工业机器人基础

本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；*后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。 

李卫国（1967-），男，汉族，内蒙古呼伦贝尔人，副教授，硕士生导师，1991年毕业于内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业，获得工学学士学位，2004年毕业于清华大学机械工程专业，获得硕士学位，现从事机器人教学与研究工作，研究方向人工智能。