描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787118116816
内容简介
本书包含了来自于不同学科的很新数据融合概念和技术。由世界靠前的融合领域研究者和学者贡献，全书共34章，大致分为两部分，涵盖了基础理论和很近的理论进展，以及多传感器数据融合应用。每章自身完整，可单独或者与书中其他章节相结合阅读。在部分中，至23章致力于多传感器数据融合算法设计方面优选水准和新的进展，提供了很优融合和多传感器滤波方面的新材料和成果。在第2部分，第24到34章主要展示多传感器数据融合在不同领域的发展，比如医疗应用、导航、交通（流量）分析等。
目 录
●章 现代情报和安全问题对信息融合技术的能力挑战
●第2章 传感器数据融合：以数据为中心的先进算法回顾和新兴趋势概述
●第3章 信息融合理论的应用
●第4章 面向信息管理企业的JDL模型（Ⅲ）改进
●第5章 随机集信息融合基础
●第6章 带过程噪声的动态系统优融合
●第7章 数据融合的模糊多判据方法
●第8章 异类传感器听分布式检测和数据融合
●第9章 基于信息质量的融合系统评估
●0章 传感器故障鲁棒融合
●1章 多传感器卡尔曼滤波和数据融合中相关信息的处理
●2章 容积信息滤波器――多传感器融合理论与应用
●3章 线性等式约束系统的估计融合
●4章 基于容积卡尔曼滤波器的异步多传感器非线性信息融合
●5章 多传感器概率假设密度滤波器解析实现
●6章 带乘性噪声的多传感器多速率系统信息融合估计
●7章 滤波误差和量测噪声协方差奇异时的优分布式卡尔曼滤波融合
●8章 累计状态密度及其在目标跟踪中的应用
●9章 基于信任函数的多传感器多目标分类解决方案
●第20章 认知无线传感器网络中的决策融合
●部分目录
●第2章 传感器数据融合：以数据为中心的先进算法回顾和新兴趋势概述
●第3章 信息融合理论的应用
●第4章 面向信息管理企业的JDL模型（Ⅲ）改进
●第5章 随机集信息融合基础
●第6章 带过程噪声的动态系统优融合
●第7章 数据融合的模糊多判据方法
●第8章 异类传感器听分布式检测和数据融合
●第9章 基于信息质量的融合系统评估
●0章 传感器故障鲁棒融合
●1章 多传感器卡尔曼滤波和数据融合中相关信息的处理
●2章 容积信息滤波器――多传感器融合理论与应用
●3章 线性等式约束系统的估计融合
●4章 基于容积卡尔曼滤波器的异步多传感器非线性信息融合
●5章 多传感器概率假设密度滤波器解析实现
●6章 带乘性噪声的多传感器多速率系统信息融合估计
●7章 滤波误差和量测噪声协方差奇异时的优分布式卡尔曼滤波融合
●8章 累计状态密度及其在目标跟踪中的应用
●9章 基于信任函数的多传感器多目标分类解决方案
●第20章 认知无线传感器网络中的决策融合
●部分目录
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