创客训练营 KUKA机器人应用技能实训

本书遵循 “ 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑” 的编写思想， 采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 ９ 个项目。 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材， 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。

从事技工、技师教育36年，编辑出版电工、电子类图书18本。其中《可编程控制技术》印刷7次，数万册。《数字逻辑电路》再版三次，印刷8次。获国家专利，论文全国性奖项。 主要作品 名称 合作者 字数 出版社 《电气自动化技能型人才实训系列》二十余本 《创客训练营》五本 肖明耀等 中国电力出版社

“ 创客训练营” 丛书是为了支持大众创业、 万众创新， 为创客实现创新提供技术支持的应用技能训练丛书， 本书是 “ 创客训练营” 丛书之一。随着全球智能制造的快速发展， 工业机器人的应用日益普及。 新型工业机器人体积变小、功能增强、 应用更灵活。 工业机器人已经广泛应用于激光切割、 喷涂、 自动抓取、 焊接、 码垛等生产过程。