本书在撰写过程中参考了一批国内外学术专著，包括《多源多目标统计信息融合》(［美］马勒著，范红旗等译)、《多源信息融合理论及应用》（潘泉等著）、《多源信息融合理论与应用》（杨露菁等著）、《多源数据融合》(韩崇昭等著)、《信息融合理论及应用》(何友等著)、《雷达数据处理及应用（第二版）》(何友等著)、《多传感器多源数据融合理论及应用》(彭冬亮著)、《信息融合技术及应用》(李弼程等著)、《融合估计与融合控制》(王志胜等著)、《现代目标跟踪与信息融合》(潘泉等著)、《复杂系统的现代估计理论及应用》(梁彦等著)、Multi Sensor Data Fusion with MATLAB(Jitendra R. R. 著)、Multi Sensor Data Fusion（Hugh DurrantWhyte 著）、Handbook of Multisensor Data Fusion Theory and Practice（Martin E. Liggins著）、Foundations and Applications of Sensor Management(A.O. Hero著)、High level Data Fusion(Subrata K. D. 著)Distributed Detection and Data Fusion（C.S.Burrus著）及Estimation with Applications to Tracking and Navigation(Bar shalom Y.等著)等，在此向他们以及参考文献的所有作者表示深深谢意。同时，也感谢所有关心本书出版的各位专家学者。本书相关工作得到了国家自然科学基金资助项目（No.61001086）和电子科技大学新编特色教材建设项目（No. Y03094023701005）以及中央高校基本科研业务基金资助项目（No.ZYGX2011X004）的支持。　　

在本书编写过程中得到了陈悦老师、王章静老师和高欢斌、邹仕华、邹任乾、曹赞、任霄、倪静、蔡济杨和李涛等同学的帮助，其中王章静老师完成了该书的三分之一的工作量。本书在编写过程中还得到了相关领导、出版社老师、同学的支持和帮助。在此，向所有为本书的出版做出贡献的人们表示衷心感谢！　　

尽管作者做出了的努力，但限于自身水平，错误和不妥之处在所难免，殷切期望广大读者批评指正。

作者

2015年5月