工业机器人RobotStudio仿真训练教程

　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》可作为高职高专院校工业机器人技术专业及中职学校机器人相关专业教材，学生可通过《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》学习工业机器人仿真软件的基本知识并掌握工业机器人仿真应用的基本操作技能。

　　随着工业制造水平的不断发展，一个集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备——工业机器人，已经全面应用于生产制造的各个行业。工业机器人应用发展水平已经成为衡量一个国家智能制造水平的重要标志。如何在高成本、高操作难度的机器人应用试验、测试的基础上不断提高机器人的应用水平值得研究，RobotStudio仿真软件由此应运而生。RobotStudio仿真可以在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来提高机器人生产效率、降低机器人生产的风险，并通过创建更加精确的机器人加工路径来获得质量更高的产品。
　　本书结合实际生产的情况，针对机器人仿真软件的操作与应用，采用“项目引领、任务驱动”的理实一体化教学方式。主要内容以RobotStudio仿真软件为载体，以ABB机器人为对象，通过三维建模、构建仿真工业机器人工作站、离线轨迹编程、SmaIl.组件应用的实训操作，使学生掌握工业机器人仿真软件的基本知识和基本操作技能，并熟悉仿真在工业实际场景中的应用过程。
　　本书的主导思想为“突出操作技能，提高动手能力”。书中采用了大量的实例，知识结构由浅人深，项目训练由易到难.循序渐进，理论与实践结合紧密。并将企业岗位所需的知识和技能以训练任务为载体，通过完成一个个的训练任务，使学生能够掌握实用的工业机器人仿真知识和技能。
　　本书分为7个项目，项目一、项目二由深圳市华兴鼎盛科技有限公司雷旭昌编写，项目三由湖南工贸技师学院刘江圣编写，项目四、项目七由浙江台州技工学校王茜菊编写，项目五、项目六由湖南工贸技师学院陈江魁编写，全书由陈江魁老师统稿。
　　在本书的编写过程中，编者参阅了部分国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢！
　　由于编者水平所限，书中难免存在疏漏之处，恳请广大读者评判指正，并提出宝贵意见。