描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787513062381
第1章研究概况/1
1.1研究背景/1
1.2国内外技术发展现状/2
1.2.1国外技术发展情况/2
1.2.2国内技术发展情况/9
1.2.3全球技术发展特点与趋势/9
1.3研究方法和对象/10
1.3.1空间机器人技术分解/10
1.3.2数据检索和处理/11
1.3.3相关术语或现象说明/13
第2章全球专利总览/15
2.1全球专利申请状况分析/15
2.1.1全球专利申请发展趋势/15
2.1.2全球专利申请区域分布/16
2.2在轨服务机器人全球专利分析/18
2.2.1专利申请趋势分析/18
2.2.2专利技术构成分析/21
2.2.3专利申请区域分析/24
2.2.4专利申请人分析/27
2.3星表移动机器人全球专利分析/30
2.3.1专利申请趋势分析/30
2.3.2专利技术分布分析/32
2.3.3专利申请区域分析/34
2.3.4专利申请人分布分析/36
2.3.5技术发展路线分析/39
2.4小结/41
第3章轮式移动机器人关键技术专利分析/44
3.1技术概况/44
3.2专利申请趋势分析/47
3.3专利申请区域分析/49
3.4专利申请人分析/51
3.5技术发展路线分析/52
3.6技术功效分析/56
3.7小结/58
第4章空间机械臂关键技术专利分析/59
4.1技术概况 /59
4.1.1关键技术/59
4.1.2国内外技术发展情况/62
4.2专利申请趋势 /63
4.3专利区域分布 /64
4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析/64
4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/66
4.3.3技术流向分析/67
4.4技术分支专利分析/69
4.5主要申请人 /70
4.5.1申请人排名/70
4.5.2重要申请人技术分析/72
4.6小结 /78
第5章操作末端关键技术专利分析/80
5.1技术概况 /80
5.2专利申请趋势 /82
5.2.1萌芽期/83
5.2.2发展期/83
5.2.3快速发展期/83
5.3专利区域分布 /84
5.3.1技术来源国或地区的申请量分析/85
5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/85
5.3.3技术流向分析/87
5.4主要创新主体分析/89
5.5关键技术发展历程 /91
5.6国外重点项目与专利申请/92
5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析/93
5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请/98
5.6.3国际空间站SARAH机械手专利申请/101
5.7我国专利技术情况/105
5.8小结 /107
第6章自主操作关键技术专利分析/109
6.1技术概况 /109
6.2专利申请趋势 /111
6.2.1萌芽期/112
6.2.2发展期/112
6.3专利区域分布分析 /114
6.3.1技术来源国或地区的申请量分析/114
6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/115
6.3.3技术流向分析/116
6.4主要创新主体分析 /118
6.5关键技术发展历程/120
6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程/120
6.5.2自主在轨加注技术的发展历程/121
6.5.3空间碎片清理技术发展历程/123
6.6国外重点项目与专利申请情况 /125
6.6.1MDA公司自主加注产品专利分析/125
6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析/130
6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析/135
6.6.4欧美日空间碎片清理任务专利分析/137
6.7我国的专利技术情况/145
6.8小结 /149
第7章重要申请人分析/151
7.1MDA公司/151
7.1.1MDA公司的总体发展情况/151
7.1.2主要子公司情况/153
7.1.3专利申请情况/154
7.1.4小结/161
7.2NASA/161
7.2.1NASA的空间机器人研究计划/161
7.2.2NASA的专利申请情况/164
7.2.3小结/181
7.3欧洲宇航防务集团/181
7.4波音公司/183
7.5哈尔滨工业大学/185
7.5.1哈尔滨工业大学技术简介/186
7.5.2哈尔滨工业大学的专利申请情况/186
7.6波士顿动力公司/188
7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况/188
7.6.2波士顿动力公司专利情况/189
第8章技术转移分析/196
8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析/196
8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析/196
8.1.2国内在轨服务机器人技术转移可行性分析/202
8.2星表移动机器人技术转移可行性分析/206
8.2.1国外星表移动机器人技术转移案例分析/206
8.2.2国内星表移动机器人技术转移可行性分析/211
第9章结论与建议/214
9.1专利分析结论/214
9.1.1全球专利申请格局/214
9.1.2在轨服务机器人/215
9.1.3星表移动机器人/217
9.1.4重要申请人/218
9.2技术发展建议/219
9.2.1在轨服务机器人技术突破建议/219
9.2.2星表移动机器人技术发展建议/221
9.3专利布局建议/222
9.4技术转移建议/222
附表1主要申请人名称约定表/225
附表2第二代宇航员Robonaut 2相关专利/233
图索引/236
表索引/240
2018年是我国改革开放40周年，也是《国家知识产权战略纲要》实施14周年。在习近平新时代中国特色社会主义思想的引领下，为全面贯彻习近平总书记关于知识产权工作的重要指示和党中央、国务院决策部署，努力提升专利创造质量、保护效果、运用效益和管理水平，国家知识产权局继续组织开展专利分析普及推广项目，围绕国家重点产业的核心需求开展研究，为推动产业高质量发展提供有力支撑。
十年历程，项目在力践“普及方法、培育市场、服务创新”宗旨的道路上铸就品牌的广泛影响力。为了秉承“源于产业、依靠产业、推动产业”的工作原则，更好地好地服务产业创新发展，2018年项目再求新突破，首次对外公开申报，引导和鼓励具备相应研究能力的社会力量承担研究工作，得到了社会各界力量的积极支持与响应。经过严格的立项审批程序，最终选定13个产业开展研究，来自这些产业领域的企业、科研院所、产业联盟等25家单位或单独或联合承担了具体研究工作。组织近200名研究人员，历时6个月，圆满完成了各项研究任务，形成一批高价值的研究成果。项目以示范引领为导向，最终择优选取6项课题报告继续以《产业专利分析报告》（第65～70册）系列丛书的形式出版。这6项报告所涉及的产业包括新一代人工智能、区块链、第三代半导体、人工智能关键技术之计算机视觉和自然语言处理、高技术船舶、空间机器人，均属于我国科技创新和经济转型的核心产业。
方法创新是项目的生命力所在，2018年项目在加强方法创新的基础上，进一步深化了关键技术专利布局策略、专利申请人特点、专利产品保护特点、专利地图等多个方面的研究。例如，新一代人工智能课题组首次将数学建模和大数据分析方式引入专利分析，构建了动态的地域-技术热度混合专利地图；第三代半导体课题组对英飞凌公司的专利布局及运用策略进行了深入分析；区块链课题组尝试了以应用场景为切入点对涉及的关键技术进行了全面梳理。
项目持续稳定的发展离不开社会各界的大力支持。2018年来自社会各界的近百名行业技术专家多次指导课题工作，为课题顺利开展作出了贡献。各省知识产权局、各行业协会、产业联盟等在课题开展过程中给予了极大的支持。《产业专利分析报告》（第65～70册）凝聚社会各界智慧，旨在服务产业发展。希望各地方政府、各相关行业、相关企业以及科研院所能够充分发掘《产业专利分析报告》的应用价值，为专利信息利用提供工作指引，为行业政策研究提供有益参考，为行业技术创新提供有效支撑。
由于《产业专利分析报告》中专利文献的数据采集范围和专利分析工具的限制，加之研究人员水平有限，其中的数据、结论和建议仅供社会各界借鉴研究
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