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描述

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分十章，*～第三章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，包括分析静力学与动力学普遍方程等。第四～第五章属完整系统动力学，包括第二类拉格朗日方程和哈密顿正则方程。第六～第七章为力学的两种变分原理，含哈密顿原理和高斯原理两部分。第八～第十章为非完整系统动力学问题初步，包括*类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。