机器人与机器人装备标准汇编

为推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，《机器人与机器人装备标准汇编》收集了截至2017年11月底前发布实施的现行有效国家标准37项，行业标准1项。

GB 11291．1—2011 工业环境用机器人安全要求部分：机器人
GB 11291．2—013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB／T 12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB／T 12643—2013 机器人与机器人装备词汇
GB／T 12644—2001 工业机器人特性表示
GB／T 14283—2008 点焊机器人通用技术条件
GB／T 14468．1—2006 工业机器人机械接口部分：板类
GB／T 14468．2—2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类
GB／T 16977—2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
GB／T 17887—1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
GB／T 19399—2003 工业机器人编程和操作图形用户接口
GB／T 19400—2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
GB／T 20722—2006 激光加工机器人通用技术条件
GB／T 20723—2006 弧焊机器人通用技术条件
GB／T 20867—2007 工业机器人安全实施规范
GB／T 20868—2007 工业机器人性能试验实施规范
GB／T 26153．1—2010 离线编程式机器人柔性加工系统部分：通用要求
GB／T 26153．2—2010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统
GB／T 26153．3—2015 离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统
GB／T 26154—2010 装配机器人通用技术条件
GB／T 29824—2013 工业机器人用户编程指令
GB／T 29825—2013 机器人通信总线协议
GB／T 30819—2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB／T 32197—2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB／T 33261—2016 服务机器人模块化设计总则
GB／T 33262—2016 工业机器人模块化设计规范
GB／T 33263—2016 机器人软件功能组件设计规范
GB／T 33264—2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB／T 33265—2016 教育机器人安全要求
GB／T 33266—2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
GB／T 33267—2016 机器人仿真开发环境接口
GB／T 34038—2017 码垛机器人通用技术条件
GB／T 34667—2017 电动平衡车通用技术条件
GB／T 34668—2017 电动平衡车安全要求及测试方法
GB／T 34884—2017 滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
GB／T 34897—2017 滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承
GB／T 35144—2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GA 892．1—2010 消防机器人部分：通用技术条件