飞行控制与飞行仿真

第1章 概述
1．1 飞行控制系统基本原理与组成
1．2 飞行控制系统功能
1．3 飞行控制系统发展过程
1．3．1 军机飞行控制系统发展
1．3．2 民机飞行控制系统发展
1．4 飞行仿真系统与技术
参考文献

第2章 飞行动力学数学模型
2．1 飞机运动坐标系
2．2 飞行动力学方程和运动学方程
2．3 飞行器运动方程的线性化
2．4 飞机操纵面
2．5 飞行动力学模型输入参数和输出参数
2．6 飞行包线与操纵品质
参考文献

第3章 电传操纵系统
3．1 飞机操纵系统的变革
3．1．1 机械传动操纵系统
3．1．2 液压助力机械式操纵系统
3．1．3 电传操纵系统
3．2 电传操纵飞行控制系统
3．3 电传操纵系统示例
3．3．1 F-8C电传操纵系统
3．3．2 X-29电传操纵系统
3．3．3 空中客车电传操纵系统
3．3．4 波音777电传操纵系统
3．4 余度技术
3．4．1 实现方法
3．4．2 分类和特性
3．4．3 余度技术示例
3．4．4 表决技术
参考文献

第4章 数字式飞行控制系统
4．1 数字式飞行控制系统的设计考虑
4．1．1 数字式飞行控制系统结构
4．1．2 数字式飞行控制系统的设计考虑
4．2 飞行控制律设计
4．2．1 飞行控制律功能
4．2．2 飞行控制律设计
4．2．3 典型飞行控制律
4．3 飞行控制律软件
4．3．1 飞行控制律软件功能
4．3．2 飞行控制律软件的设计、编码和测试
参考文献
……

第5章 容错与重构飞行控制系统
第6章 分布式飞行控制系统
第7章 飞行控制系统设计
第8章 飞行仿真系统与技术
第9章 飞行控制系统设计支撑环境

近几十年来，伴随着高机动性、快速性、高安全可靠性等飞行需求的发展，飞机性能不断面对新的挑战，因此飞行控制技术及其系统结构也随之不断变化，出现了主动控制技术、综合控制技术等先进的飞行控制技术，也显现了飞行控制系统与航电系统综合化的趋势。目前，除了古典控制理论之外，许多现代控制方法也被应用于设计先进飞机的飞行控制系统，信息技术的发展亦为飞行控制系统的设计提供了软件支撑环境。
　　与此同时，现代建模仿真理论与技术也越来越多地应用于飞行控制系统的设计与试验过程中，除了利用Matlab/Simulink软件系统进行数学仿真外，半实物仿真、分布式仿真等先进仿真技术也服务于飞行控制系统，利用飞行控制系统与飞行动力学构成复杂动力学系统，形成具有多输入多输出、多变量、多通道、多回路、多采样速率、实时性与同步、信息交叉耦合等特点的飞行控制综合仿真系统。目前，飞行仿真技术已是研究、设计与实现飞行控制系统重要的、不可或缺的科学方法与手段。
　　本书结合作者多年来从事飞行控制与飞行仿真的教学和科研实践经验，广泛参考国内外有关文献，以系统性、先进性、实用性为出发点，着力介绍飞行控制系统及其飞行仿真系统的基本原理、系统组成、功能和发展过程。在内容安排上，力求将理论、方法、技术与工程实践经验相结合，广泛反映国内外已有研究成果和学术观点，结合具有代表意义的F-8C、X-29、A330/A340、A380、B777、B787等飞机的飞行控制系统组成、实现技术、相关飞行仿真系统等进行介绍，具有工程实用性。
　　本书由北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室组织编写，由王行仁教授进行全书的框架设计、素材组织、内容确定，由龚光红、王江云、李妮、刘刚、林新等同志进行内容充实与图文绘制。在本书的编写过程中，得到了北京航空航天大学张平教授和西北工业大学吴成富教授的热情帮助，他们对全书提出了中肯的改进建议，丁莹高工对全书进行了校对，在此对这些同志表达由衷的谢意。
　　受作者学识所限，书中差错在所难免，敬请读者批评指正。