认知机器人十讲：机器人如何感知世界

1、认知机器人领域集大成者，由该领域众多知名专家撰写。
2、兼具专业性和趣味性，用大众听得懂的语言讲述机器人尖端科技。
3、内容覆盖面广，既能让您脚踏实地，也能帮您脑洞大开。 

认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。

本书是认知机器人领域的集大成者，由数十位专家撰写，全景式展示了认知机器人领域的重要思想和技术成果，内容兼具专业性和趣味性，不但可作为业内人士开拓思路的参考资料，亦可作为一般受众茶余饭后的科普读物。

译者序
部分 伦理角度
第1讲 如果机器人犯了错
1.1 引言
1.2 归咎于机器人吗？
1.3 归咎于人类吗？
1.4 过失和产品责任法
1.5 机器人车辆
1.6 保险
1.7 结论
1.8 参考文献
第二部分 哲学角度
第2讲 美洲印第安人的物质文化与模块化智能机器人
2.1 引言
2.2 技术和理念的演变
2.3 美洲印第安人的社会和现代技术与万物有灵论的交叉
2.4 万物有灵论：从原材料到成品
2.5 平等的社会
2.6 机器人社会的形成
2.7 结论
2.8 参考文献
第三部分 化学角度
第3讲 一个学习星球
3.1 引言
3.2 观点
3.3 第二定律
3.4 火势控制
3.5 学习的出现
3.6 半人马
3.7 大逃亡
3.8 参考文献
第四部分 物理学角度
第4讲 认知机器人技术的实现
4.1 介绍
4.2 有关中文语义和相关理论的探讨
4.3 赋予机器人情感、动机和意图状态的实践成果
4.4 结论
4.5 参考文献
第5讲 想象物理学：探索有关分界面在物体形态变化中的实例
5.1 简介
5.2 界面形态改变
5.3 教学实例
5.4 致谢
5.5 参考文献
第五部分 文化和社会角度
第6讲 文化背景和社会角色对人机交互的影响
6.1 引言
6.2 文化背景的影响
6.3 机器人社会角色的影响：自主水平和群体取向
6.4 未来研究展望
6.5 参考文献
第7讲 人类与机器人协作意愿的认知模型：机器人学文化的出现
7.1 引言
7.2 确定人类与协作型机器人相处意愿的认知模型
7.3 文化机器人学
7.4 未来研究
7.5 结论
7.6 参考文献
第8讲 人机交互中机器人的社会意识
8.1 引言
8.2 语言行为与对话情境
8.3 描述对话语境变化的语言行为模型
8.4 各式各样的对话语境
8.5 有多种语境的语言行为模型
8.6 对话中的语境意识
8.7 基于DBN的语境意识推理计算模型
8.8 实验
8.9 结论
8.10 参考文献
第六部分 心理学角度
第9讲 机器人行为控制：认知心理学与认知机器人学的交叉
9.1 相关领域的早期历史
9.2 行为控制
9.3 获得行为控制
9.4 未来研究方向
9.5 结论
9.6 参考文献
第10讲 创造仿人类的认知
10.1 引言
10.2 认知机器人方法
10.3 感知环境
10.4 与环境交互
10.5 集成
10.6 结果
10.7 结论
10.8 参考文献

1.4.1 个机器人致死事故

在Karel Capek于1921年创作的舞台剧 《罗素姆的机器人》中，机器人掌控了整个世界，并除掉了不服从的人类。1979年 1月25日是舞台剧次演出58周年纪念日，也是已知早的机器人致命性事故发生的日子。这天，一位名为罗伯特·威廉姆斯的工人，在密歇根州的福特汽车公司工厂内被杀。在被机器人击中头部后，威廉姆斯当场死亡。涉事机器人是由利顿工业公司生产设计的。

威廉姆斯的家人起诉要求赔偿。利顿公司的律师们称，这个机器人设定不会攻击任何在接触范围内的人类。它的工作是从存储位置取回部件，将其搬运到装配线上，因此任何人要走近机器人时，首先应该关闭机器以防止意外，尽管机器开着时有连续旋转航标灯警告人们不要轻易靠近。利顿公司辩解称，机器之所以没有特殊的警告系统来提示人们实际上它随时可能会起动，是因为没有人会靠近它，除非机器人没电了。而利顿

公司所宣称的这项安全准则经常被罗伯特·威廉姆斯和他的工友们打破。威廉姆斯方的律师认为，机器人的设计并没有充分考虑它在使用时的实际环境。他们举出证据，表示在很多情况下，出于实际需要，工人们也许要在机器人操作和触及的范围内工作。比如，一个部件被放在了错误的地方，因而机器人可能拿到错误的部件传送到装配线上，此时就需要有人纠正这个问题。出于这样的原因，威廉姆斯的家人认为机器人的设计在实际应用中存在缺陷，威廉姆斯和他的同事经常在机器人工作时进入其工作范围，而不是把机器人关掉，浪费公司的钱。

这个审判持续了8天，结果陪审团仅花费几个小时就宣布罗伯特的家人胜诉，并补偿了他们一千万美元，判定责任由制造商承担。但是陪审团的判决有时并不是好的，因此我们需要思考一个合理的问题，尽管已经有陪审团的判决，但实际上到底该由谁来为罗伯特·威廉姆斯的死亡负责？应该是事发工厂的厂主吗，因为他没有确保工厂有充分安全的措施？那么谁来检测福特工厂的机器人，确保它使用起来完全安全呢？威廉姆斯案件证明了单个机器人事故有多复杂。机器人事故并不像其他的机器事故，机器人也不像其他的机器一样。尽管机器人也是人造的，但是它们拥有智力，能够进行“思考”，应该被分到一个特殊的类别里。我们有许多归咎责任的选项，这一事实使我们相信寻求新的途径来解决问题是可行的，比如重新开始寻找一个健全和一致的方式来补偿机器人事故的受害者。