空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。