智能机器人DIY制作

    机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。
     邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。
     本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。

**章 机器人DIY项目介绍
1.1 势在必行的机器人教育
1.2 机器人DIY教育理念
1.3 机器人DIY项目介绍
1.4 飓风机器人主板资源介绍
1.5 如何开展机器人DIY项目
第2章 基础知识的准备
2.1 焊接技术
2.2 常见封装介绍
2.3 常用工具介绍
第3章 机器人DlY主板焊接
3.1 机器人供电模块
3.2 给机器人焊上大脑
3.3 程序下载口模块
3.4 液晶显示模块
3.5 马达驱动模块
3.6 发音功能模块
3.7 数字输入／输出模块
3.8 模拟口模块
第4章 简易传感器的制作
4.1 制作光敏传感器
4.2 制作碰撞开关
4.3 制作灰度传感器
4.4 制作灯传感器
4.5 制作序列灯传感器
4.6 制作传感器接口卡
第5章 机器人的组装.
5.1 液晶屏、马达、电池盒的制作
5.2 机器人主体的安装
5.3 灰度传感器的安装
5.4 光敏传感器的安装
5.5 碰撞传感器的安装
第6章 体验·成长——基于基本模块为主的机器人教学
6.1 飓风图形编程系统界面介绍
6.2 让机器人学会前进——电机模块介绍
6.3 让机器人学会转夸——延迟模块介绍
6.4 让机器人走四边形——多次循环模块介绍
6.5 机器人显示“Hello”——显示模块介绍
6.6 广告字的制作——永远循环模块介绍
6.7 我的机器人会发音——发音模块介绍
6.8 初步认识碰撞传感器——碰撞模块介绍
6.9 机器人运动员——条件判断模块介绍
6.10 让机器人检测光的亮度——光敏模块介绍
6.1l 制作闪光灯——灯模块介绍
6.12 机器人摆臂—舵机模块介绍
第7章 探索·创新——基于项目为主的机器人教学
7.1 机器人绕标
7.2 追光机器人
7.3 碰碰车机器人
7.4 机器人走黑线
7.5 遥控机器人
7.6 超声波避障机器人
7.7 漂亮的霓虹灯
7.8 温度报警机器人
7.9 声控机器人
附录
附录1 音符对应频率表
附录2 飓风机器人器材说明
附录3 机器人DIY赛介绍
附录4 Robobasic语言语法介绍
后记