综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法

　　综合机械化采煤技术是目前世界上先进的井下开采技术，是集采煤、支护、整体推进及运输等作业为一体的机械化生产技术，具有产量大、效率高、成本低的特点，成为世界煤炭开采技术的主要竞争领域。综采工作面输送机是综合机械化采煤的核心装备，其设计与制造直接影响国家综采技术的整体发展水平。
　　传统的综采工作面输送机基本采用经验设计与静力学分析的方法，已不能胜任大型、重载、高速的发展要求。为了进一步提高我国综采工作面输送机的研发水平，天津大学与中煤张家口煤矿机械有限责任公司在前期科研合作的基础上，组织撰写了《综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法》一书。
　　《综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法》综述了综采工作面输送机的研发现状，论述了传动系统的静力学分析与计算方法；提出了综采工作面输送机的动力学分析方法。在深入分析其所有传动环节的基础上，分别对各个部件建立数学模型，*终建立动力源至负载的系统动力学模型，并编制了分析软件。在此模型与软件的基础上，分别研究了电机／液力偶合器与系统的匹配问题、典型实际工况下各个部件的载荷特性、链轮链条系统的载荷问题等，为产品的优化设计和部件选型及匹配提供了理论依据，以期实现基于动力学的输送机传动系统设计，为现代工作面输送机的研发提供理论依据和参考。