描述
开 本: 大16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787118109689
内容简介
约翰·瓦拉塞克编*的《变体飞行器与结构》是关于变体飞行器原理与相关技术的*作。为使读者全面了解变体飞行器的相关知识和实现方法，本书首先介绍了变体飞行器历史与现状，分析了给予变体飞行器设计灵感的昆虫、鸟类和蝙蝠三类动物变体飞行原理．详细阐述了变体飞行器的空气动力学建模、飞行控制方法以及结构与材料等相关技术问题。给出了数值仿真计算和试验结果，并提出了进一步研究课题，对于变体飞行器的研究和设计具有很强的指导作用。
本书可用于从事飞行器设计专业研究生、高年级本科生的教材，也可作为相关专业高校教师、科研人员和工程技术人员参考书。
本书可用于从事飞行器设计专业研究生、高年级本科生的教材，也可作为相关专业高校教师、科研人员和工程技术人员参考书。
目 录
第1章 概述
1.1 简介
1.2 早期：仿生学
1.3 中期：可变布局
1.4 后期：回归仿生学
1.5 结论
参考文献
部分 仿生学
第2章 昆虫、鸟类和蝙蝠的翅膀变形：构造和功能
2.1 概述
2.2 昆虫
2.2.1 翅膀的结构和机理
2.2.2 全翅膀变形
2.3 鸟类
2.3.1 翅膀的结构和机理
2.3.2 全翅膀变形
2.3.3 局部羽毛的弯曲
2.4 蝙蝠
2.4.1 翅膀的结构和机理
2.4.2 全翅膀变形
2.5 结论
致谢
参考文献
第3章 微型航空器的仿生学变形
3.1 微型航空器
3.2 微型航空器设计理念
3.3 MAV的技术挑战
3.4 MAV和：NAV的飞行特性
3.5 MAV的仿生变体概念
3.5.1 机翼平面形状
3.5.2 翼型
3.5.3 尾翼调节
3.5.4 重心移动
3.5.5 扑动调节
3.6 MAV／NAV变体展望
3.7 未来挑战
3.8 结论
参考文献
第二部分 控制与动力
第4章 智能变体无人机的形状与飞行控制
4.1 简介
4.2 自适应强化学习控制架构的功能
4.3 学习飞行器的形状变化
4.3.1 强化学习系统概述
4.3.2 变形学习Agent的实现
4.4 变体飞行器的数学模型
4.4.1 空气动力学模型
4.4.2 本构方程
……
第三部分 智能材料与结构
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