建筑塔式起重机智能指挥防碰撞预警监控系统开发与应用

本书主要内容包括建筑施工塔吊机智能指挥与防碰撞预警监控的技术与方法，集成卫星导航定位方法（GNSS）、计算机网络技术和无线通信技术以及多传感器集成于一体的相关技术与方法。提出了一种基于数据流方式和多线程技术相结合的GPS原始二进制数据实时并行在线解码方法。对已有DUFCOM方法进行了衍生和方法扩展，提出了Extension DUFCOM方法，统一概括了E_DUFCOM方法，并给出了E_DUFCOM方法的特征值条件。提出了SeOTF概念，设计与开发了一种基于SeOTF计算模式的GNSS建筑施工塔吊机群智能指挥与防碰撞监控预警监控系统(GNSS_TCIAC)。