描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787519830984
编辑推荐
工业机器人 ABB 机器人 创客 智能制造
内容简介
本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。
目 录
前 言
随着全球智能制造的快速发展， 工业机器人的应用日益普及。 新型工业机器人体积变小、功能增强， 应用更灵活， 已经广泛应用于激光切割、 喷涂、 自动抓取、 焊接等生产过程。本书遵循 “ 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑” 的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人的 １１ 个项目、 １９ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 使读者认识 ＡＢＢ 工业机器人本体与控制器， 学会使用示教器和 ＲｏｂｏｔＳ?ｔｕｄｉｏ 机器人仿真软件， 设置机器人坐标系、 程序管理、 程序设计、 运行控制、 文件备份与加载等， 全面掌握 ＡＢＢ 机器人的应用知识和技能。
本书主要内容包括认知工业机器人、 ＡＢＢ 机器人基本操作、 ＡＢＢ 机器人输入 ／ 输出与配置、 ＡＢＢ 机器人通信、 ＡＢＢ 机器人程序数据、 ＡＢＢ 机器人程序编程、 机器人函数控制、 Ｒｏｂｏｔ?Ｓｔｕｄｉｏ 的基本应用、 机器人运行仿真、 机器人综合练习、 超磁机器人应用共 １１ 个项目， 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 全面介绍 ＡＢＢ 工业机器人应用的基础知识， 训练读者综合应用工业机器人的技能， 并提高其对超磁机器人创新开发的能力。
本书在编写过程中， 广州因明智能科技有限公司提供了 ＡＢＢ 机器人技术专项培训资料，工程技术人员蔡少敏、 李嘉庆、 李锦聪、 杨永泉、 曾庆森、 陈达明参与了教材编写和实操训练课题的验证。 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 提供了磁悬浮减速机、 磁减速动力模组及超磁机器人等， 支持机器人创新开发项目的编辑。 在此对广州因明智能科技有限公司、 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 的支持和帮助， 表示衷心的感谢。
本书由蔡少敏、 张天洪、 李嘉庆、 李锦聪、 肖明耀、 杨永泉、 曾庆森、 陈达明等编写， 杨波主审。由于编写时间仓促， 加上作者水平有限， 书中难免存在错误和不妥之处， 恳请广大读者批评指正， 不胜感谢。
编 者
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