DL/T 1722—2017 架空输电线路机器人巡检技术导则

本标准规定了采用机器人巡检架空输电线路的技术原则，主要包括机器人巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业、巡检资料整理等。本标准适用于沿110kV（66kV）及以上架空输电线路地线行走机器人的巡检作业。

本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。本标准主要起草单位：广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、广东电网有限责任公司、广东科凯达智能机器人有限公司、国网湖北省电力公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、国网吉林省电力公司、国网安徽省电力公司检修公司、中国科学院沈阳自动化研究所、湖北省送变电工程公司。本标准主要起草人：彭向阳、易辉、吴功平、麦晓明、王柯、邵瑰玮、张丽华、周华敏、付守海、马建国、郭锐、曹琪、贾辉、蔡焕青、沈杨、潘新安、李勇、罗新、易琳、刘江钒、钱金菊。