高阶停歇机构设计原理

高阶停歇机构的设计原理是机构设计理论中的重要分支之一，本书借助 于复合函数中两个基本函数在同一时刻的一阶导数同时为零，导致复合函数的 一至三阶导数在对应时刻为零的规律，令平面六杆组合机构的位移函数是该复合函数，平面六杆组合机构中的两个基本机构的位移函数对应两个基本函数，则输出构件在对应位置做直到三阶的停歇。应用这一数学原理，开创了从动件在极限位置做直到三阶停歇的机构设计的几何构造方法。该方法无需迭代计算，没有理论误差，无顺序与多解的判别，停歇区间相对更大。研究了高阶停歇机构的设计公式，采用 VB 编程，研制了这些机构的传动特征图。