描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787111600169
内容简介
本书主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机）的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。本书配有29个二维码，扫码可以直接观看无人机应用实例。全书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职业学校、技工院校无人机专业的教材，又可以作为无人机培训机构用书，同时可供无人机从业者与爱好者参考。
目 录
序
前言
第１ 章 航空器与无人机／ ００１
1.. 1 航空器/ 001
1.. 2 无人机/ 001
复习思考题/ 011
第2 章 无人机的飞行原理及结构/ 012
2.. 1 无人机飞行原理/ 012
2.. 2 无人机结构/ 015
复习思考题/ 026
第3 章 无人机的动力/ 028
3.. 1 活塞航空发动机/ 028
3.. 2 涡轮航空发动机/ 031
3.. 3 锂电池电动机/ 034
3.. 4 油电混合（燃油发动机+锂电池） / 045
3.. 5 氢燃料电池动力/ 045
3.. 6 太阳能动力/ 046
复习思考题/ 046
第4 章 无人机飞控操作系统/ 048
4.. 1 硬件/ 048
4.. 2 软件/ 055
复习思考题/ 057
Ⅹ 无人机技术概论
第5 章 无人机通信/ 060
5.. 1 无线信号/ 060
5.. 2 遥控器/ 060
5.. 3 数据、图像传输/ 064
复习思考题/ 071
第6 章 无人机材料/ 072
6.. 1 木材/ 072
6.. 2 金属/ 073
6.. 3 非金属/ 075
复习思考题/ 076
第7 章 任务载荷及应用场景/ 078
7.. 1 任务载荷/ 078
7.. 2 应用场景/ 084
复习思考题/ 108
第8 章 无人机与体育竞技/ 109
8.. 1 体育竞技/ 109
8.. 2 穿越机/ 109
复习思考题/ 118
第9 章 反无人机方法/ 119
9.. 1 无人机的威胁/ 119
9.. 2 反无人机主要方法/ 119
复习思考题/ 122
附录 无人机相关文件/ 123
附录A 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） / 123
附录B 民用无人机驾驶员管理规定/ 137
复习思考题/ 144
参考文献/ 147
前言
第１ 章 航空器与无人机／ ００１
1.. 1 航空器/ 001
1.. 2 无人机/ 001
复习思考题/ 011
第2 章 无人机的飞行原理及结构/ 012
2.. 1 无人机飞行原理/ 012
2.. 2 无人机结构/ 015
复习思考题/ 026
第3 章 无人机的动力/ 028
3.. 1 活塞航空发动机/ 028
3.. 2 涡轮航空发动机/ 031
3.. 3 锂电池电动机/ 034
3.. 4 油电混合（燃油发动机+锂电池） / 045
3.. 5 氢燃料电池动力/ 045
3.. 6 太阳能动力/ 046
复习思考题/ 046
第4 章 无人机飞控操作系统/ 048
4.. 1 硬件/ 048
4.. 2 软件/ 055
复习思考题/ 057
Ⅹ 无人机技术概论
第5 章 无人机通信/ 060
5.. 1 无线信号/ 060
5.. 2 遥控器/ 060
5.. 3 数据、图像传输/ 064
复习思考题/ 071
第6 章 无人机材料/ 072
6.. 1 木材/ 072
6.. 2 金属/ 073
6.. 3 非金属/ 075
复习思考题/ 076
第7 章 任务载荷及应用场景/ 078
7.. 1 任务载荷/ 078
7.. 2 应用场景/ 084
复习思考题/ 108
第8 章 无人机与体育竞技/ 109
8.. 1 体育竞技/ 109
8.. 2 穿越机/ 109
复习思考题/ 118
第9 章 反无人机方法/ 119
9.. 1 无人机的威胁/ 119
9.. 2 反无人机主要方法/ 119
复习思考题/ 122
附录 无人机相关文件/ 123
附录A 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） / 123
附录B 民用无人机驾驶员管理规定/ 137
复习思考题/ 144
参考文献/ 147
前 言
无人机起源于１９１４ 年， 起初主要用于军事领域。经过一百多年的发展，无人机技术开始走向成熟。无人机走向民用市场是近十几年的事。在近十年里， 中国民用无人机产业迅猛发展， 让世界刮目相看。从大数据统计来看：
截止到２０１５ 年１１ 月份， 中国已经是全球民用无人机主要的生产基地， 其中深圳无人机企业就已经超过３００ 家， 而且深圳无人机企业获得专利的数量已突破１０００ 项， 仅民用消费类无人机就占有全球７０％ 的市场， 专业无人机占有国内６０％的市场， ２０１５ 年无人机交易规模超过１６０ 亿元人民币。２０１６年， 中国民用无人机生产产值已经超过２６０ 亿元人民币。随着国家“十三五” 产业转型发展战略的实施和中国制造２０２５ 智能化产业政策的出台， 无人机产业、无人机教育、无人机服务即将迎来新的发展机遇。
