电动机及控制线路自学手册

1.1三相异步电动机的工作原理与结构

1.1.1工作原理

1.1.2外形与结构

1.2三相异步电动机的接线及铭牌含义

1.2.1星形接线

1.2.2三角形接线

1.2.3铭牌的识读

1.3三相异步电动机的检测与常见故障处理

1.3.1三相绕组的通断和对称情况的检测

1.3.2绕组间绝缘电阻的检测

1.3.3绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测

1.3.4判别三相绕组的首尾端

1.3.5判断电动机的磁极对数和转速

1.3.6三相异步电动机常见故障及处理

1.4三相异步电动机的控制线路安装与检测

1.4.1画出待安装线路的电路原理图

1.4.2列出器材清单并选配器村

1.4.3在配电板上安装元件和导线

1.4.4检查线路

1.4.5通电试车

1.4.6注意事项

第 2章 三相异步电动机常用控制线路

2.1正转控制线路

2.1.1简单的正转控制电路

2.1.2自锁正转控制线路

2.1.3带过载保护的自锁正转控制线路

2.1.4连续与点动混合控制线路

2.2正、反转控制线路

2.2.1倒顺开关正、反转控制线路

2.2.2接触器联锁正、反转控制线路

2.2.3按钮联锁正、反转控制线路

2.2.4按钮、接触器双重联锁正反转控制线路

2.3限位控制线路

2.3.1行程开关

2.3.2限位控制线路

2.4自动往返控制线路

2.5顺序控制线路

2.5.1顺序控制线路一

2.5.2顺序控制线路二

2.6多地控制线路

2.7降压启动控制线路

2.7.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路

2.7.2自耦变压器降压启动控制线路

2.7.3星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路

2.8制动控制线路

2.8.1机械制动线路

2.8.2电力制动线路

第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序

3.1了解PLC

3.1.1什么是PLC

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较

3.2 PLC的组成与工作原理

3.2.1 PLC的组成

3.2.2 PLC的工作方式

3.2.3 PLC用户程序的执行过程

3.3 PLC编程软件的使用

3.3.1软件的安装和启动

3.3.2程序的编写

3.3.3程序的转换与传送

3.4 PLC控制电动机的硬件线路与程序开发实例

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发

3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序

3.5.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

3.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

3.5.3多地控制的PLC线路与梯形图

3.5.4定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.6多重输出控制的PLC线路与梯形图

3.5.7过载报警控制的PLC线路与梯形图

第4章 变频器控制电动机的常用线路

4.1变频器的原理、结构和使用

4.1.1变频器的调速原理与基本组成

4.1.2变频器的结构与接线说明

4.1.3变频器操作面板的使用

4.1.4变频器的使用举例

4.2变频器控制电动机的常用线路及参数设置

4.2.1正转控制线路

4.2.2正反转控制线路

4.2.3工频与变频切换控制线路

4.2.4多挡转速控制线路

4.3 PLC控制变频器驱动电动机的硬件线路与程序

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转的线路与程序

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡速运行的线路与程序

第5章 步进电动机及控制线路

5.1步进电动机

5.1.1外形

5.1.2结构与工作原理

5.2步进驱动器

5.2.1外形

5.2.2内部组成与原理

5.2.3步进驱动器的接线及说明

5.2.4步进电动机的接线及说明

5.2.5细分设置

5.2.6工作电流的设置

5.2.7静态电流的设置

5.2.8脉冲输入模式的设置

5.3步进电动机正反向定角循环运行的控制线路与程序

5.3.1明确控制要求

5.3.2控制线路及说明

