工业机器人技术及应用

本书内容依托全国机械行业工业机器人职业技能竞赛平台（华中数控）开发，主要包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书还配有丰富的教学资源，需要的老师可以联系作者，作者邮箱：[email protected]。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 

本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

项目一工业机器人概述(1)

任务一认识工业机器人(1)

任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7)

项目二工业机器人操作与编程(13)

任务一工业机器人操作及相关设置(13)

任务二工业机器人示教编程(64)

项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88)

任务一视觉系统的组成与工作原理(88)

任务二视觉系统的调试(91)

项目四工业机器人离线编程与应用(105)

任务一工业机器人离线编程概述(105)

任务二工业机器人离线编程操作(112)

任务三工业机器人离线编程应用(191)

项目五工业机器人综合应用(204)

任务一总控单元运行与应用(204)

任务二工业机器人综合应用(209)

附录A相关信息列表(214)

附录B常见报警代码说明(217)

参考文献(227)

随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人已成为智能制造领域不可或缺的机电一体化产品。“中国制造2025”“工业4.0”“机器人新战略”等，均将机器人产业作为发展的重点。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，它的推广与应用将促进我国装备制造业的发展。目前我国工业机器人行业正处于高速发展的阶段，但工业机器人专业人才的培养却处于严重滞后状态。因此，工业机器人技术已经成为广大工程技术人员迫切需要掌握的一门技术。本书以武汉华中数控股份有限公司的工业机器人职业技能平台为例，系统介绍了工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用等。以任务实施的模式，驱动教学过程，完成技能的训练与知识的学习，使得读者实践技能水平逐步提高。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。本书由武汉华中数控股份有限公司杨威、孙海亮、刘丰，武汉交通职业学院宋艳丽，武汉软件工程职业学院龚东军，湖南工业职业技术学院廖志远，辽宁建筑职业学院马阳，兰州资源环境职业技术学院陈斌，重庆科创职业学院张郭编写，由武汉华中数控股份有限公司熊清平、佛山华数机器人有限公司杨海滨担任主审。具体分工为：项目一由孙海亮、刘丰编写，项目二由杨威、宋艳丽、龚东军编写，项目三由廖志远、陈斌、张郭编写，项目四由杨威、宋艳丽、马阳编写，项目五由杨威、孙海亮、龚东军编写，附录由杨威编写，全书由杨威统稿和定稿。本书凝结着武汉华中数控股份有限公司和佛山华数机器人有限公司各位同仁的辛勤劳动，在此表示衷心的感谢。在本书编写过程中，还参阅了国内外有关工业机器人方面的教材、资料和文献，在此对各位作者谨致谢意。由于编者水平有限，加上技术发展迅速，在编写过程中难免存在一定的疏漏之处，敬请读者批评指正。

本书内容依托全国机械行业工业机器人职业技能竞赛平台（华中数控）开发，主要包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书还配有丰富的教学资源，需要的老师可以联系作者，作者邮箱：[email protected]。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。