无人机行业快速发展， 但专业人才的成长速度远远跟不上行业发展速度， 而且市场上关于无人机的科普书籍屈指可数。为此， 我们集合了株航高校、深圳市无人机行业协会和十五家无人机企业共同编写了《无人机技术概论》一书。
本书以通俗的方式向读者全面介绍了无人机的组成和功能， 内容深入浅出， 图文并茂， 并与微视频相结合。本书在内容选择上与时俱进， 以简捷的方式尽量反映国内近年来在无人机应用方面的成果； 在结构编排上循序渐进， 坚持兴趣导向。
本书从五个层面展开了介绍：
１． 介绍了什么是无人机， 无人机与航模的区别， 无人机在军事、民用、消费领域的应用。通过这部分内容， 引发读者对无人机产生浓厚的学习兴趣， 并为后续进行无人机技术的学习奠定坚实的基础。
２． 全面、通俗地介绍了无人机系统的各个组成部分， 全面普及无人机专业入门知识。
Ⅷ 无人机技术概论３． 全面介绍了我国无人机在各行各业的实际运用实例及应用方向。
４． 介绍了近年来全球刚刚兴起的无人机体育竞技项目及赛事。
５． 针对无人机快速发展带来的不利因素， 介绍了反无人机方法。
全书共分为９ 章。第１ 章介绍了航空器与无人机； 第２ 章介绍了无人机的飞行原理及结构； 第３ ～６章介绍了无人机的组成； 第７ 章介绍了无人机任务载荷及应用场景， 包括运送货物、监控、航拍、遥感、消防、植保、救援、军演、察打； 第８ 章介绍了无人机与体育竞技； 第９ 章介绍了反无人机方法。后， 用附录的形式介绍了无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） 及民用无人机驾驶员管理规定。本书配有２９ 个二维码， 扫码可以直接观看无人机应用实例。
感谢深圳市无人机行业协会的杨金才会长为了推动中国民用无人机产业、教育、服务的快速发展， 精心组织深圳市无人机行业协会中的成员单位， 参与本书的编写工作； 感谢各位委员和专家能从百忙之中抽出时间， 为本书提供指导意见和相关素材； 感谢在写作过程中， 给我们无偿提供帮助的所有朋友。
在本书的编写过程中， 参阅了多种书籍， 为了避免冗长， 书中只列出了主要参考书目， 其他资料未能一一列举， 在这里向其作者表示衷心的感谢。
另外， 书中有部分无法明确原作者的图片， 希望原作者与我们联系， 以便标注致谢。
无人机行业所涉及的领域非常广泛， 再加上本书编者水平有限， 编写时间仓促， 书中不足之处在所难免， 望读者指正。
编者
截止到２０１５ 年１１ 月份， 中国已经是全球民用无人机主要的生产基地， 其中深圳无人机企业就已经超过３００ 家， 而且深圳无人机企业获得专利的数量已突破１０００ 项， 仅民用消费类无人机就占有全球７０％ 的市场， 专业无人机占有国内６０％的市场， ２０１５ 年无人机交易规模超过１６０ 亿元人民币。２０１６年， 中国民用无人机生产产值已经超过２６０ 亿元人民币。随着国家“十三五” 产业转型发展战略的实施和中国制造２０２５ 智能化产业政策的出台， 无人机产业、无人机教育、无人机服务即将迎来新的发展机遇。
无人机行业快速发展， 但专业人才的成长速度远远跟不上行业发展速度， 而且市场上关于无人机的科普书籍屈指可数。为此， 我们集合了株航高校、深圳市无人机行业协会和十五家无人机企业共同编写了《无人机技术概论》一书。
本书以通俗的方式向读者全面介绍了无人机的组成和功能， 内容深入浅出， 图文并茂， 并与微视频相结合。本书在内容选择上与时俱进， 以简捷的方式尽量反映国内近年来在无人机应用方面的成果； 在结构编排上循序渐进， 坚持兴趣导向。
本书从五个层面展开了介绍：
１． 介绍了什么是无人机， 无人机与航模的区别， 无人机在军事、民用、消费领域的应用。通过这部分内容， 引发读者对无人机产生浓厚的学习兴趣， 并为后续进行无人机技术的学习奠定坚实的基础。
２． 全面、通俗地介绍了无人机系统的各个组成部分， 全面普及无人机专业入门知识。
Ⅷ 无人机技术概论３． 全面介绍了我国无人机在各行各业的实际运用实例及应用方向。
４． 介绍了近年来全球刚刚兴起的无人机体育竞技项目及赛事。
５． 针对无人机快速发展带来的不利因素， 介绍了反无人机方法。
全书共分为９ 章。第１ 章介绍了航空器与无人机； 第２ 章介绍了无人机的飞行原理及结构； 第３ ～６章介绍了无人机的组成； 第７ 章介绍了无人机任务载荷及应用场景， 包括运送货物、监控、航拍、遥感、消防、植保、救援、军演、察打； 第８ 章介绍了无人机与体育竞技； 第９ 章介绍了反无人机方法。后， 用附录的形式介绍了无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） 及民用无人机驾驶员管理规定。本书配有２９ 个二维码， 扫码可以直接观看无人机应用实例。
感谢深圳市无人机行业协会的杨金才会长为了推动中国民用无人机产业、教育、服务的快速发展， 精心组织深圳市无人机行业协会中的成员单位， 参与本书的编写工作； 感谢各位委员和专家能从百忙之中抽出时间， 为本书提供指导意见和相关素材； 感谢在写作过程中， 给我们无偿提供帮助的所有朋友。
在本书的编写过程中， 参阅了多种书籍， 为了避免冗长， 书中只列出了主要参考书目， 其他资料未能一一列举， 在这里向其作者表示衷心的感谢。
另外， 书中有部分无法明确原作者的图片， 希望原作者与我们联系， 以便标注致谢。
无人机行业所涉及的领域非常广泛， 再加上本书编者水平有限， 编写时间仓促， 书中不足之处在所难免， 望读者指正。
编者
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