电动作动器—参数辨识与状态观测

　　电动作动器以其优异的磁链调节特性和转矩调节特性而*称。对电动作动器进行控制需要使用一些无法通过直接测量得到的电气变量和机械变量。本书的**部分针对同步电动机和异步电动机控制过程中所需要的上述两种类型的参数，深入阐述对这些参数进行辨识和测量的方法；第二部分给出了一些关于这两种类型电机控制的具体研究成果。
　　本书的付梓得益于相关作者扎实的理论根底和丰富的实践经验，他们在研究领域、教学领域和工业应用领域均颇有建树。本书出版的目的是为读者在有关变量的“离线”(在控制策略制定、模型建立或背景研究中进行)和“在线”(在控制运行过程中实时进行)参数辨识以及状态估计和观测这两个方面提供有益的借鉴和帮助，这些变量与交流电机_的控制密切相关，但又无法通过物理测量而直接获得。
　　德芙奈尔、路易斯编*的《电动作动器–参数辨识与状态观测》所有的章节都强调数学模型的建立，这些数学模型既包括不使用机械传感器对电机的转速进行辨识的数学模型，也包括对工作在磁路饱和状态下的异步电机的参数进行估计的数学模型。其目的是提供给读者在选择*为恰当的数学模型时可以借鉴的方法，这是因为根据具体应用目的的不同，所选择的数学模型没有必要一定是理想的数学模型，况且能够用于解决所有问题的理想模型也是不存在的。

部分 测量与辨识
第1章 正弦模态下异步电机的模型参数辨识
　1.1 引言
　1.2 数学模型
　　1.2.1 异步电机动态模型
　　1.2.2 四参数模型的建立
　　1.2.3 磁路饱和
　　1.2.4 铁损
　　1.2.5 正弦模态
　　1.2.6 对不同数学模型的归纳总结
　　1.2.7 参数测量
　　1.2.8 铭牌的使用
　1.3 基于有限参数测量的传统方法
　　1.3.1 定子电阻测量
　　1.3.2 基于转子总漏磁折算的模型
　　1.3.3 基于定子总漏磁折算的模型
　　1.3.4 饱和特性
　　1.3.5 实验结果
　1.4 以导纳小化为目标函数的估计法
　　1.4.1 目标函数小化的参数估计
　　1.4.2 目标函数的选择
　　1.4.3 方法实现
　　1.4.4 估算误差分析
　　1.4.5 实验结果
　l.4.6 实验设计
　　1.4.7 方法总结
　1.5 线性估计法
　　1.5.1 基本原理
　　1.5.2 五参数模型实例
　　1.5.3 精度分析
　　1.5.4 实验结果
　　1.5.5 “线性化”方法主要结论
　1.6 结论
　1.7 附录
　　1.7.1 参数变化敏感性的表示方法
　　1.7.2 所使用电机的特性
　1.8 参考文献
第2章 饱和状态下同步电机的建模及参数辨识
　2.1 同步电机建模：一般理论
　　2.1.1 同步电机描述与一般建模假设
　　2.1.2 用于电机研究的基础电路定律
　　2.1.3 用abc坐标系内变量表示的模型方程
　　2.1.4 康科迪亚变换：用Oαβ坐标系内变量表示的模型方程
　　2.1.5 派克变换：用Odq坐标系内变量表示的模型方程
　　2.1.6 电机与三相轴系的连接关系
　　2.1.7 转子电路到定子电路的化简
　　2.1.8 相对单位(标幺值)
　2.2 经典模型及其参数测试
　　2.2.1 非饱和状态同步电机
　　2.2.2 通用经典测试方法
　　2.2.3 保梯方法
　2.3 高等模型：饱和状态同步电机
　　2.3.1 冯·德恩伯理论关于饱和电机的基本假设：磁路饱和状态下的电感电路
　　2.3.2 饱和状态下的磁耦合一般研究
　　2.3.3 模型实现
　2.4 参考文献
第3章 异步电机实时参数估计
　3.1 简介
　3.2 参数估计的目标
　　3.2.1 关于电机的控制
　　3.2.2 关于电机的故障诊断
　3.3 基本问题
　　3.3.1 模型的可辨识性、可参数化及可验证性
……
第二部分 观测器实例
第4章 异步电机线性估计器与观测器
第5章 异步电机确定性磁链观测器的结构分解：笛卡儿结构与降阶结构
第6章 基于参数变化敏感性分析法的观测器增益设计
第7章 电机复核转矩观测
第8章 同步电机无机械传感器控制的转子位置观测