液压与气压传动实验指导

本书针对机械工程学科“液压与气压传动”课程的实验课程要求编写，由四部分内容组成：流体力学基础部分，介绍流体流动阻力实验；液压传动部分，包括液压泵流量压力特性及比例溢流阀应用实验、节流调速系统负载特性实验、电液比例（伺服）系统应用实验；气压传动部分，介绍气动自动化系统实现实验；拆装部分，介绍多种常用泵和阀的拆装实验。

本书以较多篇幅介绍了现代电液比例（伺服）技术相关实验，以及和液压与气压传动紧密相关的计算机测控系统及自动化技术应用实验。

本书可作为高等学校机械学科本科各专业 “液压与气压传动”课程的实验指导书，也可供高职高专院校相关专业师生参考。

前言

实验一流体流动阻力特性实验1

11概述1

12实验目的1

13实验原理1

14实验装置3

15实验操作8

16数据处理及实验报告10

17流体实验设备的一些常规注意事项11

实验二液压泵流量压力特性及比例
溢流阀应用实验13

21概述13

22实验目的13

23实验原理14

24实验装置15

25实验操作28

26数据处理及实验报告31

实验三节流调速系统负载特性实验34

31概述34

32实验目的34

33实验原理34

34实验装置36

35实验操作39

36数据处理及实验报告44

实验四电液比例伺服系统应用实验47

41概述47

42实验目的48

43实验原理48

44实验装置49

45实验操作53

46数据处理及实验报告61

实验五气动自动化系统实现65

51概述65

52实验目的65

53实验原理65

54实验装置68

55实验操作81

56数据处理及实验报告86

实验六液压泵的拆装实验88

61概述88

62实验目的88

63实验装置88

64实验内容及实验原理88

65几种典型液压泵的常见故障及排除
方法94

实验七液压阀和液压缸的拆装实验98

71概述98

72实验目的98

73实验装置98

74实验内容及实验原理99

75几种典型液压阀的使用注意事项108

76几种典型液压阀的常见故障及排除
方法109

附录114

附录A0～60℃水的动力黏度表114

附录B1990国际温标下纯水的密度表114

参考文献117

科研实验是科学探索的重要手段之一，与此相区别，教学实验的功能则是帮助学生更好地掌握课程内容，进而培养学生的动手能力和实验探索能力。工科课程的主要特征之一是它的学科综合性，每一门课程都广泛地与其他课程相联系，这一特点在理论课的教与学的过程中显现得还不是很充分，但是在实验课程中，尤其在综合实验课程中却体现得十分鲜明。教学实验作为理论与实践的中间环节，在阐释理论内容的同时，又能在实验设备的应用和操作过程中，让学生深刻体会到与其他课程的紧密联系，从而在学习本课程的同时，也巩固了相关课程的知识，并且潜移默化地将本课程置于普遍联系的大学科系统之中，既深化了对本课程的认识，也让头脑中各相关学科的知识自然而然地融会贯通起来。

本书与“液压与气压传动”理论课教材相配套，在实验教学内容的安排方面，则是在以液压与气压传动理论课的重点内容为核心的基础上，适当向外扩展，紧密联系流体力学、机械设计、自动控制原理、电工学等课程，尤其加强机电一体化、工业控制和计算机测控系统方面的应用实践。旨在使学生充分意识到，在新时代的科技背景下，单纯的液压与气压传动装置难以独立存在和运行，尤其在信息化技术充分发展的21世纪，信号检测和自动控制等自动化技术对于现代化传动系统是不可或缺的，从而建立起普遍联系的系统概念。在这里，测控技术不仅仅被当作液压与气压传动课程的实验手段，从应用和操作的角度看，也成为实验课程的教学内容之一。

本书的另一个特色是内容详细，充分结合具体的实验设备，便于自学。本书用了较多的篇幅介绍实验原理、实验设备、重点元器件的使用方法，并提供了详细的实验步骤和操作方法，配备了较多的实物照片。这样编写主要考虑的是：实验课的课时有限，上课时教师没有充足的时间介绍这些细节，只能靠学生在课前多预习，学生在上课时便可对照着本书了解实物，熟悉实验方法，加强感性认识，减少对教师的依赖，提高自学和自主能力，获取更多的成就感，同时也可以节省课上时间。因此，本书在编写上尽量避免抽象和粗泛，对各实验均基于具体的实验设备展开介绍，期望能给使用本书的老师和同学们带来很好的使用效果。

本书对于电液比例和伺服闭环系统有所涉及，由于理论课的课时有限，一般不深入讲解这部分内容，所以本书也只是在应用层面上给予关注，目的是让学生体会和了解自动控制技术在液压传动领域的具体表现形式，在学术深度上则有所保留。

本书由北京航空航天大学的李万国、张俐，内蒙古民族大学的刘光宇共同编写。

北京航空航天大学的张建斌教授审阅了全书并提出了宝贵意见，本书的出版得到了北京航空航天大学机械工程及自动化学院的大力支持，在此谨表由衷的谢意！

由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。

编者