自抗扰控制设计与理论分析

　　本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性.