机械系统微机控制原理与设计（普通高等教育“十三五”规划教材 普通高等学校研究生系列优秀教材）

教材拟分为6章，前5章依次为机械系统的微机控制概述及计算机控制技术基础，STM32微控制器硬件设计及信号调理电路、STM32微控制器的编程方法、数据处理与控制算法、微机系统抗干扰技术，这5章的内容都是以机械工程学科的工程应用技术为基础，并适当进行扩展，第6章机电系统的微机控制应用实例，选用位置控制系统、速度控制系统、张力控制系统等典型实例，将机电系统的微机控制原理与设计的思想融入工程实践。

隋修武，博士、教授、硕士生导师，机械工程学院、测控技术与仪器系主任，从事专业：现代传感技术与智能化仪器、微机控制技术。主持和参加国家基金2项，天津市基金3项，主编研究生教材1部、本科生教材2部。