智能百变Arduino课程

 

本书针对中小学Arduino机器人课程开发，通过17个学习案例，讲解了如何用基于Scratch的mBlock软件来对Arduino硬件进行编程，使学生们学会通过Arduino传感器来感知环境，通过控制灯光、电动机和其他装置来反馈、影响环境。本书所用案例均来源于一线教学实践，并按照每节课40分钟的常规课堂教学时间进行编排。本书非常适合作为青少年学习Arduino的入门教材，也适合一线教师作为教学参考资料。

目录

预备课　认识mBlock和Arduino 1

第1课　交通信号灯     9

第2课　俄罗斯转盘     14

第3课　打地鼠     18

第4课　电子琴     22

第5课　无级调节LED 27

第6课　另类开关          31

第7课　电位器模拟输入     35

第8课　识别音量          40

第9课　喝茶利器          45

第10课　智能车库       49

第11课　道闸控制器   53

第12课　极限迷宫       56

第13课　感应大灯       61

第14课　走进机器人   64

第15课　转向高手       70

第16课　悬崖勒马与沿轨迹行走       74

第17课　送餐机器人   79

参考文献         83

前言

由于一次偶然的机会，我进入了张晓胜老师创建的Scratch学习群，发现这款软件是以图形化编程的，非常适合培养小学生的编程兴趣。再后来张晓胜老师推出了智能桌面实验室，并且可以用基于Scratch的mBlock软件对Arduino进行编程，还可以上传到主控制器上，脱机运行。图形化编程的好处在于，孩子们能够快速入门，无须进行复杂的编程语言学习，可以更加专注于创意设计和实现。如果是学有余力的孩子，还可以在mBlock的Arduino模式下进行代码编程。张晓胜老师定制的Arduino主控板和防呆传感器模块避免了复杂的接线，只需插拔便可以接好线。防呆接口只能朝一个方向插拔，避免了因误插而烧坏元器件。基于成熟的软件和硬件条件，在校领导的支持下，我尝试在小学里用智能桌面实验室配合mBlock编程软件，教孩子们玩Arduino。实践后发现，孩子们可以玩得得心应手，而且还能做出成人无法想象的作品。课程以社团的形式开展，学生数量大约是20位。社团每周开课一次，按照学校惯例不同，授课时间在40～90分钟。经过一年的实践后，我对上课过程中的教学设计进行了总结，并编写本教程，希望能提供给大家作为参考。参加本书编写的人员还有李晨阳、林阿三、许佩瑶、潘良晓、张卫东、颜海娜等。由于水平有限，书中难免存在疏漏和不足，欢迎读者批评指正。我的联系方式：15068221200,微信：razykx。
编　者 2016年5月

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