5.3.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

5.3.4编写PLC控制程序

5.3.5 PLC控制程序详解

5.4步进电动机定长运行的控制线路与程序

5.4.1控制要求

5.4.2控制线路及说明

5.4.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

5.4.4编写PLC控制程序

5.4.5 PLC控制程序详解

5.5单片机控制步进电动机的线路与程序

5.5.1单片机控制步进电动机的线路

5.4.2用单4拍方式驱动步进电动机正转的程序及详解

5.4.3用双4拍方式驱动步进电动机自动正反转的程序及详解

第6章 伺服电动机、伺服驱动器及控制线路

6.1交流伺服系统的三种控制模式

6.1.1交流伺服系统的位置控制模式

6.1.2交流伺服系统的速度控制模式

6.1.3交流伺服系统的转矩控制模式

6.2伺服电动机和编码器

6.2.1伺服电动机

6.2.2编码器

6.3伺服驱动器

6.3.1伺服驱动器的内部结构及说明

6.3.2伺服驱动器与外围设备的接线

6.3.3伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路

6.4伺服驱动器以速度模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.4.1伺服电动机多段速运行的控制线路与PLC控制程序

6.4.2伺服电动机驱动工作台往返限位运行的控制线路与PLC控制程序

6.4.3伺服驱动器在速度控制模式时的标准接线

6.5伺服驱动器以转矩模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.5.1伺服电动机驱动卷纸机恒张力收卷的控制线路与PLC控制程序

6.5.2伺服驱动器在转矩控制模式时的标准接线

6.6伺服驱动器以位置模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.6.1伺服电动机驱动工作台往返定位运行的控制线路与PLC控制程序

6.6.2伺服驱动器在位置控制模式时的标准接线

第7章 单相异步电动机及控制线路

7.1单相异步电动机的种类、结构与工作原理

7.1.1分相式单相异步电动机

7.1.2罩极式单相异步电动机

7.2单相异步电动机的转向与调速控制线路

7.2.1转向控制线路

7.2.2串联电抗器调速线路

7.2.3串联电容器调速线路

7.2.4自耦变压器调速线路

7.2.5抽头调速线路

7.2.6晶闸管调速线路

7.3空调器的单相异步电动机控制线路

7.3.1室外风扇电动机和压缩机的控制线路

7.3.2室外风扇电动机和压缩机的检测

7.3.3室内抽头式风扇电动机的控制线路

7.3.4室内PG风扇电动机的控制线路

第8章 直流电动机及控制线路

8.1直流电动机的工作原理、结构和种类

8.1.1工作原理

8.1.2外形与结构

8.1.3种类与特点

8.2并励直流电动机的控制线路

8.2.1启动控制线路

8.2.2转向控制线路

8.2.3制动控制线路

8.2.4调速控制线路

8.3串励直流电动机的控制线路

8.3.1启动控制线路

8.3.2转向控制线路

8.3.3制动控制线路

8.3.4调速控制方法

8.4中小功率直流电动机的驱动芯片及电路

8.4.1 L9110驱动芯片及其构成的直流电动机正反转电路

8.4.2 L298/L293驱动芯片及其构成的双直流电动机正反转电路

8.4.3由555芯片构成的直流电动机PWM调速电路

第9章 其他类型电动机及控制线路

9.1无刷直流电动机及控制线路

9.1.1外形

9.1.2结构与工作原理

9.1.3驱动电路

9.2同步电动机

9.2.1外形

9.2.2结构与工作原理

9.2.3同步电动机的启动

9.3开关磁阻电动机

9.3.1外形

9.3.2结构与工作原理

9.3.3开关磁阻电动机与步进电动机的区别

9.3.4驱动电路

9.4直线电动机

9.4.1外形

9.4.2结构与工作原理

第 10章 常用机床的电气控制线路

10.1车床的控制线路

10.1.1 CA6140车床简介

10.1.2 CA6140车床的控制线路

10.2刨床的控制线路

10.2.1常见刨床的特点

10.2.2 B690型刨床的控制线路

10.3磨床的控制线路

10.3.1 M7130型磨床介绍

10.3.2 M7130型磨床的控制线路

10.4钻床的控制线路

10.4.1 Z3050型钻床介绍

10.4.2 Z3050型钻床的控制线路

10.5铣床的控制线路

10.5.1 X62W型钻床介绍

10.5.2 X62W型铣床的控制线路

10.6镗床的控制线路

10.6.1 T68型镗床介绍

10.6.2 T68型镗床的控制线路