导航卫星精密定轨技术

本书针对我国北斗导航系统发展和深化的需要，从全球卫星导航系统（GNSS）和精密定轨现状出发，介绍导航卫星精密定轨的基本理论和方法，结合实测导航数据处理所需考虑的各种观测模型和动力学模型误差，给出**的误差改正方法和模型，建立观测方程和动力学方程，介绍目前常用的GNSS数据处理软件包求解方程所采用的*小二乘和滤波算法，探讨GNSS数据处理周跳探测和模糊度解算方法，根据实测导航数据讲述导航卫星精密定轨的过程和处理技巧，包括单星定轨、多星定轨、轨道机动和快速恢复及轨道正确性评定，*后，结合我国卫星导航系统二期的特点，介绍星地/星间联合定轨和导航电文拟合情况，讨论影响导航卫星轨道精度的几大误差源。本书将理论和实测数据处理及误差分析相结合，将常规导航卫星长弧精密定轨和轨道机动与快速恢复短弧定轨相结合，将导航卫星精密定轨和导航电文生成相结合，从北斗导航二代一期星地独立定轨到二期星间链路星地/星间联合定轨都给予系统而翔实的介绍和定轨结果分析，理论和实际应用相结合，各章又有一定的独立性和完整性，便于随时查阅。