自己动手制作无人机

本书针对无人机爱好者以及零基础的读者，系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。

译者序
前言
第1章?引言
1.1定义
1.2目标读者
1.3无人机用户社区
1.4自主飞行简史
．1 无线电控制模型飞机
1.4.2微芯片的出现
1.4.3 无人机技术
1.4.4 GPS的发端
1.4.5互联网
1.4.6智能手机
1.4.7小型自动驾驶飞行控制器
1.5飞行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空气阻力
1.5.4推力
1.6飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动
1.6.1 油门
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滚
第2章机身
2.1什么是机身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飞行器设计
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2制作“小熊座”机身
2.3制作步骤
2.3.1 第1步：安装压铆螺母柱
2.3.2 第2步：组装脏框架
2.3.3 第3步：组装干净框架
2.3.4 第4步：连接两个子框架
第3章传动系统
3.1螺旋桨
3.1.1 方向
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2电动机
3.2.1尺寸
3.2.2 额定KV值
3.2.3搭配合适的螺旋桨
3.3总升力
3.3.1 电子速度控制器
3.3.2飞行电池
3.4制作步骤
3.4.1 第1步：安装配电板
3.4.2 第2步：焊接插塞接头
3.4.3第3步：安装速度控制器
3.4.4第4步：焊接电源
3.4.5第5步：安装无刷电动机
3.4.6第6步：连接无刷电动机
3.4.7第7步：清理
3.5小结
第4章飞行控制器
4.1 什么是飞行控制器
4.1.1 对比开源与闭源
4.1.2传感器
4.1.3 飞行特性
4.1.4软件助手
42制作步骤
4.2.1 第1步：安装飞行控制器
4.2.2第2步：连接飞行控制器输出
4.2.3第3步：连接两个子框架
4.3小结
第5章GPS、罗盘和电池监测仪
5.1 GPS
5_2罗盘
第6章发射机
第7章遥测电台
第8章摄像头和FPV设备
第9章ArduPilotMega设置
第10章安全、负责任的飞行
第11章现实世界中的应用
第12章扩展无人机的能力