描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122327857
第1章 机器人概述 001
1.1 何为机器人？ 002
1.2 机器人的种类 004
1.3 工业机器人 005
1.4 机器臂及其自由度 006
1.5 机器人套件 008
1.6 对话机器人 009
第2章 机器人的应用 011
2.1 人形机器人——Pepper 012
2.2 Pepper诞生的理由 013
2.3 机器人与情感（1）——情感生成器 014
2.4 机器人与情感（2）——情感识别器 018
2.5 云机器人及Pepper的云AI 020
2.6 护理领域机器人应用实例 023
2.7 旅游观光领域机器人应用实例 025
2.8 银行业中机器人应用实例 030
2.9 医疗行业中机器人应用实例 034
2.10 3种Pepper机器人 037
第3章 机器人的基础技术 039
3.1 Pepper的外形 040
3.2 Pepper的头部 040
3.3 Pepper的胸部 045
3.4 Pepper的脚部 046
3.5 Pepper的手臂 051
3.6 机器人的结构 052
3.7 机器人的移动方式 054
3.8 最简单的小型机器人 058
3.9 Raspberry Pi和机器人的最小组成 062
3.10 关节和伺服电动机 063
3.11 机器人手指的构造及动作原理 065
3.12 伺服电动机和扭矩 067
3.13 伺服电动机结构 070
3.14 气压伺服马达和液压伺服马达 072
3.15 机器人基础技术总结 075
第4章 机器人的控制软件及应用程序 079
4.1 机器人OS 80
4.2 机器人控制软件V-Sido 082
4.3 采访：V-Sido开发者吉崎航 084
4.4 采访：RT公司中川友纪子 087
4.5 机器人的软件开发环境（SDK） 089
4.6 机器人应用程序及应用商店 092
第5章 各种各样的机器人 097
5.1 Robi 098
5.2 PARLO/Palmi 101
5.3 OHaNAS 104
5.4 Tapia 107
5.5 NAO 110
5.6 Sota 113
5.7 RoBoHoN 115
5.8 Unibo 120
5.9 Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123
5.10 机械人Alter 127
5.11 “恐怖谷” 130
5.12 奇怪的宾馆及机器人王国 132
5.13 满是Pepper的手机商店 134
第6章 机器人和人工智能的结合 139
6.1 AI语音助手 140
6.2 和机器人的对话 143
6.3 看、感知、对话的能力及AI相关技术 145
6.4 通用型人工智能和特殊型人工智能 147
6.5 神经网络和深度学习 148
6.6 GPU和搭载机器人用的AI计算机主板 151
6.7 经验和报酬 155
6.8 机器人和人工智能 157
资料合作单位 160
根据2015年1月日本政府发表的《机器人新战略》，2020年机器人市场规模将从现有的6000亿日元增长到24000亿日元。另外，根据日本经济产业省于2013年7月发布的《机器人产业市场动向调查结果》，预计机器人市场规模在2025年将达53000亿日元，2035年将扩大到97000亿日元。增长较为显著的机器人领域除了工厂等自动化业已发展的工业机器人外，服务业领域也有望成为机器人应用活跃的领域。
这也就是说，机器人将比以往更加接近人们的生活，人们在各种各样的场合都能和机器人接触、对话。
智能机器人应具备三大要素：感知（包括看、听）、决策、行动。
其中，感知（传感器技术）和决策［网络云平台及AI（artificial
intelligence，人工智能）相关技术］已经取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及；行动（驱动和机构相关技术）也取得了显著进展。
那么，我们对走近我们生活的机器人又有多大程度的了解呢？机器人是如何看、听和感受的？是如何思考的？又是通过什么构造来进行动作的？很多人对此一无所知。还有，现在都有一些什么样的机器人在市场上销售？将来机器人又将如何渗透到我们的社会生活中呢？
面对即将真正开始的“AI和机器人”普及的时代，我想写一本涵盖上述内容的书，所以试着执笔写了这本书。
本书有助于培养大家对机器人的兴趣、了解机器人技术现状及未来，希望能够得到大家喜爱！
神崎洋治
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