无人飞行器序列影像处理与运动分析

无人飞行器正成为一种日渐重要的遥感动态监测平台。本书在国内外相关研究的基础上，结合作者所在团队近年来取得的研究成果，阐述无人飞行器获取的序列影像的快速处理和运动分析的有关理论与技术。全书共分10章，涉及无人飞行器序列影像处理与分析的基础理论和关键技术。首先，结合遥感动态监测系统的功能特性分析，介绍无人飞行器遥感监测系统的组成与特性。在此基础上，针对无人飞行器搭载平台，讨论序列影像预处理技术和摄像机构像几何模型。接下来，重点围绕序列影像快速处理和运动分析两方面的关键技术展开深入与广泛的讨论，内容分别包括摄像机几何标定、地面移动目标快速定位、序列影像配准与镶嵌和序列影像运动估计、运动检测以及运动对象跟踪。