被动式气动负载仿真

　　刘昆华编*的《被动式气动负载仿真》主要介绍 导弹舵面气动负载仿真新技术，探讨强(舵机)弱(负 载)二力非平衡力学规律。恪守气动力自然流变属性 ，从首创专用的PQ液压阀人手，遵循事物发展变化之 规律，并以适应飞行动力学函数协调化立论，发现： 气动负载动特性奇异地落在频域图正区涨落(与频带 无关、忌强行校正)和综合双变量工况(舵偏角、力) 控制。是飞行模拟器正常运转的必要条件。全书包括 “流变协调与定常自治的交锋”等共14章。权变的协 调学给大系统注入控制活力，经试验印证：本书介绍 之方法可行，理论实用，使飞行模拟器有序高效运转 及其置信度发生质的飞跃。
　　 本书可作为院校师生对比被动式控制系统与主动 式自治系统差别的教学参考书，也是从事飞行仿真技 术和研究多变量解耦协调理论的工程师的工具书。

绪论
第1章 气动负载仿真的设想
  1.1 气动负载与导弹动力性能
  1.2 古典、现代和协调控制论的比较
  1.3 导弹半实物仿真系统简介
第2章 气动负载模拟器的方案比较
  2.1 加载入门
  2.2 选择协调者及其序参量
  2.3 负载模拟器三个方案比较
  2.4 仿真气动负载涉及的重要技术问题
第3章 双向作用PQ伺服阀
  3.1 自由流量与强制流量
  3.2 各类伺服阀结构特征与特性
  3.3 双向作用PQ阀工作机理
  3.4  PQ阀在系统中应用效果
第4章 各级耦合变量约束
  4.1 耦合类型与支配原理
  4.2 加载模式级类与差异
  4.3 舵面负载模拟器内外关联约束
第5章 带耦合负载模拟器传递函数
  5.1 多体系统传递环节分析
  5.2 演绎带耦合负载模拟器传递函数
  5.3 仿真气动力：定数虽无，大致则有
  5.4 传递函数有用性评估
第6章 多余力外搅扰负载序变量
  6.1 分析多余力矩数学模型
  6.2 让多余力无碍载荷谱比例控制
  6.3 耦合带来“高通型”传递函数
第7章 主从协调与解耦设计规则
  7.1 耦合扰动与外干扰的区别
  7.2 耦合回路与耦合通道数
  7.3 解耦内涵的演变
  7.4 解耦设计规则
第8章 带耦合负载模拟器定性设计
  8.1 参数与时空频域流变曲线族
  8.2 负载轴与舵机轴弹性对接机理
  8.3 传递函数系数计算表与分析
第9章 负载参数协调化稳定性
  9.1 稳定性分类与分析方法
  9.2 为时空广延疏泄强制流量
  9.3 非线性与负载模拟器数学仿真
  9.4 连接刚度不当引起失稳的数学仿真
第10章 负载PID校正祸害高层有序运行
  10.1 区别新“旧”理论的控制方式
  10.2  PQ阀是造就飞行时空的杰作
  10.3 破解PID校正的困惑
  10.4 负载引入ID使导弹大回路失控
第11章 负载模拟器调试指南
  11.1 负载模拟器指标的定性提法
  11.2 负载模拟器的静态试验
  11.3 负载模拟器的动态试验
第12章 求适应协调区间的载荷谱
  12.1 模型曲线与相似定理
  12.2 求载荷谱修正系数的试验举例
第13章 飞行模拟器协调试验研究
  13.1 大系统协调试验的必要性
  13.2 飞行仿真协调试验的方法
  13.3 分析大系统协调试验结果
  13.4 仿真必须突出一个“真”字
第14章 流变协调与定常自治的交锋
  14.1 非等式流变与等式僵化
  14.2 恪守客体受支配的地位
  14.3 根立于飞行“协调链”之中
  14.4 运动时空与大气流变性
【附录A】演绎多余力矩数学模型
【附录B】绘频域图技术细节
参考文献
迫近飞行仿真大境界(跋)
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