直升机飞行控制（第2版）

　　《直升机飞行控制（第2版）》从直升机飞行控制的专业教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制的基本原理与控制技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的增稳与控制增稳、电传操纵方式下的显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制结构模态、直升机的现代飞行控制技术、直升机轨迹生成与制导以及直升机光传操纵系统。
　　《直升机飞行控制（第2版）》内容力求突出物理实质，面向工程实际，并力图与固定翼飞机的飞行控制相对照与衔接，以便于理解与自学。
　　《直升机飞行控制（第2版）》可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生选用教材，也可供从事直升机飞行控制的技术人员参考。

　　杨一栋，1936年11月出生于浙江省绍兴市。1961年毕业于南京航空学院，从事飞行控制的教学与研究工作，1990年任教授，1993年任“导航、制导与控制”学科博士生导师，享受国务院政府特殊津贴。被上海辞书出版社列为1989年及1999年两版《辞海》的主要编写人。近年来由国防工业出版社出版的主编著书籍有《舰载机着舰引导技术译文集》、《光传飞行控制》、《直升机飞行控制》（第1版）、《舰载机进场着舰规范评估》、《空间飞行器再入返航制导与控制》、《自动着舰引导系统验证指南》、《舰载飞机着舰引导与控制》、《舰载机着舰飞行训练认证指南》、《仪表和微波着舰引导系统》、《舰载机光学着舰引导控制要素》及《光学着舰助降系统》。

第1章 直升机的基本工作原理
  1.1 绪言
  1.2 直升机旋翼气动特性
  1.3 桨叶的挥舞运动
  1.4 直升机的操纵原理
第2章 直升机飞行动力学
  2.1 坐标系及运动参量
  2.2 直升机的平衡动力学
  2.3 直升机的稳定性与操纵性
  2.4 直升机运动方程
  2.5 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析
第3章 直升机的增稳与控制增稳系统
  3.1 直升机结构图形式的数学模型
  3.2 增稳与控制增稳系统原理及设计方法
  3.3 典型控制增稳系统结构分析
第4章 直升机显模型跟踪控制系统
  4.1 显模型跟踪解耦自适应控制系统设计
  4.2 系统的跟踪性能及解耦机理分析与仿真验证
  4.3 系统参数优化
  ……
第5章 直升机自动飞行控制系统
第6章 直升机现代飞行控制技术
第7章 直升机轨迹生成与制导
第8章 直升机光穿飞行控制系统
参考文献