ROBCAD操作入门

在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。本书以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。本书适用普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。

刘永，男，1976年生。湖北汽车工业学院机械工程学院，副教授。近年来发表论文13篇，其中SCI期刊1篇，EI期刊2篇，中文核心7篇。

龚青山，男，1982年生，湖北汽车工业学院，讲师。长期从事机械装备设计、绿色设等方面的理论研究和技术开发工作。近年来发表科研论文12篇，申请专利10项。

陈君宝，男，1975年生。湖北汽车工业学院工程学院，副教授、高级工程师。近年来，发表论文4篇，专著1本，其中核心2篇，实用新型专利7项，发明1项。

前　言

第1章 工业机器人品牌介绍 

11 日本机器人品牌 

12 欧美机器人品牌 

13 国产机器人品牌 

 

第2章 ROBCAD软件介绍 

21 ROBCAD概述 

22 ROBCAD常见的模块 

23 ROBCAD软件安装 

24 ROBCAD软件界面整体介绍 

25 ROBCAD工作模式、基本功能 

26 ROBCAD菜单的简单介绍 

27 ROBCAD窗口的简单介绍 

28 常用工具箱指令介绍 

29 ROBCAD基础知识 

210 小结 

211 练习 

 

第3章 MODELING建模模块 

31 MODELING模块菜单 

32 MODELING常用工具箱指令介绍 

33 建模命令详解及演示过程 

34 MODELING模块一些常用技巧 

35 KINEMATICS制作基本流程 

36 夹具KINEMATICS设计实例 

37 汽缸KINEMATICS设计实例 

38 小结 

39 练习 

 

第4章 资源定义、CELL的建立 

41 项目的数据结构形式 

42 数据转换的相关问题 

43 CELL仿真工作站的建立 

44 CELL创建时一些常用技巧 

45 小结 

46 练习 

 

第5章 SPOT点焊模块 

51 SPOT模块菜单 

52 点焊技术 

53 Spot_Project或CELL的创建步骤 

54 带有LOCATION的旧零件更新 

55 机器人外部TCP焊接仿真 

56 七轴机器人仿真 

57 快速添加target路径的方法 

58 小结 

59 练习 

 

第6章 ROBCAD_SOP模块讲义 

61 SOP模块菜单 

62 SOP制作 

63 SOP高级应用 

64 干涉区信号设置 

65 多机器人仿真与工作平衡 

66 通过互换信号进行干涉区确认 

67 SOP生成html网页报告 

68 小结 

69 练习 

 

第7章 DRAFT绘图模块介绍 

71 DRAFT模块菜单  

72 图纸输出 

73 Dxf文件输入输出 

74 焊枪投影输出2D 

75 仿真布局LAYOUT输出 

76 小结 

77 练习 

 

第8章 ROBCAD_HUMAN模块 

81 人机工程学基础知识 

82 HUMAN模块菜单 

83 人体姿态分析 

84 人机工程仿真 

85 小结 

86 练习 

 

第9章 其他常用模块及其他常用焊接技术 

91 Arc弧焊应用 

92 Cables管线包应用 

93 其他常用应用中的工具指令 

94 其他常用焊接技术 

95 小结 

96 练习 

 

第10章 ROLLER HEMMING滚边技术 

101 滚边基础知识 

102 滚边相关工序介绍 

103 CUT AND SEAL滚边模块菜单 

104 小结 

105 练习 

 

第11章 OLP离线模块 

111 OLP概述 

112 OLP模块菜单 

113 工作流程简单介绍 

114 程序导出 

115 小结 

116 练习 

 

第12章 工业机器人仿真项目流程总结 

121 项目标准定制 

122 项目工作流程 

 

参考文献