理论力学（第二版）

1四川省“十二五”普通高等教育本科规划教材，是一本新形态教材，本书配套教学视频和教学课件。2本书是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会*制定的“理论力学课程教学基本要求(试行)”(B类)编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等，以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。全书配有大量的思考题和习题。同时将配备数字化资源。课件索取方式：邮箱:[email protected];微信公众号：华中机械。 

本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*制定的《理论力学课程教学基本要求(试行)》（B类）编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等，以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。

绪论(1)

第一篇静力学

第1章静力学公理与物体的受力分析(5)

1.1静力学公理(5)

1.2约束及其约束力(7)

1.3物体的受力分析与受力图(11)

小结(14)

思考题(15)

习题(16)

第2章平面汇交力系与平面力偶系(18)

2.1平面汇交力系(18)

2.2平面力对点之矩的概念与计算(23)

2.3平面力偶理论(25)

小结(28)

思考题(29)

习题(30)

第3章平面任意力系(34)

3.1平面任意力系的简化主矢与主矩(34)

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程(40)

3.3物体系统的平衡静定与静不定问题(45)

*3.4平面桁架(50)

小结(53)

思考题(54)

习题(55)

第4章考虑摩擦的平衡问题(62)

4.1滑动摩擦(62)

4.2考虑滑动摩擦的平衡问题(64)

4.3滚动摩擦(68)

小结(72)

思考题(72)

习题(73)

第5章空间力系(76)

5.1空间汇交力系(76)

5.2力对点之矩和力对轴之矩(79)

5.3空间力偶系(82)

5.4空间任意力系向一点简化主矢和主矩(84)

5.5空间任意力系的平衡(87)

5.6重心(90)

小结(95)

思考题(96)

习题(97)

第二篇运动学

第6章点的运动学(105)

6.1矢量法(105)

6.2直角坐标法(106)

6.3自然法(109)

小结(114)

思考题(115)

习题(116)

第7章刚体的基本运动(118)

7.1刚体的平行移动(118)

7.2刚体的定轴转动(119)

7.3轮系的传动比(124)

*7.4以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和

加速度(126)

小结(128)

思考题(129)

习题(129)

第8章点的合成运动(132)

8.1合成运动的概念(132)

8.2点的速度合成定理(134)

8.3牵连运动为平移的加速度合成定理(137)

*8.4牵连运动为转动的加速度合成定理(140)

小结(146)

思考题(147)

习题(148)

第9章刚体的平面运动(152)

9.1刚体平面运动的分析(152)

9.2刚体平面运动的速度分析(154)

*9.3刚体平面运动的加速度分析(162)

9.4运动学综合应用举例(164)

小结(170)

思考题(170)

习题(172)

第三篇动力学

第10章质点动力学的基本方程(179)

10.1动力学基本定律(179)

10.2质点的运动微分方程(180)

*10.3质点的相对运动微分方程(186)

小结(189)

思考题(190)

习题(191)

第11章动量定理(194)

11.1动量与冲量(194)

11.2动量定理(197)

11.3质心运动定理(201)

小结(206)

思考题(207)

习题(207)

第12章动量矩定理(211)

12.1质点和刚体的动量矩(211)

12.2动量矩定理(215)

12.3刚体绕定轴转动的微分方程(218)

12.4质点系相对于质心的动量矩定理(220)

*12.5刚体的平面运动微分方程(222)

小结(227)

思考题(227)

习题(229)

第13章动能定理(234)

13.1力的功(234)

13.2质点与质点系的动能(239)

13.3动能定理(241)

13.4功率功率方程机械效率(247)

13.5势力场势能机械能