运动系统多层递阶预报与控制

本书给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递阶辨识、多层递阶自适应预报和多层递阶自适应控制方法，并以船舶运动姿态预报和控制为例进行了仿真验证和对比分析。这些方法还可在其他类型的运动系统中应用。
本书阐述了动态系统故障预报的概念和基于多层递阶方法的化工系统故障预报应用实例。
本书对于航空、航天、船舶、军用车载系统、民用车辆及运动系统设备研制的工程技术人员和研究生具有重要参考价值，还可做为大专院校自动化、机电一体化等专业选修课教材。

前言
第1章 绪论
1.1 运动系统概述
1.1.1 运动系统的定义与分类
1.1.2 研究概况
1.2 系统预报技术概述
1.2.1 预报方法的分类
1.2.2 各种预报方法的比较
1.3 自适应控制技术概述
1.3.1 线性系统的自适应控制
1.3.2 非线性系统的自适应控制
1.3.3 自适应控制理论的发展方向
第2章 基于参数模型的系统控制方法
2.1 控制系统的概念
2.1.1 系统的定义与分类
2.1.2 线性系统的性质
2.1.3 系统分析
2.2 控制论与工程控制论
2.2.1 控制论基本思想的形成
2.2.2 经典控制理论与现代控制理论
2.3 PID控制
2.3.1 PID控制原理
2.3.2 PID参数对控制性能的影响
2.3.3 凑试法确定PID参数
2.4 极点配置
2.4.1 反馈控制系统的两种形式
2.4.2 极点配置的定理
2.5 模型参考自适应控制
2.5.1 模型参考自适应控制原理
2.5.2 基于超稳定性理论的控制器设计方法
2.5.3 基于李雅普诺夫稳定性理论的设计方法
第3章 基于参数模型的系统预报方法
3.1 时间序列分析与建模
3.1.1 随机过程的基本概念
3.1.2 动态系统的随机模型
3.1.3 基于最小二乘法的参数估计
3.2 自回归预报方法
3.2.1 自回归模型的参数估计
3.2.2 利用艾克准则确定自回归模型的阶
3.3 灰色预报方法
3.3.1 灰色系统的基本概念
3.3.2 GM模型的建立
3.3.3 灰色预测步骤
第4章 多层递阶理论基础
4.1 系统建模与辨识
4.1.1 系统辨识的应用与发展
4.1.2 在线参数估计算法
4.2 多层递阶辨识
4.2.1 时变参数的辨识准则
4.2.2 参数未知的结构时变系统的辨识
4.2.3 多层递阶辨识方法
……
第5章 控制技术在船舶减摇系统中的应用
第6章 预报技术在船舶纵摇运动中的应用
第7章 多层递阶自适应预报方法在预报中的应用
参考文献
后记